CN208729499U - 一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下料机械手控制附属装置的技术领域，特别是涉及一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备；包括工作台、主机、触控显示屏、操作台、两组支撑板、支撑柱和两组辅助显示器；两组辅助显示器后侧均设置有箍体、两组限位座、螺栓和螺母，箍体上设置有通口，且两组限位座上均设置有通孔，螺栓一端设置有限位旋耳；还包括风机、缓冲套、多组缓冲弹簧和多组缓冲板，缓冲套内设置有缓冲腔，缓冲套底端设置有连通孔，缓冲套上连通设置有通风孔组；还包括两组滑动柱、两组连接柱、带动板和海绵擦，触控显示屏前侧壁上方和下方均横向设置有滑槽，且两组滑动柱分别可相对两组滑槽横向滑动，且海绵擦紧贴触控显示屏。

Description

一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备

技术领域

本实用新型涉及下料机械手控制附属装置的技术领域，特别是涉及一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备。

背景技术

众所周知，干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备是一种用于干磨线自动下料机械手使用过程中，通过软件对其进行控制，使其更好进行工作的辅助装置，其在下料机械手控制的领域中得到了广泛的使用；现有的干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备包括工作台、主机、触控显示屏、操作台、两组支撑板、支撑柱和两组辅助显示器，操作台安装在工作台后侧，主机放置在操作台顶端左侧，触控显示屏安装在操作台顶端中部，两组支撑板的底端分别安装在操作台顶端左侧和右侧，两组支撑板的顶端均与支撑柱底端连接，两组辅助显示器均安装在支撑柱上；现有的干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备使用时，打开主机和触控显示屏进行使用，对控制软件进行运行，并通过两组辅助显示器便于辅助触控显示屏显示，上述所有用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接并与市电电连接即可进行使用，故在此不再赘述；现有的干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备使用中发现，其两组辅助显示器显示角度固定，不能根据工作人员需要方便进行旋转，导致其适应能力较差；并且主机工作时间较长时较易发热，但其散热速度较慢，导致其使用可靠性较差；而且其触控显示屏长期使用后较易吸附灰尘及指纹，但其擦拭较为不便，从而导致其使用清洁性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其两组辅助显示器显示角度能够根据工作人员需要方便进行旋转，提高其适应能力；并且主机工作时间较长发热时，加快其散热速度，提高其使用可靠性；而且其触控显示屏长期使用后吸附的灰尘及指纹擦拭较为方便，从而提高其使用清洁性的干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，包括工作台、主机、触控显示屏、操作台、两组支撑板、支撑柱和两组辅助显示器，操作台安装在工作台后侧，主机放置在操作台顶端左侧，两组支撑板的底端分别安装在操作台顶端左侧和右侧，两组支撑板的顶端均与支撑柱底端连接；两组辅助显示器后侧均设置有箍体、两组限位座、螺栓和螺母，箍体上设置有通口，两组限位座均安装在通口处，且两组限位座上均设置有通孔，螺栓一端设置有限位旋耳，螺栓另一端穿过两组通孔并伸出至通孔外侧插入且螺装至螺母内部；还包括风机、缓冲套、多组缓冲弹簧和多组缓冲板，缓冲套内设置有缓冲腔，多组缓冲弹簧一端均与缓冲腔内侧壁连接，多组缓冲弹簧另一端分别与多组缓冲板连接，风机卡装在多组缓冲板之间，缓冲套底端设置有连通孔，风机底部输出端穿过连通孔并伸出至缓冲套外侧，缓冲套上连通设置有通风孔组；还包括两组滑动柱、两组连接柱、带动板和海绵擦，触控显示屏前侧壁上方和下方均横向设置有滑槽，两组滑动柱分别可滑动固定在两组滑槽上，且两组滑动柱分别可相对两组滑槽横向滑动，两组连接柱分别与两组滑动柱连接，带动板顶端和底端分别与两组连接柱连接，海绵擦安装在带动板上，且海绵擦紧贴触控显示屏。