CN208725966U - 支架输送器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种支架输送器，包括导向头及依次可活动地套接的内芯管、外芯管、推杆和鞘管，内芯管的远离所述外芯管的一端设于所述导向头中形成导丝通道，外芯管、推杆和鞘管可活动地套接形成用于收容支架的环形收容腔，支架输送器还包括支架定位件和支架锚定件，支架定位件套设于内芯管上且所述支架定位件与所述导向头并不相连，支架锚定件套设于外芯管上，且支架锚定件与导向头可活动地连接使导向头、支架定位件和支架锚定件合拢使支架处于束缚状态，支架定位件在支架的近端释放过程中对支架近端的裸波圈形成约束。该支架输送器的定位效果较好且柔顺性较好。

Description

支架输送器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种支架输送器。

背景技术

近年来，对于心血管疾病采用介入性治疗方式进行治疗已成为治愈患者的重要手段。随着介入技术的不断发展，采用覆膜支架治疗主动脉瘤和动脉夹层疾病的优势日显突出，覆膜支架是指与血管大小相适应的人工血管，它主要由覆膜和支撑覆膜的支架骨架组成，覆膜一般是由涤纶或e-PTFE膜制成，支撑支架骨架主要由不锈钢丝或镍钛合金丝编织而成。覆膜支架使用过程是先将支架压缩进支架输送器的鞘管腔体内，一般选择在股动脉或髂动脉位置穿刺血管，利用导丝建立轨道，将输送器经髂动脉—腹主动脉—胸主动脉—主动脉弓—升主动脉建立输送路径，进而输送到病变指定位置，然后释放支架，支架释放打开后紧贴动脉瘤管壁，使支架的覆膜将血流和病变部位隔绝，消除血流对病变部位动脉瘤壁的冲击，建立血液正常循环的通道，然后撤出导丝和支架输送器，实现对动脉瘤和动脉夹层的介入治疗。

常见的支架系统释放方式主要有支架前释放和支架后释放两种方式。支架前释放是指先通过输送器将支架输送到血管瘤的预指定位置进行定位，然后回撤鞘管对支架进行直接释放，直到支架完全释放打开。支架后释放是指先通过输送器将支架输送到血管瘤的预指定位置进行定位，通过输送器自身的支架锚定装置将支架近端的一端进行束缚，后撤鞘管对支架远端进行释放，待支架远端释放完全打开后，将输送器的支架锚定装置打开使支架近端释放，进而实现支架的完全释放。相对于支架前释放的方式，支架后释放方式由于在支架远端释放的过程中，支架近端始终处于固定状态，对支架在释放过程中的定位效果有明显的优势。

目前具有支架后释放功能的输送器主要由输送器头、鞘芯管、支架锚定装置、推杆等组成。而支架锚定装置主要采用金属加工或刚性的高分子材料制成，它们具有很强的抗弯曲性能，对于弯曲度比较复杂的血管，很难将装载有支架的输送器往血管病变预指定位置，并且在输送过程中有因为支架锚定装置弯曲性能欠佳造成输送器将正常血管戳破的风险。而柔顺性能较好的支架输送器其定位效果又不佳。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种定位效果较好且柔顺性较好的支架输送器。

一种支架输送器，包括导向头及依次可活动地套接的内芯管、外芯管、推杆和鞘管，所述内芯管的远离所述外芯管的一端设于所述导向头中形成导丝通道，所述外芯管、推杆和鞘管可活动地套接形成用于收容支架的环形收容腔，所述支架输送器还包括支架定位件和支架锚定件，所述支架定位件套设于所述内芯管上且所述支架定位件与所述导向头并不相连，所述支架锚定件套设于所述外芯管上，且所述支架锚定件与所述导向头可活动地连接使所述导向头、支架定位件和支架锚定件合拢使支架处于束缚状态，所述支架定位件在所述支架的近端释放过程中对所述支架近端的裸波圈形成约束。

在其中一个实施例中，所述支架锚定件包括套管和多个锚定柱，所述套管套设于所述外芯管上，所述多个锚定柱设置间隔设置于所述套管上，所述导向头的端部形成有多个用于分别收容多个所述锚定柱的固定槽。

