CN109199660A - 一种医用输送装置及其输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用输送装置及其输送系统，包括挂钩机构和锁定机构，所述锁定机构可相对所述挂钩机构移动，使得所述挂钩机构的推出杆的切槽在一种移动状态下能够容纳于所述锁定机构的锁定杆的缺口中，形成与所述缺口贯通的封闭容纳空间，在另一种移动状态下，所述切槽能形成向远端离开所述缺口的开放容纳空间，通过这样的设计可以进一步提升植入体内的医疗器械在输送和释放时的可控性和安全性。

Description

一种医用输送装置及其输送系统

技术领域

本发明涉及一种介入医疗器械领域，尤其涉及一种医用输送装置及其输送系统。

背景技术

经皮介入技术是近年来发展很快的一种疾病治疗方法，适用领域越来越广泛。例如，采用导管介入治疗方法，可以通过导管介入体内并放置各种各样的材料、器械和药物到人体的心脏、动静脉血管等需要治疗的部位。比如可以放置：血管支架、心脏瓣膜、心脏缺损封堵器、血管塞、血管滤器等。

目前，在通过导管介入方法放置这些介入医疗器械到人体的心脏、动静脉血管中时，由于人体的心脏和动静脉血管的解剖结构复杂，要保证介入医疗器械准确到达预定部位，必须利用输送装置，现在的输送装置一般包括导管、导丝和推送器。导管在导丝的导引下，首先到达预定部位的。在进行此类手术时，要求尺寸极小的柔性的导管，同时导管和导丝要在X光下有很好的显影性能。当导管到达预定部位后，移除导丝，将介入医疗器械纳入导管内，利用推送器通过由导管建立的通道把介入医疗器械导向导管的末端。当介入医疗器械到达导管的末端时，将介入医疗器械从导管内释放出来，释放过程中如果经过判断发现介入医疗器械的位置不佳后则又需要将介入医疗器械再次回收回导管内并重新释放，最后介入医疗器械要与推送器断开。

关于移植自膨胀式器械(比如支架)的一个缺点是在操作员开始将器械从输送导管的开口端推出时，器械趋向于导管的末端非常快"跳"出；器械框架的向外偏置力趋向于导致器械从输送导管的远端非常快地弹出，从而使得难以准确且受控的方式来输送自膨胀式器械，并增加了病人外伤的可能性。

因此，现有技术存在缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种医用输送装置及其输送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括用于挂住和释放医疗器械的挂钩机构和锁定机构，所述锁定机构至少包括两根中空的锁定杆，所述锁定杆上靠近其远端位置的两侧分别对应设有一个缺口，所述缺口贯穿所述锁定杆的远端，所述挂钩机构包括与所述锁定杆数量相同且位置一一对应的推出杆，所述推出杆靠近远端的位置设有一用于挂住所述医疗器械的切槽，所述推出杆可穿入至所述锁定杆中，所述锁定机构可相对所述挂钩机构移动，使得所述挂钩机构的推出杆的切槽在一种移动状态下能够容纳于所述锁定机构的锁定杆的缺口中，形成与所述缺口贯通的封闭容纳空间，在另一种移动状态下，所述切槽能形成向远端离开所述缺口的开放容纳空间。

本发明一实施方式中，所述锁定机构包括，具有至少两个周边通孔的第二底座，所述锁定杆设于所述第二底座的远端端面，与所述周边通孔一一对应，且所述锁定杆的管腔与其相对应的周边通孔相连通，所述推出杆从所述周边通孔近端端面穿过并穿入所述锁定杆中。

本发明另一实施方式中，所述锁定机构还包括第二管体，所述的第二底座中心处设有一个通孔，所述通孔与所述第二管体相连接并且连通，所述周边通孔在所述第二底座周向上环绕所述通孔。

本发明另一实施方式中，所述的锁定杆和推出杆均由具有形态记忆特性的材料制成，在未受外力的状态下，每根锁定杆和推出杆均从近端至远端逐渐远离所述医用输送装置的纵向中心轴线。

本发明另一实施方式中，所述挂钩机构包括，具有至少两个周边通孔的第一底座，所述推出杆设于所述第一底座的远端端面，与所述周边通孔一一对应，且所述推出杆的管腔与其相对应的周边通孔相连通。

