CN208726091U - 联动机构及具有该联动机构的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种联动机构，由一行程推杆驱动，联动机构为对称结构，其中对称的单边包括：连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、安装板和焊接件；连杆一的一端铰接于安装板的下端，其另一端与连杆二的一端以及连杆四的一端铰接；连杆二的另一端与连杆三的一端铰接；连杆三的另一端铰接于安装板上端，其另一端与所述焊接件铰接；行程推杆的动力端铰接于安装板的下端，行程推杆的作用端与焊接件的下端铰接。本实用新型的联动机构将起背压力和抬腿压力相互抵消，使得推杆受力更小，推杆负载减小，寿命相对更长久；减少推杆的个数，结构简化后更紧凑、更合理；起背和抬腿动作同时进行，控制更方便，轮椅自动化程度提高。

Description

联动机构及具有该联动机构的轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，特别是涉及一种联动机构及具有该联动机构的轮椅。

背景技术

如今，轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具。而轮椅的智能、自动化是使用者和制造者追求的目标，电动轮椅适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择。

然而，现有的电动轮椅的起背和抬腿动作需要两个推杆来执行，结构设计冗余，轮椅成本高；且两个推杆分别承受较大的起背压力和抬腿压力，推杆易形变，使用寿命短。本设计是为了解决轮椅护理形变推杆过多问题；通过起背抬腿联动机构减少推杆使用并是推杆受力减小，使推杆负载减小增强使用寿命。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种联动机构及具有该联动机构的轮椅，用于解决现有技术中电动轮椅的设计特别是起背和抬腿结构设计冗余、欠合理、推杆受力大易形变以及成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种联动机构，由一行程推杆驱动，所述行程推杆具有动力端和作用端，所述联动机构为对称结构，对称的单边包括：连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、安装板和焊接件；所述连杆一的一端铰接于所述安装板的下端，所述连杆一的另一端与所述连杆二的一端以及所述连杆四的一端铰接，所述连杆二的另一端与所述连杆三的一端铰接，所述连杆三的另一端铰接于所述安装板上端，所述连杆四的另一端与所述焊接件铰接；所述行程推杆的动力端铰接于所述安装板的下端，所述行程推杆的作用端与所述焊接件的下端铰接。

于本实用新型的一实施方式中，所述焊接件为夹角为钝角的L形结构，所述焊接件上端焊接有支撑板，所述支撑板的顶端焊接有水平的支撑杆，所述支撑杆的两端均安装有滚轮一。

于本实用新型的一实施方式中，所述滚轮一为尼龙滚轮。

于本实用新型的一实施方式中，所述焊接件的中部设有一转轴。

于本实用新型的一实施方式中，所述连杆二与所述连杆三的铰接处安装有滚轮二。

于本实用新型的一实施方式中，所述滚轮二为尼龙滚轮。

于本实用新型的一实施方式中，所述行程推杆为汽缸。

于本实用新型的一实施方式中，所述行程推杆包括电机和由所述电机驱动的可伸缩的推杆。

于本实用新型的一实施方式中，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、安装板和焊接件均为钢板结构。

本实用新型还提供一种轮椅，包括靠背板和抬腿板，所述轮椅还包括上述任一项所述的联动机构，所述联动机构连接所述靠背板和所述抬腿板，用于同时驱动所述靠背板和所述抬腿板的动作。

如上所述，本实用新型的联动机构及具有该联动机构的轮椅，具有以下有益效果：

1、联动机构将起背压力和抬腿压力相互抵消，使得推杆受力更小，推杆负载减小，寿命相对更长久。

2、减少推杆个数，结构简化后更紧凑、更合理。

3、起背和抬腿动作同时进行，控制更方便，轮椅自动化程度提高。

附图说明

图1为本实用新型于实施例一中联动机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型于实施例一中联动机构的俯视示意图。