在其中一个实施例中，所述支架定位件包括中空的圆台型主体，所述圆台型主体套设于所述内芯管上且所述圆台型主体的下底面靠近所述导向头。

在其中一个实施例中，所述支架定位件包括中空的圆柱体，所述中空的圆柱体套设于所述内芯管上。

在其中一个实施例中，所述支架定位件还包括间隔设置于所述圆台型主体外周或间隔设置于所述圆柱体外周的多个凸起使所述支架定位件的横截面呈齿轮状。

在其中一个实施例中，所述支架定位件与所述支架锚定件合拢时，所述多个凸起分别与所述多个锚定柱正对。

在其中一个实施例中，所述支架定位件与所述支架锚定件合拢时，所述多个凸起分别与所述多个锚定柱形成的多个间隙正对。

在其中一个实施例中，所述锚定柱包括设置于所述套管上的倾斜延伸部及与所述倾斜延伸部连接的竖直延伸部，所述倾斜延伸部远离所述套管的一端向所述套管的外周倾斜，所述竖直延伸部的一端与所述倾斜延伸部远离套管的一端连接。

在其中一个实施例中，所述锚定柱为圆柱形，所述锚定柱的一端设置于所述套管的端面上。

上述支架输送器设置支架定位件和支架锚定件，且支架锚定件包括可套设支架近端的裸波圈的锚定柱，锚定柱与导向头可活动地连接使支架定位件和支架锚定件可以合拢和分离，使得在后撤鞘管使支架远端释放过程中，导向头、支架定位件和支架锚定件处于合拢状态从而使支架处于束缚状态，避免了支架远端提前打开的风险；并且，在后撤外芯管使支架定位件和支架锚定件分离的过程中，由于支架定位件对支架近端的裸波圈的约束定位作用，避免支架发生向后移的风险，从而提高了定位效果。同时，由于支架定位件与导向头并不相连，导向头、内芯管和支架定位件连接后形成一个良好弯曲性能机构，从而使得该支架输送器的柔顺性较好。

附图说明

图1为一实施例的支架输送器的结构示意图；

图2为图1所示的支架输送器的支架定位件的结构示意图；

图3为图2所示支架定位件另一个角度的结构示意图；

图4为图1所示的支架输送器的支架锚定件的结构示意图；

图5为图4所示支架锚定件另一个角度的结构示意图；

图6为图1所示的支架输送器的支架定位件和支架锚定件在合拢状态的示意图；

图7为图1所示的支架输送器的支架定位件和支架锚定件在合拢状态下支架近端的裸波圈所处位置的示意图；

图8为图1所示的支架输送器的支架定位件和支架锚定件在即将完全分离时支架近端的裸波圈的所处位置示意图；

图9为图1所示的支架输送器的导向头、内芯管和支架定位件组成的机构的弯曲状态示意图；

图10为将图1所示的支架输送器输送到升主动脉血管的示意图；

图11为另一实施例的支架输送器的结构示意图；

图12为图11所示的支架输送器的支架定位件的结构示意图；

图13为图12所示支架定位件另一个角度的结构示意图；

图14为图11所示的支架输送器的支架定位件和支架锚定件合拢状态示意图；

图15为图11所示支架输送器的支架定位件和支架锚定件在合拢状态下支架近端的裸波圈所处位置示意图；

图16为图11所示的支架输送器的支架定位件与支架锚定件即将完全分离时支架近端的裸波圈所处位置示意图；

图17为又一实施例的支架输送器的结构示意图；

图18为图17所示的支架输送器的支架定位件的结构示意图；

图19为图18所示的支架定位件的另一个角度的结构示意图；

图20为图17所示的支架输送器的支架定位件和支架锚定件在合拢状态下支架近端的裸波圈所处位置示意图；

图21为图17所示的支架输送器的支架定位件和支架锚定件即将完全分离时支架近端的裸波圈所处位置示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型保护的范围并不局限于此。

本实用新型中，定义近端为手术操作时远离操作人员的一端，定义远端为手术操作时靠近操作人员的一端。

请参阅图1，一实施例的支架输送器100，包括导向头11及依次可活动地套接的内芯管12、外芯管13、推杆14和鞘管15。

导向头11为锥形中空腔体结构，内芯管12、外芯管13、推杆14和鞘管15均为中空管件。内芯管12、外芯管13、推杆14和鞘管15依次套接，且内芯管12、外芯管13、推杆14和鞘管15同轴。内芯管12的远离外芯管13的一端设于导向头11中形成导丝通道，以确保支架输送器100穿过导丝通道后通过导丝的引导可以顺利地进入血管。优选地，导向头11由具有弹性体功能的高分子材料制成，内芯管12由抗弯曲性能较好的金属或高分子管材材料制成，使得导向头11和内芯管12具有良好的弯曲性能，有利于支架输送器100穿过较为复杂的血管。

