CN209022059U - 一种新型智能工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能工业机器人，包括底座和底盘，所述底座的下端正中间互相对称处焊接有支撑杆，且支撑杆的下端与吸盘固定连接，所述底座的内部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第一转动轴转动连接，底座的上端固定有环形滑轨，环形滑轨通过内部开设的滑槽与环形滑块滑动连接，环形滑块固定在底盘的下端，所述底盘的上方安装有载物台，载物台的右端固定有固定座，固定座内部第一伺服电机的输出端与第二转动轴转动连接，第二转动轴与固定座内部安装的第二轴承转动连接，所述第二转动轴通过固定座开设的凹槽与挡板焊接连接。解决了承重效果不好降低机器人的使用寿命，且没有防护措施，载物时易发生事故的问题。

Description

一种新型智能工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种新型智能工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人是多关节机械手或多自由度运转的机器，因此机器人底座的承重尤为重要，现有的工业机器人承重效果不好就会降低机器人的使用寿命，且没有防护措施，载物时易发生事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能工业机器人，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能工业机器人，包括底座和底盘，所述底座的下端正中间互相对称处焊接有支撑杆，且支撑杆的下端与吸盘固定连接，所述底座的内部安装有第二伺服电机，所述底座的上端固定有环形滑轨，且环形滑轨通过内部开设的滑槽与环形滑块滑动连接，所述环形滑块固定在底盘的下端，所述底盘的上方安装有载物台，且载物台的右端固定有固定座，所述固定座内部第一伺服电机的输出端与第二转动轴转动连接，且第二转动轴与固定座内部安装的第二轴承转动连接，所述第二转动轴通过固定座开设的凹槽与挡板焊接连接。

优选的，所述底座的左右端对称位置都焊接有金属垫片，且底座的前端安装有控制器。

优选的，所述第二伺服电机的输出端通过第一转动轴与底盘的下端转动连接，且第一转动轴上转动连接有第一轴承。

优选的，所述底盘的上端从左到右依次通过伸缩杆和液压缸与载物台的下端固定连接，且伸缩杆之间以液压缸为轴中心互相对称。

优选的，所述载物台的上端粘结有橡胶垫，所述载物台左右端的固定座之间和挡板之间互相对称。

优选的，所述控制器的输出端分别与第一伺服电机、液压缸和第二伺服电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在底座下端支撑杆固定吸盘，吸盘是一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，它将地面与底座牢牢吸住，达到增强底座承重的效果，然后在底座的上端固定有环形滑轨，且环形滑轨通过内部开设的滑槽与底盘下端环形滑块滑动连接，在第二伺服电机运转带动底盘旋转时，一部分压力由第一转动轴承担，另一部分压力则由环形滑块和环形滑轨承担，进一步加强机器人的承重能力，增加了机器人的使用寿命，再通过载物台固定的固定座内部第一伺服电机的输出端与第二转动轴转动连接，第二转动轴与固定座内部安装的第二轴承转动连接，且第二转动轴通过固定座开设的凹槽与挡板焊接连接，第一伺服电机运转达到挡板旋转的效果，当载物台上有重物时，挡板向上旋转竖直方向时，达到防护的效果，避免重物掉落发生事故。