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括两组支撑杆、上板体和下板体，上板体底端横向设置有上滑道，并在上滑道处设置有两组上滑块，两组上滑块可相对上滑道横向滑动，下板体顶端横向设置有下滑道，并在下滑道处设置有两组下滑块，两组下滑块可相对下滑道横向滑动，两组支撑杆的顶端分别与两组上滑块轴连接，两组支撑杆的底端分别与两组下滑块轴连接，两组支撑杆中部可转动连接，下板体安装在操作台顶端中部，触控显示屏安装在上板体顶端。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括两组调节弹簧组和两组固定环，两组调节弹簧组一端分别与两组箍体内侧连接，两组调节弹簧组另一端分别与两组固定环连接，两组固定环上均设置有缺口，两组固定环均卡套在支撑柱外侧。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括喷水壶，喷水壶安装在带动板前侧，喷水壶内部设置有储水腔，喷水壶侧壁上连通设置有多组喷管，喷水壶上设置有喷管阀，多组喷管输出端均穿过带动板并与海绵擦接触，喷水壶顶端连通设置有进液管，并在进液管上设置有进液阀。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括支撑台、调节箱和流通管，支撑台安装在主机后侧，调节箱安装在支撑台顶端，调节箱内部设置有调节腔，调节箱前侧连通设置有出风管，出风管输出端位于主机内部，流通管环绕安装在调节腔内侧壁上，且流通管输入端与输出端均穿过调节腔内侧壁并伸出至调节箱外侧，流通管输入端与输出端处均设置有连通阀，缓冲套安装在调节箱顶端，风机底部输出端位于调节腔内部。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括两组上辅支杆、两组辅支弹簧和两组下辅支杆，两组上辅支杆分别安装在上板体底端左侧和右侧，两组辅支弹簧的顶端分别与两组上辅支杆连接，两组辅支弹簧的底端分别与两组下辅支杆连接，两组下辅支杆均安装在下板体顶端。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括四组支腿、四组万向轮、两组螺纹杆、两组螺纹管和两组吸盘，四组支腿的顶端分别安装在工作台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组万向轮分别可转动安装在四组支腿的下方，两组螺纹杆的顶端分别安装在工作台底端左侧和右侧，两组螺纹杆的底端分别螺装至两组螺纹管顶端内部，两组吸盘分别安装在两组螺纹管的下方。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括透明观察板，透明观察板放置在工作台顶端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：其可以通过螺栓与螺母的配合方便辅助显示器显示角度可以根据工作人员需要方便进行旋转，提高其适应能力，可以通过手动拧松螺母，调松卡箍围度，使其不再对支撑柱进行卡住固定，旋转辅助显示器至合适角度，拧紧螺母调紧卡箍围度，使得卡箍继续对支撑柱进行套装卡住固定即可；并且能够通过风机进行风量鼓出，加快空气流通，使主机工作时间较长发热时，加快其散热速度，提高其使用可靠性，多组缓冲板对风机进行固定，并通过多组缓冲弹簧缓冲风机工作时发生的晃动，提高其使用可靠性，风机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；而且可以通过手动滑动两组滑动柱，两组滑动柱带动带动板上的海绵擦可以在其触控显示屏长期使用后吸附灰尘及指纹时擦拭较为方便，从而提高其使用清洁性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是主机的后视图；