导向头11的靠近外芯管13的端部外表面上形成有多个固定槽112。固定槽112可以由设于导向头11端部的固定凸起形成。

外芯管13可沿内芯管12做定量的轴向滑动，推杆14与内芯管12保持轴向固定。鞘管15可以沿推杆14进行轴向滑动。当鞘管15沿推杆14轴向滑动至鞘管15的端面与导向头11的靠近内芯管12的端面合拢时，外芯管13、推杆14和鞘管15形成用于收入支架的环形收容腔(图未示)，将支架压缩后置入该环形收容腔内。当鞘管15沿推杆14向远离导向头11的方向滑动至鞘管15的靠近导向头11的端面与推杆14的靠近导向头11端面保持平齐或者推杆14部分裸露在鞘管15外面时，环形收容腔消失，支架释放打开。

支架输送器100还包括支架定位件16和支架锚定件17。支架定位件16固定地套设于内芯管12的外壁上，且与导向头11并不相连，即支架定位件16与导向头11之间形成间隔，两者并不接触，而是保持一定的距离。该距离大于支架近端的裸波圈的外径(即裸波圈的丝径)，以确保支架近端的裸波圈能够装进导向头11、支架定位件16和支架锚定件17三者形成的闭环中。可以理解，该距离可以根据裸波圈的外径进行调整，当裸波圈的外径较大时，该距离较大；当裸波圈的外径较小时，该距离相应减小。支架锚定件17固定地套设于外芯管13的外壁上。

请一并参阅图2和图3，支架定位件16包括中空的圆台型主体162，圆台型主体162通过内部通孔套设于内芯管12上，且圆台型主体162的下底面靠近导向头11，即圆台型主体162的大端靠近导向头11，以方便与支架锚定件17配合。

优选地，支架定位件16由抗弯曲性能较好的金属或高分子管材材料制成。

本实施例中，支架定位件16还包括间隔设置于圆台型主体162外周的多个凸起164，使得支架定位件16的横截面呈齿轮状。

请一并参阅图4和图5，支架锚定件17包括套管172和间隔设置于套管172上的多个锚定柱174。支架锚定件17的横截面呈花瓣型。支架锚定件17通过套管172固定地套设于外芯管13上。外芯管13沿靠近导向头11的方向轴向滑动使得多个锚定柱174分别嵌设于导向件11上的固定槽112中，使得支架定位件16、支架锚定件17与导向头11处于合拢状态。当外芯管13沿远离导向头11的方向轴向滑动时，支架锚定件17与导向头11分离。

请再次参阅图5，本实施例中，锚定柱174包括倾斜延伸部1742和与倾斜延伸部1742连接的竖直延伸部1744。倾斜延伸部1742的一端与套管172的端面连接，另一端向套管172的外周倾斜。竖直延伸部1744为长方体杆状结构。竖直延伸部1744的一端与倾斜延伸部1742的远离套管172的一端连接，锚定柱174和套管172形成大致呈圆柱形的开口腔体结构。倾斜延伸部1742和竖直延伸部1744可以一体成型形成锚定柱174。

请参阅图6，当支架定位件16和支架锚定件17处于合拢状态时，支架定位件16收容于支架锚定件17的腔体结构中，并位于腔体结构的底部，与套管172和锚定柱174的倾斜延伸部1742相接触。支架定位件16的多个凸起164分别与多个锚定柱174正对，方便匹配，每两个凸起164之间的间隙与每两个锚定柱174之间的间隙正对。

请参阅图7，当将支架压缩放入环形收容腔内时，支架近端的裸波圈10套设于锚定柱174上时，裸波圈10正好落入支架定位件16的凸起164上，裸波圈10的两个腿部分别置于锚定柱174之间的间隙中。在输送过程中，支架定位件16和支架锚定件17处于合拢状态，可以将支架处于径向束缚状态，使支架在整个输送过程中不会提前打开，能够提高定位效果。