图3为图2沿AA’的剖视图。

图4为本实用新型于实施例二中轮椅的结构示意图。

元件标号说明

1 行程推杆

2 连杆一

3 连杆二

4 连杆三

5 连杆四

6 安装板

7 焊接件

8 支撑板

9 支撑杆

10 滚轮一

11 转轴

12 滚轮二

1’ 靠背板

11’ 滑槽一

2’ 抬腿板

3’ 行程推杆

4’ 连杆二

5’ 连杆三

6’ 连杆四

7’ 安装板

8’ 焊接件

9’ 支撑板

10’ 支撑杆

12’ 滚轮一

13’ 转轴

14’ 滚轮二

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种联动机构，所述联动机构由一行程推杆1驱动，所述行程推杆1具有动力端和作用端，所述联动机构为对称结构，如图1和图2所示，需要解释的是，为了方便描述和理解，本实施例仅以单边结构作以说明。

请参阅图3，所述联动机构的单边结构包括：连杆一2、连杆二3、连杆三4、连杆四5、安装板6和焊接件7；所述连杆一2的一端铰接于所述安装板6的下端，所述连杆一2的另一端与所述连杆二3的一端以及所述连杆四5的一端铰接，所述连杆二3的另一端与所述连杆三4的一端铰接，所述连杆三4的另一端铰接于所述安装板6上端，所述连杆四5的另一端与所述焊接件7铰接；所述行程推杆1的动力端铰接于所述安装板6的下端，所述行程推杆1的作用端与所述焊接件7的下端铰接。由于所述联动机构为对称结构，所以，事实上，所述行程推杆1的动力端位于对称的两个所述安装板6之间，且与两者的下端均铰接，所述行程推杆1的作用端位于对称的两个所述焊接件7之间，且与两者的下端均铰接。

需要指出的是，作为示例，本实用新型所述的铰接是指两物件半刚性连接，在一定程度上二者可以绕同一点转动而不受约束。

在该实施例中，所述焊接件7为夹角为钝角的L形结构，所述焊接件7上端焊接有支撑板8，所述支撑板8的顶端焊接有水平的支撑杆9，所述支撑杆9的两端均安装有滚轮一10。

在该实施例中，所述焊接件7的中部设有一转轴11，所述焊接件7可绕所述转轴11转动，作为示例，可在转轴11外套设一轴承，用于减小摩擦力。

在所述连杆二3与所述连杆三4的铰接处安装滚轮二12。

在该实施例中，所述滚轮一10、滚轮二12为尼龙滚轮。

在该实施例中，所述行程推杆1为汽缸。

当然，于其它实施例中，所述行程推杆1也可以是包括电机和由所述电机驱动的可伸缩的推杆。

作为示例，所述连杆一2、连杆二3、连杆三4、连杆四5、安装板6和焊接件7优选为钢板结构。使得结构牢固耐磨，增加使用寿命。

实施例二

请参阅图4，本实用新型还提供一种轮椅，包括靠背板1’和抬腿板2’，所述轮椅还包括实施例一中所述的联动机构，所述联动机构连接所述靠背板1’和所述抬腿板2’，用于同时驱动所述靠背板1’和所述抬腿板2’的动作。

具体的，在该实施例中，联动机构由汽缸驱动，所述联动机构为对称结构，对称的单边包括：连杆一(未示出)、连杆二4’、连杆三5’、连杆四6’、安装板7’和焊接件8’；所述连杆一的一端铰接于所述安装板7’的下端，所述连杆一的另一端与所述连杆二4’的一端以及所述连杆四6’的一端铰接，所述连杆二4’的另一端与所述连杆三5’的一端铰接，所述连杆三5’的另一端铰接于所述安装板7’上端，所述连杆四6’的另一端与所述焊接件8’铰接；所述行程推杆3’的动力端位于对称的两个所述安装板7’之间，且与两者的下端均铰接，所述行程推杆3’的作用端位于对称的两个所述焊接件8’之间，且与两者的下端均铰接。

