CN208729041U - 一种夹持头自动更换的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持头自动更换的夹具，其技术方案要点是：包括水平的支撑板以及固定在所述支撑板上的竖直板，所述竖直板上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定有圆盘，所述圆盘上固定有第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆，所述第一固定杆内开设有螺纹孔，所述第二固定杆在远离圆盘的一端固定有环块，所述环块内部开设有第一凹槽，所述环块上还螺纹连接有四个第一锁紧螺栓，所述第三固定杆在远离圆盘的一端固定有固定块，所述固定块内开设有第二凹槽，所述第二凹槽槽底设置有电磁铁，当使用不同的夹具头时，只需要启动伺服电机，就能带动圆盘转动，就能方便更换使用不同的夹具头，较为方便。

Description

一种夹持头自动更换的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种夹持头自动更换的夹具。

背景技术

目前，产品生产线在生产时都需要用到夹持头，夹持头的型号常常有变动，这就要求在不同的产品生产时更换不同的夹持头，所以需要能灵活更换的夹具，由于更换夹具需要非常专业的人工才能操作,误操作风险高，同时设备对人身具有不同程度的危险性，易发生安全事故，所以不能自动化进行夹具头更换的夹具，不仅浪费企业人力资源成本，而且生产效率不高，严重制约企业的发展。

例如焊接生产过程中焊接生产线，在进行物件的焊接时，常常需要将待焊接件夹持固定，然后才能对物件进行焊接，这时候就需要能够适应不同焊接件的夹具，而这些夹具也要能做到可以方便更换。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种夹持头自动更换的夹具，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹持头自动更换的夹具，包括水平的支撑板以及固定在所述支撑板上的竖直板，所述竖直板上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定有圆盘，所述圆盘在远离伺服电机的一面固定有第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆，所述第一固定杆内开设有螺纹孔，所述第二固定杆在远离圆盘的一端固定有环块，所述环块内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁固定有一层第一防滑垫，所述环块上还螺纹连接有四个第一锁紧螺栓，所述第三固定杆在远离圆盘的一端固定有固定块，所述固定块内开设有第二凹槽，所述第二凹槽槽底设置有电磁铁。

通过采用上述技术方案，第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆上可以分别安装不同的机械手，在安装固定不同机械手时，安装在第一固定杆上的机械手的一部分可以螺纹连接在第一固定杆上的螺纹孔内将其固定；安装在第二固定杆上的机械手的一部分可以卡接在环块上的第一凹槽内，并用锁紧螺栓锁紧固定；安装在第三固定杆上的机械手的一部分可以插接在固定块内的第二凹槽内，并用电磁铁吸附固定；当使用不同的夹具头时，只需要启动伺服电机，就能带动圆盘转动，就能方便更换使用不同的夹具头，较为方便。

较佳的，所述伺服电机和圆盘之间设置有减速器，所述减速器的输入端与伺服电机的电机轴连接，所述减速器的输出端与圆盘连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机和圆盘之间的减速器能够降低伺服电机的输出速度，使得更换夹具头过程更加平稳。

较佳的，所述竖直板上拆卸连接有保护罩，所述保护罩位于伺服电机和减速器的外部，所述保护罩上开设有若干个散热孔。

通过采用上述技术方案，保护罩能够保护伺服电机和减速器的安全，保护罩上的散热孔能够供伺服电机散热，提高伺服电机的使用寿命。

较佳的，所述保护罩上固定有两个安装块，两个所述安装块与竖直板之间通过第二锁紧螺栓连接。

通过采用上述技术方案，通过利用安装块和第二锁紧螺栓能够方便保护罩的安装和拆卸。

较佳的，所述竖直板和支撑板之间固定有三角形的加强肋板。

通过采用上述技术方案，三角形的加强肋板能够加强竖直板的强度，防止竖直板发生弯曲和断裂。

较佳的，所述支撑板的底面固定有一层第二防滑垫。

通过采用上述技术方案，支撑板底面的第二防滑垫能够增大支撑板与地面之间的接触摩擦力，使得装置放置的更加稳定。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

在第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆上可以分别安装不同的机械手，当更换不同的夹持头和夹持头上的机械手使用时，只需要启动伺服电机，就能带动圆盘转动，就能方便更换使用不同的夹具头，较为方便。