当外芯管13沿远离导向头11的方向轴向滑动时使支架定位件16和支架锚定件17产生分离时，支架定位件16对支架近端的裸波圈的向支架远端移动的趋势形成一个约束定位，如图8所示，能够避免因支架锚定件17随外芯管13后移而带动支架后移的风险，提高了定位效果，从而提高了安全性。当支架定位件16和支架锚定件17分离到端面平齐或者完全分离时，支架锚定件17的锚定柱174对支架近端的裸波圈10的径向束缚消失，支架近端被释放而打开。

使用上述支架输送器100输送支架的方法如下：

首先，将支架压缩装入支架输送器100的环形收容腔中，支架近端的裸波圈10套设于支架锚定件17的锚定柱174上并与支架定位件16的凸起164接触；

其次，将支架输送器100通过导丝通道输送到血管的病变预指定位置；

再次，使鞘管15沿远离导向头11的方向轴向滑动，以释放支架远端；

最后，使外芯管13沿远离导向头11的方向轴向滑动，以带动支架锚定件17滑动，使支架锚定件17与导向头11分离，支架近端的裸波圈10从支架锚定件17上脱离，释放支架近端，从而完全释放支架。

上述支架输送器100设置支架定位件16和支架锚定件17，且支架锚定件17包括可套设支架近端的裸波圈10的锚定柱174，锚定柱174与导向头11可活动地连接使支架定位件16和支架锚定件17可以合拢和分离，在后撤鞘管15使支架远端释放过程中，导向头11、支架定位件16和支架锚定件17处于合拢状态，避免了支架远端提前打开的风险；并且，在后撤外芯管13使支架定位件16和支架锚定件17分离的过程中，由于支架定位件16对支架近端的裸波圈10的约束定位作用，避免支架发生向后移的风险，从而提高了定位效果。

并且，由于导向头11和内芯管12两者具有良好的弯曲性能，支架定位件16和导向头11之间并不相连，而是存在一定距离，所以三者连接后形成一个具有良好弯曲功能的机构，如图9所示。因此，支架输送器100的柔顺性较好，在装载有支架的情况下支架输送器100可以通过较为复杂的血管，例如如图10所示的弯道血管。

需要说明的是，支架定位件16与导向头11之间的最小距离必须与支架裸波圈10的丝径相等，但支架定位件16与导向头11之间的距离不能过大，该距离需要与支架锚定件17相配合，以使支架定位件16和支架锚定件17合拢时，支架锚定件17的锚定柱174的自由端收容于导向头11的固定槽112中。

请参阅图11，另一实施例的支架输送器200，包括导向头21及依次可活动地套接的内芯管22、外芯管23、推杆24和鞘管25。

导向头21、内芯管22、外芯管23、推杆24、鞘管25的结构与连接方式与支架输送器100相同，此处不再赘述。

支架输送器200还包括支架定位件26和支架锚定件27。支架定位件26固定地套设于内芯管22上，且与导向头21形成间隔，即支架定位件26与导向头21不接触，而是保持一定的距离。该距离大于支架近端的裸波圈的外径，确保支架近端的裸波圈能够装进导向头21、支架定位件26和支架锚定件27三者形成的闭环中。支架锚定件27固定地套设于外芯管23上。

请一并参阅图12和图13，支架定位件26包括中空的圆台型主体262，圆台型主体262通过内部通孔套设于内芯管22的外壁上，且圆台型主体262的下底面靠近导向头21，即圆台型主体262的大端靠近导向头21。

优选地，支架定位件26由抗弯曲性能较好的金属或高分子管材材料制成。

本实施例中，支架定位件26还包括间隔设置于圆台型主体262外周的多个凸起264，使得支架定位件26的横截面呈齿轮状。请参阅图14，支架锚定件27的结构与支架锚定件17的结构相同，包括套管272和间隔设置于套管272上的多个锚定柱274。支架锚定件27通过套管272固定地套设于外芯管23上。

本实施例的支架定位件26与上述实施例的支架定位件16的结构大致相同，均为横截面呈齿轮状的结构。与支架定位件16不同的是，凸起264的尺寸相对较小，而支架定位件16的凸起164的尺寸相对较大。凸起264和凸起164的尺寸是指凸起264凸出圆台型主体262外周的距离和凸起164凸出圆台型主体162外周的距离。相适应地，支架锚定件27的尺寸与支架定位件26的尺寸相适配。当支架定位件26和支架锚定件27合拢时，支架锚定件27的锚定柱274正好插进支架定位件26的两个凸起之间的间隙，如图14所示，而支架锚定件27的锚定柱274之间的间隙与支架定位件26的凸起264相适配。