在该实施例中，所述焊接件8’为夹角为钝角的L形结构，夹角范围在95°-175°之间，所述焊接件8’上端焊接有支撑板9’，所述支撑板9’的顶端焊接有水平的支撑杆10’，所述支撑杆10’的两端均安装有滚轮一12’，所述滚轮一12’为尼龙滚轮。

在该实施例中，所述焊接件8’的中部设有一转轴13’，转轴13’外套设一轴承(未示出)，焊接件8’可绕所述转轴13’转动。

在该实施例中，所述连杆二4’与所述连杆三5’的铰接处安装滚轮二14’，需要注意的是，由于所述联动机构为对称结构，则对称的另一边连杆二4’与连杆三5’的铰接处也安装有滚轮二14’，所述滚轮二14’为尼龙滚轮。

轮椅与所述联动机构的连接方式为：所述轮椅的靠背板1’的背面两侧设有滑槽一11’，所述滚轮一12’位于所述滑槽一11’内，所述轮椅的抬腿板2’的背面设有滑槽二(未示出)，所述滚轮二14’位于所述滑槽二内；转轴13’与安装板7’均固定于轮椅上，且所述焊接件8’的开口朝外安装。

本实用新型的联动机构工作过程为：当轮椅位于平躺姿势时，即靠背板1’、抬腿板2’均为水平状态，此时，行程推杆3’最短；起背抬腿时，行程推杆3’逐渐伸长，推动焊接件8’的下端，焊接件8’以转轴13’为圆心做顺时针转动，滚轮一12’沿滑槽一11’向下滚动，推动靠背板1’逐渐竖起来；与此同时，连杆四6’受力并拉动连杆一和连杆二4’的铰接点处，由于连杆三5’的一端铰接于安装板7’，不会移动，则必然促使滚轮二14’(连杆二4’与连杆三5’的铰接点)沿着滑槽二向上滚动，推动抬腿板2’逐渐竖起来。所以，行程推杆3’一次动作即可带动起背抬腿的联动。更值得一提的是，该联动机构将起背压力和抬腿压力相互抵消，使得推杆受力更小，推杆负载减小。

对于轮椅由坐姿变为躺姿的过程分析如上述过程的逆过程，原理相同，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型的联动机构将起背压力和抬腿压力相互抵消，使得推杆受力更小，推杆负载减小，寿命相对更长久；减少推杆的个数，结构简化后更紧凑、更合理；起背和抬腿动作同时进行，控制更方便，轮椅自动化程度提高。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种联动机构，由一行程推杆驱动，所述行程推杆具有动力端和作用端，其特征在于，所述联动机构为对称结构，对称的单边包括：连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、安装板和焊接件；所述连杆一的一端铰接于所述安装板的下端，所述连杆一的另一端与所述连杆二的一端以及所述连杆四的一端铰接，所述连杆二的另一端与所述连杆三的一端铰接，所述连杆三的另一端铰接于所述安装板上端，所述连杆四的另一端与所述焊接件铰接；所述行程推杆的动力端铰接于所述安装板的下端，所述行程推杆的作用端与所述焊接件的下端铰接。

2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述焊接件为夹角为钝角的L形结构，所述焊接件上端焊接有支撑板，所述支撑板的顶端焊接有水平的支撑杆，所述支撑杆的两端均安装有滚轮一。

3.根据权利要求2所述的联动机构，其特征在于，所述滚轮一为尼龙滚轮。

4.根据权利要求2所述的联动机构，其特征在于，所述焊接件的中部设有一转轴。

5.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述连杆二与所述连杆三的铰接处安装有滚轮二。

6.根据权利要求5所述的联动机构，其特征在于，所述滚轮二为尼龙滚轮。

7.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述行程推杆为汽缸。

8.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述行程推杆包括电机和由所述电机驱动的可伸缩的推杆。

9.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、安装板和焊接件均为钢板结构。

10.一种轮椅，包括靠背板和抬腿板，其特征在于，所述轮椅还包括权利要求1-9任一项所述的联动机构，所述联动机构连接所述靠背板和所述抬腿板，用于同时驱动所述靠背板和所述抬腿板的动作。