图3是风机和缓冲套连接的结构示意图；

图4是辅助显示器和箍体连接的结构示意图；

图5是带动板和喷水壶连接的结构示意图；

图6是图1的A部局部放大图；

附图中标记：1、工作台；2、主机；3、触控显示屏；4、操作台；5、支撑板；6、支撑柱；7、辅助显示器；8、箍体；9、限位座；10、螺栓；11、螺母；12、限位旋耳；13、风机；14、缓冲套；15、缓冲板；16、通风孔组；17、滑动柱；18、带动板；19、海绵擦；20、滑槽；21、支撑杆；22、上板体；23、下板体；24、上滑块；25、下滑块；26、固定环；27、喷水壶；28、喷管；29、喷管阀；30、支撑台；31、调节箱；32、流通管；33、辅支弹簧；34、支腿；35、万向轮；36、螺纹杆；37、螺纹管；38、吸盘；39、透明观察板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，包括工作台1、主机2、触控显示屏3、操作台4、两组支撑板5、支撑柱6和两组辅助显示器7，操作台4安装在工作台1后侧，主机2放置在操作台4顶端左侧，两组支撑板5的底端分别安装在操作台4顶端左侧和右侧，两组支撑板5的顶端均与支撑柱6底端连接；两组辅助显示器7后侧均设置有箍体8、两组限位座9、螺栓10和螺母11，箍体8上设置有通口，两组限位座9均安装在通口处，且两组限位座9上均设置有通孔，螺栓10一端设置有限位旋耳12，螺栓10另一端穿过两组通孔并伸出至通孔外侧插入且螺装至螺母11内部；还包括风机13、缓冲套14、多组缓冲弹簧和多组缓冲板15，缓冲套14内设置有缓冲腔，多组缓冲弹簧一端均与缓冲腔内侧壁连接，多组缓冲弹簧另一端分别与多组缓冲板15连接，风机13卡装在多组缓冲板15之间，缓冲套14底端设置有连通孔，风机13底部输出端穿过连通孔并伸出至缓冲套14外侧，缓冲套14上连通设置有通风孔组16；还包括两组滑动柱17、两组连接柱、带动板18和海绵擦19，触控显示屏3前侧壁上方和下方均横向设置有滑槽20，两组滑动柱17分别可滑动固定在两组滑槽20上，且两组滑动柱17分别可相对两组滑槽20横向滑动，两组连接柱分别与两组滑动柱17连接，带动板18顶端和底端分别与两组连接柱连接，海绵擦19安装在带动板18上，且海绵擦19紧贴触控显示屏3；其可以通过螺栓与螺母的配合方便辅助显示器显示角度可以根据工作人员需要方便进行旋转，提高其适应能力，可以通过手动拧松螺母，调松卡箍围度，使其不再对支撑柱进行卡住固定，旋转辅助显示器至合适角度，拧紧螺母调紧卡箍围度，使得卡箍继续对支撑柱进行套装卡住固定即可；并且能够通过风机进行风量鼓出，加快空气流通，使主机工作时间较长发热时，加快其散热速度，提高其使用可靠性，多组缓冲板对风机进行固定，并通过多组缓冲弹簧缓冲风机工作时发生的晃动，提高其使用可靠性，风机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；而且可以通过手动滑动两组滑动柱，两组滑动柱带动带动板上的海绵擦可以在其触控显示屏长期使用后吸附灰尘及指纹时擦拭较为方便，从而提高其使用清洁性。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括两组支撑杆21、上板体22和下板体23，上板体22底端横向设置有上滑道，并在上滑道处设置有两组上滑块24，两组上滑块24可相对上滑道横向滑动，下板体23顶端横向设置有下滑道，并在下滑道处设置有两组下滑块25，两组下滑块25可相对下滑道横向滑动，两组支撑杆21的顶端分别与两组上滑块24轴连接，两组支撑杆21的底端分别与两组下滑块25轴连接，两组支撑杆21中部可转动连接，下板体23安装在操作台4顶端中部，触控显示屏3安装在上板体22顶端；其可以通过滑动两组上滑块和两组下滑块使两组支撑杆夹角进行调节，从而使触控显示屏显示高度可以方便进行调节，提高其适应能力，滑块与滑道之间能够机械锁紧，从而方便滑块进一步进行固定。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括两组调节弹簧组和两组固定环26，两组调节弹簧组一端分别与两组箍体8内侧连接，两组调节弹簧组另一端分别与两组固定环26连接，两组固定环26上均设置有缺口，两组固定环26均卡套在支撑柱6外侧；其固定环为软质环，可以通过调节弹簧组和固定环对支撑柱进行缓冲保护，减少因箍体围度过小而造成的支撑柱损坏，并且辅助锁紧。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括喷水壶27，喷水壶27安装在带动板18前侧，喷水壶27内部设置有储水腔，喷水壶27侧壁上连通设置有多组喷管28，喷水壶27上设置有喷管阀29，多组喷管28输出端均穿过带动板18并与海绵擦19接触，喷水壶27顶端连通设置有进液管，并在进液管上设置有进液阀；其可以通过喷水壶对清洁液进行喷洒，加强擦拭清洁性，喷管阀控制多组喷管是否对清洁液进行喷洒。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括支撑台30、调节箱31和流通管32，支撑台30安装在主机2后侧，调节箱31安装在支撑台30顶端，调节箱31内部设置有调节腔，调节箱31前侧连通设置有出风管，出风管输出端位于主机2内部，流通管32环绕安装在调节腔内侧壁上，且流通管32输入端与输出端均穿过调节腔内侧壁并伸出至调节箱31外侧，流通管32输入端与输出端处均设置有连通阀，缓冲套14安装在调节箱31顶端，风机13底部输出端位于调节腔内部；其可以通过向流通管注入温度较低的液体辅助降温，从而提高其降温效率。