本发明另一实施方式中，所述挂钩机构还包括，第一管体，所述第一底座中心处设有一个通孔，所述通孔与所述第一管体相连接并且连通，所述周边通孔在所述第一底座周向上环绕所述通孔。

本发明另一实施方式中，所述的推出杆的远端端部开设有远端切槽，远端切槽与所述切槽相邻，且槽口方向与所述切槽的槽口方向相同，且所述远端切槽贯穿所述推出杆的远端端面。

本发明另一实施方式中，所述的远端切槽沿所述推出杆的径向的深度与所述切槽沿所述推出杆的径向的深度相同。

本发明另一实施方式中，所述医用输送装置还包括收放机构，所述收放机构包括具有至少两个周边通孔的第三底座，所述周边通孔的数量与所述锁定杆的数量一致且一一对应，所述锁定杆和所述推出杆从所述周边通孔近端端面穿过所述周边通孔。

本发明另一实施方式中，所述收放机构还包括第三管体，所述第三底座中心处设有一个通孔，所述通孔与所述第三管体相连接并且连通。

本发明另一实施方式中，所述的锁定杆从近端至所述缺口之间，以及推出杆从近端至所述切槽之间，还可开设一个或者间隔开设多个凹槽，且所述推出杆上开设凹槽的槽口方向与所述锁定杆上开设凹槽的槽口方向相反。

本发明还提供一种一种医用输送系统，包括如上所述的医用输送装置，和套设在所述医用输送装置上的鞘管，以及与所述医用输送装置相连接并实现挂住和释放状态的医疗器械。

有益效果：本发明提供的一种医用输送装置及其输送系统，由于锁定机构可相对所述挂钩机构移动，使得所述挂钩机构的推出杆的切槽在一种移动状态下能够容纳于所述锁定机构的锁定杆的缺口中，形成与所述缺口贯通的封闭容纳空间，在另一种移动状态下，所述切槽能形成向远端离开所述缺口的开放容纳空间，通过这样的设计可以进一步提升植入体内的医疗器械在输送和释放时的可控性和安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种医用输送系统的结构示意图；

图2是图1所示的一种医用输送系统的立体结构示意图；

图3是图2所示的一种医用输送系统的挂钩机构示意图；

图4是图3所示的一种医用输送系统的挂钩机构中第一底座的结构示意图；

图5是图3所示的一种医用输送系统的挂钩机构中推出杆的结构示意图；

图6是图2所示的一种医用输送系统的锁定机构示意图；

图7是图6所示的一种医用输送系统的锁定机构中第二底座的结构示意图；

图8是图6所示的一种医用输送系统的挂钩机构中锁定杆的结构示意图；

图9是图8所示的一种医用输送系统中锁定杆和推出杆一种配合状态的示意图；

图10是本发明一种医用输送系统中锁定杆和推出杆的另一种配合状态的示意图；

图11是图2所示的一种医用输送系统中收放机构的结构示意图；

图12是图2所示的一种医用输送系统的在鞘管内的结构示意图；

图13是图2所示的一种医用输送系统的医疗器械从鞘管露出时的状态示意图；

图14是图2所示的一种医用输送系统的医疗器械从鞘管露出并释放时的状态示意图；

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

为了更加清楚地描述本发明的结构，采用“远端”、“近端”、“周向”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。所述轴向，指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向；所述径向，指垂直于上述轴向的方向。

还需要说明的是，当描述“周向”时，即为“圆周方向”；

需要说明的是,以下实施例以支架的输送装置为例进行说明，本发明的构思还可以用在其他植入器械例如具有支架的心脏瓣膜、封堵器等医疗器械的输送装置上。

请参阅图1和图2，一种医用输送系统的结构简要示意图和立体结构示意图，从图上可以看出输送系统包括：支架1，支架上有挂钩11，还包括收放机构2，锁定机构3和挂钩机构4，所述锁定机构3和挂钩机构4远端均设有杆状结构(后续详细描述)，所述杆状结构与所述挂钩11相连接，从而实现对支架1的挂住和释放。所述收放机构2穿过所述的杆状结构且能够在其轴向方向上进行移动，所述收放机构2，锁定机构3和挂钩机构4的近端与手柄结构相连接，手柄结构用于控制收放机构2，锁定机构3和挂钩机构4的相对运动。