支架定位件26的凸起264的外径(指凸起264突出圆台型主体262外周的距离)小于支架锚定件27的锚定柱274的外径，锚定柱274的外径与凸起264的外径之差除以2后的尺寸要大于套在锚定柱274上的裸波圈的外径，以免支架因尺寸过大无法装进鞘管25。

当支架近端的裸波圈20套在支架锚定件27的锚定柱274上时，如图15所示，支架定位件26正好对支架近端的裸波圈20形成向支架远端的移动趋势的约束。当外芯管23沿远离导向件21的方向滑动时带动支架锚定件27使支架锚定件27与支架定位件26分离时，如图16所示，支架定位件26对支架近端的裸波圈20进行约束定位，进而避免产生因支架锚定件27后撤带动支架发生向后移动的风险，提高了产品的安全性。

使用支架输送器200输送支架的方法与使用支架输送器100输送支架的方法相同。

上述支架输送器200设置支架定位件26和支架锚定件27，且支架锚定件27包括可套设支架近端的裸波圈20的锚定柱274，锚定柱274与导向头21可活动地连接使支架定位件26和支架锚定件27可以合拢和分离，在后撤鞘管25使支架远端释放过程中，导向头21、支架定位件26和支架锚定件27处于合拢状态，避免了支架远端提前打开的风险；并且，在后撤外芯管23使支架定位件26和支架锚定件27分离的过程中，由于支架定位件26对支架近端的裸波圈20的约束定位作用，避免支架发生向后移的风险，从而提高了定位效果。

并且，由于导向头21和内芯管22两者具有良好的弯曲性能，支架定位件26和导向头21之间并不相连，而是存在一定距离，所以三者连接后形成一个具有良好弯曲功能的机构。因此，支架输送器200的柔顺性较好。

请参阅图17，又一实施例的支架输送器300，包括导向头31及依次可活动地套接的内芯管32、外芯管33、推杆34和鞘管35。

导向头31、内芯管32、外芯管33、推杆34、鞘管35的结构与连接方式与上述实施例相同，此处不再赘述。

支架输送器300还包括支架定位件36和支架锚定件37。支架定位件36固定地套设于内芯管32上，且与导向头31形成间隔，即支架定位件36与导向头31不接触，而是保持一定的距离。该距离大于支架近端的裸波圈的外径，确保支架近端的裸波圈能够装进导向头31、支架定位件36和支架锚定件37三者形成的闭环中。支架锚定件37固定地套设于外芯管33上。

请一并参阅图18和图19，支架定位件36包括中空的圆台型主体362，圆台型主体362通过内部通孔套设于内芯管32上，且圆台型主体362的下底面靠近导向头31，即圆台型主体362的大端靠近导向头31。

优选地，支架定位件36由抗弯曲性能较好的金属或高分子管材材料制成。

请参阅图20，支架锚定件37的结构与支架锚定件17的结构相同，包括套管372和和间隔设置于套管372上的多个锚定柱374。支架锚定件37通过套管372固定地套设于外芯管33上。

当支架定位件36和支架锚定件37合拢，且支架近端的裸波圈30套在支架锚定件37的锚定柱374上时，支架定位件36在支架锚定件37的内腔形成一个支撑平台，而支架近端的裸波圈30在该平台上，支架定位件36对支架近端的裸波圈30向支架远端的移动趋势形成约束，当后撤支架锚定件37使支架锚定件37与支架定位件33分离并且在未完全分离时，支架定位件36对支架近端的裸波圈30的约束定位一直存在，支架不会产生因支架锚定件37后撤而在摩擦力的作用下向后移动的风险，提高了定位效果和安全性。当支架定位件36和支架锚定件37分离到端面平齐或者完全分离时，如图21所示，支架锚定件37的锚定柱374对支架近端的裸波圈30的径向束缚消失，支架近端的裸波圈30释放打开而使支架近端释放。