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括两组上辅支杆、两组辅支弹簧33和两组下辅支杆，两组上辅支杆分别安装在上板体22底端左侧和右侧，两组辅支弹簧33的顶端分别与两组上辅支杆连接，两组辅支弹簧33的底端分别与两组下辅支杆连接，两组下辅支杆均安装在下板体23顶端；其可以通过两组辅支弹簧方便调节并提高支撑效果。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括四组支腿34、四组万向轮35、两组螺纹杆36、两组螺纹管37和两组吸盘38，四组支腿34的顶端分别安装在工作台1底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组万向轮35分别可转动安装在四组支腿34的下方，两组螺纹杆36的顶端分别安装在工作台1底端左侧和右侧，两组螺纹杆36的底端分别螺装至两组螺纹管37顶端内部，两组吸盘38分别安装在两组螺纹管37的下方；其可以通过四组支腿和四组万向轮方便移动和提高支撑效果，并通过手动旋转两组螺纹管带动两组吸盘纵向移动，当整体需要稳定时，向下转动两组螺纹管，使两组吸盘底端位于四组万向轮下方，从而方便稳定，而当整体需要移动时，向上转动两组螺纹管，使两组吸盘底端位于四组万向轮上方，从而方便整体移动，更加实用。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，还包括透明观察板39，透明观察板39放置在工作台1顶端；其可以通过透明观察板放置在工作台顶端的设计可方便放置片状材料于透明观察板与工作台之间，方便观察，提高实用性。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，其在工作时，可以通过螺栓与螺母的配合方便辅助显示器显示角度可以根据工作人员需要方便进行旋转，提高其适应能力，可以通过手动拧松螺母，调松卡箍围度，使其不再对支撑柱进行卡住固定，旋转辅助显示器至合适角度，拧紧螺母调紧卡箍围度，使得卡箍继续对支撑柱进行套装卡住固定即可；并且能够通过风机进行风量鼓出，加快空气流通，使主机工作时间较长发热时，加快其散热速度，提高其使用可靠性，多组缓冲板对风机进行固定，并通过多组缓冲弹簧缓冲风机工作时发生的晃动，提高其使用可靠性，风机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；而且可以通过手动滑动两组滑动柱，两组滑动柱带动带动板上的海绵擦可以在其触控显示屏长期使用后吸附灰尘及指纹时擦拭较为方便，从而提高其使用清洁性；可以通过滑动两组上滑块和两组下滑块使两组支撑杆夹角进行调节，从而使触控显示屏显示高度可以方便进行调节，提高其适应能力，滑块与滑道之间能够机械锁紧，从而方便滑块进一步进行固定；固定环为软质环，可以通过调节弹簧组和固定环对支撑柱进行缓冲保护，减少因箍体围度过小而造成的支撑柱损坏，并且辅助锁紧；可以通过喷水壶对清洁液进行喷洒，加强擦拭清洁性，喷管阀控制多组喷管是否对清洁液进行喷洒；可以通过向流通管注入温度较低的液体辅助降温，从而提高其降温效率；可以通过两组辅支弹簧方便调节并提高支撑效果；可以通过四组支腿和四组万向轮方便移动和提高支撑效果，并通过手动旋转两组螺纹管带动两组吸盘纵向移动，当整体需要稳定时，向下转动两组螺纹管，使两组吸盘底端位于四组万向轮下方，从而方便稳定，而当整体需要移动时，向上转动两组螺纹管，使两组吸盘底端位于四组万向轮上方，从而方便整体移动，更加实用；可以通过透明观察板放置在工作台顶端的设计可方便放置片状材料于透明观察板与工作台之间，方便观察，提高实用性。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，包括工作台(1)、主机(2)、触控显示屏(3)、操作台(4)、两组支撑板(5)、支撑柱(6)和两组辅助显示器(7)，操作台(4)安装在工作台(1)后侧，主机(2)放置在操作台(4)顶端左侧，两组支撑板(5)的底端分别安装在操作台(4)顶端左侧和右侧，两组支撑板(5)的顶端均与支撑柱(6)底端连接；其特征在于，两组辅助显示器(7)后侧均设置有箍体(8)、两组限位座(9)、螺栓(10)和螺母(11)，箍体(8)上设置有通口，两组限位座(9)均安装在通口处，且两组限位座(9)上均设置有通孔，螺栓(10)一端设置有限位旋耳(12)，螺栓(10)另一端穿过两组通孔并伸出至通孔外侧插入且螺装至螺母(11)内部；还包括风机(13)、缓冲套(14)、多组缓冲弹簧和多组缓冲板(15)，缓冲套(14)内设置有缓冲腔，多组缓冲弹簧一端均与缓冲腔内侧壁连接，多组缓冲弹簧另一端分别与多组缓冲板(15)连接，风机(13)卡装在多组缓冲板(15)之间，缓冲套(14)底端设置有连通孔，风机(13)底部输出端穿过连通孔并伸出至缓冲套(14)外侧，缓冲套(14)上连通设置有通风孔组(16)；还包括两组滑动柱(17)、两组连接柱、带动板(18)和海绵擦(19)，触控显示屏(3)前侧壁上方和下方均横向设置有滑槽(20)，两组滑动柱(17)分别可滑动固定在两组滑槽(20)上，且两组滑动柱(17)分别可相对两组滑槽(20)横向滑动，两组连接柱分别与两组滑动柱(17)连接，带动板(18)顶端和底端分别与两组连接柱连接，海绵擦(19)安装在带动板(18)上，且海绵擦(19)紧贴触控显示屏(3)。