下面详细描述各个机构的具体结构及其之间的配合关系，请参阅图3、图4和图5，挂钩机构4进一步包括：第一底座42，第一管体43，至少两根推出杆41，至少两根所述推出杆41设于所述第一底座42的远端端面，所述推出杆41靠近远端的位置设有一用于挂住医疗器械的切槽411，所述第一底座42优选设计为圆盘状，当然在其他的实施例中也可以是方形、椭圆等其他不同的形状，在其中心处设有一个通孔422，所述通孔422与所述第一管体43相连通，包括但不限于焊接、粘接、铆接，以及一体成型等方式连接，第一管体43可以为金属材料，例如不锈钢、镍钛合金等，优选地，第一管体43与第一底座42使用同一种材料，方便两者之间进行固定连接。所述第一管体43的近端与手柄机构相连接，通孔422和第一管体43用于穿过已经植入人体的导丝，并跟随导丝方向向远端推进，找到需要放置医疗器械的具体位置，其他实施例中，第一管体43的外径可以和第一底座42的外径相同，此时，第一底座和第一管体可以看作一个整体结构，统一称为第一底座或者第一管体，所述第一底座42的周向上环绕所述通孔422，还设置有均匀分布的至少两个周边通孔421(当然在其他实施例中也可非均匀分布，设置在第一底座42通孔422与第一底座42边缘之间的任一位置)。

所述周边通孔421的数量与推出杆41的数量相同且一一对应，推出杆41的近端与周边通孔421的远端端面相连接并连通，包括但不限于焊接、粘接、铆接，以及一体成型等方式连接。

每根推出杆41分别是由具有形态记忆特性的材料制成，例如镍钛管材或钴络管材，使得每根推出杆41具有一定的柔韧性和形状记忆特性，即在外力的作用下，推出杆41能够产生弯曲变形，当撤去外力后，推出杆41能够恢复到自然状态。

推出杆41为管状结构，优选为中空管状结构(当然也可以根据具体需求制作成非中空的其他结构)，在自然状态下(推出杆41不受外力作用的状态下)，每根推出杆41均从近端至远端逐渐远离第一底座42的中心轴线(也即是所述医用输送装置的纵向中心轴线)，也就是说，至少两根推出杆41大致呈逐渐向外弯曲的形状。优选地，每根推出杆41相对于第一底座42的中心轴线的偏离程度相同，也就是说，在任意一垂直于所述中心轴线的横截面上，每根推出杆41被横截面截取出的截面的中心到第一底座42的纵向中心轴线的距离均相等。可以理解的是，在其他实施例中，由于实际输送的医疗器械的形状不同，有些医疗器械为不规则形状，因此每根推出杆41相对于第一底座42的中心轴线的偏离程度也可以不相同，具体每根推出杆41在自然状态下的相对于第一底座42的中心轴线的偏离程度可以根据实际需要进行设置。在其他实施例中，在自然状态下，每根推出杆41的纵向中心轴线方向也可以平行于第一底座42的中心轴线方向。

请继续参阅图5，所述的推出杆41的远端开设有一用于挂住医疗器械的切槽411，所述切槽的槽口方向优选朝向所述第一底座42的中心轴线方向，当然也可以根据医疗器械的实际情况，设置成其他的槽口方向。

作为本发明的优选实施例，所述推出杆41的远端端部开设有远端切槽412，远端切槽412与所述切槽411相邻，且槽口方向与所述切槽411的槽口方向相同，且所述远端切槽412贯穿所述推出杆41的远端端面，即远端切槽412槽口从侧面看大致呈L形，当医疗器械的挂钩容纳到切槽411中时，远端切槽412能够对挂钩起到架起支撑的作用，从而使挂钩能保持近似水平的状态，防止挂钩向下翻转或者出现弯折导致医疗器械变形，如此，即可避免在释放挂钩时推出杆41的切槽无法带动挂钩移动而导致释放失败现象发生。

优选地，推出杆41的远端切槽412沿推出杆41的径向的深度与推出杆41的切槽411沿推出杆41的径向的深度相同进一步保证挂钩在挂接后保持水平状态。另外，所述切槽411的槽口中心位置径向切面到所述推出杆41远端端面的距离122大于所述挂钩11的直径。所述挂钩11的直径长度大于所述切槽411远端切口的径向切面到所述远端切槽412的近端切口的径向切面的距离123，这样可以保证挂钩顺利的挂在切槽上，且防止挂钩翻转。