附图说明

图1为本实用新型一种新型智能工业机器人的剖面示意图。

图2为本实用新型一种新型智能工业机器人图1中A处结构放大示意图。

图3为本实用新型一种新型智能工业机器人图1中固定座的内部结构示意图。

图中：1-挡板、2-固定座、3-第一伺服电机、4-橡胶垫、5-载物台、6-液压缸、7-伸缩杆、8-第一转动轴、9-第一轴承、10-底座、11-底盘、12-第二伺服电机、13-支撑杆、14-吸盘、15-金属垫片、16-控制器、17-环形滑块、18-环形滑轨、19-滑槽、20-第二轴承、21-凹槽、22-第二转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种新型智能工业机器人，包括底座10和底盘11，底座10的下端正中间互相对称处焊接有支撑杆13，且支撑杆13的下端与吸盘14固定连接，吸盘14是一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，它将地面与底座10牢牢吸住，达到增强底座10承重的效果，底座10的左右端对称位置都焊接有金属垫片15，且底座10的前端安装有控制器16，底座10的内部安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端通过第一转动轴8与底盘11的下端转动连接，且第一转动轴8上转动连接有第一轴承9，底座10的上端固定有环形滑轨18，且环形滑轨18通过内部开设的滑槽19与环形滑块17滑动连接，环形滑块17固定在底盘11的下端，第二伺服电机12运转带动底盘11旋转时，一部分压力由第一转动轴8承担，另一部分压力则由环形滑块17和环形滑轨18承担，进一步加强机器人的承重能力，增加了机器人的使用寿命，底盘11的上方安装有载物台5，底盘11的上端从左到右依次通过伸缩杆7和液压缸6与载物台5的下端固定连接，且伸缩杆7之间以液压缸6为轴中心互相对称，且载物台5的右端固定有固定座2，固定座2内部的第一伺服电机3的输出端与第二转动轴22转动连接，控制器16的输出端分别与第一伺服电机3、液压缸6和第二伺服电机12的输入端电性连接，且第二转动轴22与固定座2内部安装的第二轴承20转动连接，第二转动轴22通过固定座2开设的凹槽21与挡板1焊接连接，载物台5的上端粘结有橡胶垫4，载物台5左右端的固定座2和挡板1之间互相对称，第一伺服电机3运转达到挡板1旋转的效果，将挡板1向上旋转竖直方向时，达到防护的效果，避免重物掉落发生事故。

本实用新型的工作原理是：接通电源，在底座10下端支撑杆13固定吸盘14，吸盘14是一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，它将地面与底座10牢牢吸住，达到增强底座10承重的效果，然后在底座10的上端固定有环形滑轨18，且环形滑轨18通过内部开设的滑槽19与底盘11下端环形滑块17滑动连接，在第二伺服电机12运转带动底盘11旋转时，一部分压力由第一转动轴8承担，另一部分压力则由环形滑块17和环形滑轨18承担，进一步加强机器人的承重能力，增加了机器人的使用寿命，再通过载物台5固定的固定座2内部的第一伺服电机3的输出端与第二转动轴22转动连接，第二转动轴22与固定座2内部安装的第二轴承20转动连接，且第二转动轴22通过固定座2开设的凹槽21与挡板1焊接连接，第一伺服电机3运转达到挡板1旋转的效果，当载物台5上有重物时，挡板1向上旋转竖直方向时，达到防护的效果，避免重物掉落发生事故。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型智能工业机器人，包括底座(10)和底盘(11)，其特征在于，所述底座(10)的下端正中间互相对称处焊接有支撑杆(13)，且支撑杆(13)的下端与吸盘(14)固定连接，所述底座(10)的内部安装有第二伺服电机(12)，所述底座(10)的上端固定有环形滑轨(18)，且环形滑轨(18)通过内部开设的滑槽(19)与环形滑块(17)滑动连接，所述环形滑块(17)固定在底盘(11)的下端，所述底盘(11)的上方安装有载物台(5)，且载物台(5)的右端固定有固定座(2)，所述固定座(2)内部的第一伺服电机(3)的输出端与第二转动轴(22)转动连接，且第二转动轴(22)与固定座(2)内部安装的第二轴承(20)转动连接，所述第二转动轴(22)通过固定座(2)开设的凹槽(21)与挡板(1)焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能工业机器人，其特征在于，所述底座(10)的左右端对称位置都焊接有金属垫片(15)，且底座(10)的前端安装有控制器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能工业机器人，其特征在于，所述第二伺服电机(12)的输出端通过第一转动轴(8)与底盘(11)的下端转动连接，且第一转动轴(8)上转动连接有第一轴承(9)。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能工业机器人，其特征在于，所述底盘(11)的上端从左到右依次通过伸缩杆(7)和液压缸(6)与载物台(5)的下端固定连接，且伸缩杆(7)之间以液压缸(6)为轴中心互相对称。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能工业机器人，其特征在于，所述载物台(5)的上端粘结有橡胶垫(4)，所述载物台(5)左右端的固定座(2)和挡板(1)之间互相对称。

6.根据权利要求2所述的一种新型智能工业机器人，其特征在于，所述控制器(16)的输出端分别与第一伺服电机(3)、液压缸(6)和第二伺服电机(12)的输入端电性连接。