2.如权利要求1所述的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，其特征在于，还包括两组支撑杆(21)、上板体(22)和下板体(23)，上板体(22)底端横向设置有上滑道，并在上滑道处设置有两组上滑块(24)，两组上滑块(24)可相对上滑道横向滑动，下板体(23)顶端横向设置有下滑道，并在下滑道处设置有两组下滑块(25)，两组下滑块(25)可相对下滑道横向滑动，两组支撑杆(21)的顶端分别与两组上滑块(24)轴连接，两组支撑杆(21)的底端分别与两组下滑块(25)轴连接，两组支撑杆(21)中部可转动连接，下板体(23)安装在操作台(4)顶端中部，触控显示屏(3)安装在上板体(22)顶端。

3.如权利要求2所述的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，其特征在于，还包括两组调节弹簧组和两组固定环(26)，两组调节弹簧组一端分别与两组箍体(8)内侧连接，两组调节弹簧组另一端分别与两组固定环(26)连接，两组固定环(26)上均设置有缺口，两组固定环(26)均卡套在支撑柱(6)外侧。

4.如权利要求3所述的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，其特征在于，还包括喷水壶(27)，喷水壶(27)安装在带动板(18)前侧，喷水壶(27)内部设置有储水腔，喷水壶(27)侧壁上连通设置有多组喷管(28)，喷水壶(27)上设置有喷管阀(29)，多组喷管(28)输出端均穿过带动板(18)并与海绵擦(19)接触，喷水壶(27)顶端连通设置有进液管，并在进液管上设置有进液阀。

5.如权利要求4所述的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，其特征在于，还包括支撑台(30)、调节箱(31)和流通管(32)，支撑台(30)安装在主机(2)后侧，调节箱(31)安装在支撑台(30)顶端，调节箱(31)内部设置有调节腔，调节箱(31)前侧连通设置有出风管，出风管输出端位于主机(2)内部，流通管(32)环绕安装在调节腔内侧壁上，且流通管(32)输入端与输出端均穿过调节腔内侧壁并伸出至调节箱(31)外侧，流通管(32)输入端与输出端处均设置有连通阀，缓冲套(14)安装在调节箱(31)顶端，风机(13)底部输出端位于调节腔内部。

6.如权利要求5所述的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，其特征在于，还包括两组上辅支杆、两组辅支弹簧(33)和两组下辅支杆，两组上辅支杆分别安装在上板体(22)底端左侧和右侧，两组辅支弹簧(33)的顶端分别与两组上辅支杆连接，两组辅支弹簧(33)的底端分别与两组下辅支杆连接，两组下辅支杆均安装在下板体(23)顶端。

7.如权利要求6所述的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，其特征在于，还包括四组支腿(34)、四组万向轮(35)、两组螺纹杆(36)、两组螺纹管(37)和两组吸盘(38)，四组支腿(34)的顶端分别安装在工作台(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组万向轮(35)分别可转动安装在四组支腿(34)的下方，两组螺纹杆(36)的顶端分别安装在工作台(1)底端左侧和右侧，两组螺纹杆(36)的底端分别螺装至两组螺纹管(37)顶端内部，两组吸盘(38)分别安装在两组螺纹管(37)的下方。

8.如权利要求7所述的一种干磨线自动下料机械手控制用控制辅助设备，其特征在于，还包括透明观察板(39)，透明观察板(39)放置在工作台(1)顶端。