使用支架输送器300输送支架的方法与使用支架输送器100输送支架的方法相同。

上述支架输送器300设置支架定位件36和支架锚定件37，且支架锚定件37包括可套设支架近端的裸波圈30的锚定柱374，锚定柱374与导向头31可活动地连接使支架定位件36和支架锚定件37可以合拢和分离，在后撤鞘管35使支架远端释放过程中，导向头31、支架定位件36和支架锚定件37处于合拢状态，避免了支架远端提前打开的风险；并且，在后撤外芯管33使支架定位件36和支架锚定件37分离的过程中，由于支架定位件36对支架近端的裸波圈的约束定位作用，避免支架发生向后移的风险，从而提高了定位效果。

并且，由于导向头31和内芯管32两者具有良好的弯曲性能，支架定位件36和导向头31之间并不相连，而是存在一定距离，所以三者连接后形成一个具有良好弯曲功能的机构。因此，支架输送器300的柔顺性较好。

可以理解，在上述支架输送器100、支架输送器200和支架输送器300中，支架定位件16、支架定位件26和支架定位件36及支架锚定件17、支架锚定件27和支架锚定件37的形状不限于上述实施例的限制，可以在输送过程中能够使支架处于径向束缚而不会提前打开，且支架定位件和支架锚定件分离的过程中，能够保证支架定位件对支架近端的裸波圈的约束定位作用，避免支架发生向后移的风险的前提下作各种变形。例如，支架定位件16、支架定位件26或支架定位件36可以为中空圆柱结构，也可以在中空圆柱结构的外周加上凸起而形成横截面为齿轮状的结构，凸起的尺寸与圆柱底面的尺寸的相对大小可以根据支架锚定件的空腔尺寸大小合理设置。支架锚定件17、支架锚定件27和支架锚定件37可以为包括中空圆柱形套管和设置于圆柱形套管底面上的多个圆柱形锚定柱或多个长方体条形柱，多个圆柱形锚定柱或多个长方体条形柱与中空圆柱形套管形成圆柱状结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种支架输送器，包括导向头及依次可活动地套接的内芯管、外芯管、推杆和鞘管，所述内芯管的远离所述外芯管的一端设于所述导向头中形成导丝通道，所述外芯管、推杆和鞘管可活动地套接形成用于收容支架的环形收容腔，其特征在于，所述支架输送器还包括支架定位件和支架锚定件，所述支架定位件套设于所述内芯管上且所述支架定位件与所述导向头并不相连，所述支架锚定件套设于所述外芯管上，且所述支架锚定件与所述导向头可活动地连接使所述导向头、支架定位件和支架锚定件合拢使支架处于束缚状态，所述支架定位件在所述支架的近端释放过程中对所述支架近端的裸波圈形成约束。

2.根据权利要求1所述的支架输送器，其特征在于，所述支架锚定件包括套管和多个锚定柱，所述套管套设于所述外芯管上，所述多个锚定柱设置间隔设置于所述套管上，所述导向头的端部形成有多个用于分别收容多个所述锚定柱的固定槽。

3.根据权利要求2所述的支架输送器，其特征在于，所述支架定位件包括中空的圆台型主体，所述圆台型主体套设于所述内芯管上且所述圆台型主体的下底面靠近所述导向头。

4.根据权利要求2所述的支架输送器，其特征在于，所述支架定位件包括中空的圆柱体，所述中空的圆柱体套设于所述内芯管上。

5.根据权利要求3所述的支架输送器，其特征在于，所述支架定位件还包括间隔设置于所述圆台型主体外周的多个凸起使所述支架定位件的横截面呈齿轮状。

6.根据权利要求4所述的支架输送器，其特征在于，所述支架定位件还包括间隔设置于所述中空的圆柱体外周的多个凸起使所述支架定位件的横截面呈齿轮状。

7.根据权利要求5或6所述的支架输送器，其特征在于，所述支架定位件与所述支架锚定件合拢时，所述多个凸起分别与所述多个锚定柱正对。

8.根据权利要求5或6所述的支架输送器，其特征在于，所述支架定位件与所述支架锚定件合拢时，所述多个凸起分别与所述多个锚定柱形成的多个间隙正对。

9.根据权利要求2所述的支架输送器，其特征在于，所述锚定柱包括设置于所述套管上的倾斜延伸部及与所述倾斜延伸部连接的竖直延伸部，所述倾斜延伸部远离所述套管的一端向所述套管的外周倾斜，所述竖直延伸部的一端与所述倾斜延伸部远离套管的一端连接。

10.根据权利要求2所述的支架输送器，其特征在于，所述锚定柱为圆柱形，所述锚定柱的一端设置于所述套管的端面上。