附图说明

图1是夹持头自动更换的夹具的结构示意图；

图2是夹持头自动更换的夹具的结构剖视图；

图3是图2中的C处放大图；

图4是图2中的D处放大图。

附图标记：1、支撑板；2、竖直板；3、伺服电机；4、圆盘；5、第一固定杆；6、第二固定杆；7、第三固定杆；8、螺纹孔；9、环块；10、第一凹槽；11、第一防滑垫；12、第一锁紧螺栓；13、固定块；14、第二凹槽；15、电磁铁；16、减速器；17、保护罩；18、散热孔；19、安装块；20、第二锁紧螺栓；21、加强肋板；22、第二防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种夹持头自动更换的夹具，包括水平的支撑板1以及固定在支撑板1上的竖直板2，其中在竖直板2上固定有伺服电机3，在伺服电机3的电机轴上固定有圆盘4，并将圆盘4在远离伺服电机3的一面固定有第一固定杆5、第二固定杆6和第三固定杆7，第一固定杆5、第二固定杆6和第三固定杆7作为夹持头可以安装不同的机械手，为了将机械手固定在第一固定杆5、第二固定杆6和第三固定杆7上，其中在第一固定杆5内开设有螺纹孔8，在第二固定杆6在远离圆盘4的一端固定有环块9，并在环块9内部开设有第一凹槽10，同时在第一凹槽10内壁固定有一层第一防滑垫11，并将环块9上还螺纹连接有四个第一锁紧螺栓12，同时将第三固定杆7在远离圆盘4的一端固定有固定块13，在固定块13内开设有第二凹槽14，并在第二凹槽14槽底设置有电磁铁15，电磁铁15为恩利极机械生产的YSD系列吸盘式电磁铁15，综上第一固定杆5、第二固定杆6和第三固定杆7上可以分别安装不同的机械手，在安装固定不同机械手时，安装在第一固定杆5上的机械手的一部分可以螺纹连接在第一固定杆5上的螺纹孔8内将其固定；安装在第二固定杆6上的机械手的一部分可以卡接在环块9上的第一凹槽10内，并用锁紧螺栓锁紧固定；安装在第三固定杆7上的机械手的一部分可以插接在固定块13内的第二凹槽14内，并用电磁铁15吸附固定；当使用不同的夹具头时，只需要启动伺服电机3，就能带动圆盘4转动，就能方便更换使用不同的夹具头，较为方便。

如图1至图4所示，为了降低伺服电机3的输出速度，在伺服电机3和圆盘4之间设置有减速器16，其中减速器16的输入端与伺服电机3的电机轴连接，将减速器16的输出端与圆盘4连接，伺服电机3和圆盘4之间的减速器16能够降低伺服电机3的输出速度，使得更换夹具头过程更加平稳；为了保护伺服电机3和减速器16的安全，在竖直板2上拆卸连接有保护罩17，其中保护罩17位于伺服电机3和减速器16的外部，同时在保护罩17上开设有若干个散热孔18，保护罩17能够保护伺服电机3和减速器16的安全，保护罩17上的散热孔18能够供伺服电机3散热，提高伺服电机3的使用寿命；为了方便安装保护罩17，在保护罩17上固定有两个安装块19，其中两个安装块19与竖直板2之间分别通过第二锁紧螺栓20连接，通过利用安装块19和第二锁紧螺栓20能够方便保护罩17的安装和拆卸；同时将竖直板2和支撑板1之间固定有两个三角形的加强肋板21，三角形的加强肋板21能够加强竖直板2的强度，防止竖直板2发生弯曲和断裂；同时将支撑板1的底面固定有一层第二防滑垫22，支撑板1底面的第二防滑垫22能够增大支撑板1与地面之间的接触摩擦力，使得装置放置的更加稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹持头自动更换的夹具，包括水平的支撑板(1)以及固定在所述支撑板(1)上的竖直板(2)，其特征在于：所述竖直板(2)上固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的电机轴上固定有圆盘(4)，所述圆盘(4)在远离伺服电机(3)的一面固定有第一固定杆(5)、第二固定杆(6)和第三固定杆(7)，所述第一固定杆(5)内开设有螺纹孔(8)，所述第二固定杆(6)在远离圆盘(4)的一端固定有环块(9)，所述环块(9)内部开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)内壁固定有一层第一防滑垫(11)，所述环块(9)上还螺纹连接有四个第一锁紧螺栓(12)，所述第三固定杆(7)在远离圆盘(4)的一端固定有固定块(13)，所述固定块(13)内开设有第二凹槽(14)，所述第二凹槽(14)槽底设置有电磁铁(15)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持头自动更换的夹具，其特征在于：所述伺服电机(3)和圆盘(4)之间设置有减速器(16)，所述减速器(16)的输入端与伺服电机(3)的电机轴连接，所述减速器(16)的输出端与圆盘(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持头自动更换的夹具，其特征在于：所述竖直板(2)上拆卸连接有保护罩(17)，所述保护罩(17)位于伺服电机(3)和减速器(16)的外部，所述保护罩(17)上开设有若干个散热孔(18)。

4.根据权利要求3所述的一种夹持头自动更换的夹具，其特征在于：所述保护罩(17)上固定有两个安装块(19)，两个所述安装块(19)与竖直板(2)之间通过第二锁紧螺栓(20)连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹持头自动更换的夹具，其特征在于：所述竖直板(2)和支撑板(1)之间固定有三角形的加强肋板(21)。

6.根据权利要求1所述的一种夹持头自动更换的夹具，其特征在于：所述支撑板(1)的底面固定有一层第二防滑垫(22)。