接下来，请参阅图6、图7、图8，所述的锁定机构3进一步包括：

第二底座32，第二管体33，至少两根锁定杆31，至少两根所述锁定杆31设于所述第二底座32的远端端面，所述锁定杆31上靠近其远端的位置的两侧设有两个对应的缺口311，所述缺口311贯穿所述锁定杆31的远端，所述第二底座32优选设计为圆盘状，当然在其他的实施例中也可以是方形、椭圆等其他不同的形状，在其中心处设有一个通孔322，所述通孔322与所述第二管体33相连接并且连通，包括但不限于焊接、粘接、铆接，以及一体成型等方式连接，第二管体33可以为金属材料，例如不锈钢、镍钛合金等，优选地，第二管体33与第二底座32使用同一种材料，方便两者之间进行固定连接。所述第二管体33的近端与手柄机构相连接，通孔322和第二管体33用于穿过已经植入人体的导丝，并跟随导丝方向向远端推进，找到需要放置医疗器械的具体位置，其他实施例中，第二管体33的外径可以和第二底座32的外径相同，此时，第二底座和第二管体可以看作一个整体结构，统一称为第二底座或者第二管体，所述第二底座32的周向上环绕所述通孔322，还设置有均匀分布的至少两个周边通孔321(当然在其他实施例中也可非均匀分布，设置在第二底座32通孔322与第二底座32边缘之间的任一位置)。

所述周边通孔321的数量与锁定杆31的数量相同且一一对应，锁定杆31的近端与周边通孔321的远端端面相连接并连通，包括但不限于焊接、粘接、铆接，以及一体成型等方式连接。

每根锁定杆31分别是由具有形态记忆特性的材料制成，例如镍钛管材或钴络管材，使得每根锁定杆31具有一定的柔韧性和形状记忆特性，即在外力的作用下，锁定杆31能够产生弯曲变形，当撤去外力后，锁定杆31能够恢复到自然状态。

锁定杆31为中空管状结构，在自然状态下(锁定杆31不受外力作用的状态下)，每根锁定杆31均从近端至远端逐渐远离第二底座32的中心轴线(也即是所述医用输送装置的纵向中心轴线)，也就是说，至少两根锁定杆31大致呈逐渐向外弯曲的形状。优选地，每根锁定杆31相对于第二底座32的中心轴线的偏离程度相同，也就是说，在任意一垂直于所述中心轴线的横截面上，每根锁定杆31被横截面截取出的截面的中心到第二底座32的纵向中心轴线的距离均相等。可以理解的是，在其他实施例中，由于实际输送的医疗器械的形状不同，有些医疗器械为不规则形状，因此每根锁定杆31相对于第二底座32的中心轴线的偏离程度也可以不相同，具体每根锁定杆31在自然状态下的相对于第二底座32的中心轴线的偏离程度可以根据实际需要进行设置。在其他实施例中，在自然状态下，每根锁定杆31的纵向中心轴线方向也可以平行于第二底座32的中心轴线方向。

请继续查阅图8，所述锁定杆31上靠近其远端的位置的两侧设有两个对应的缺口311，所述缺口311贯穿所述锁定杆31的远端，优选的，所述两个缺口311的轴向深度保证其能够容纳所述挂钩机构4的推出杆41的切槽，形成切槽与所述缺口贯通的封闭容纳空间，保证所述医疗器械的挂钩能够挂设与所述容纳空间中。

值得注意的是，请参见图9和图10，推出杆41的外径长度小于锁定杆31的内径长度，推出杆41的数量与第二底座32上的锁定杆31的数量相同，且多根推出杆41在第一底座42上的位置与第二底座32的多根锁定杆31的位置一一对应，即能够保证推出杆41能穿入至锁定杆31的管腔中。在自然状态下(推出杆41不受外力的状态)，每根推出杆41相对于第一底座42的纵向中心轴线的偏离程度与锁定杆31相对于第二底座32的纵向中心轴线的偏离程度相同。同时我们可以看出，所述锁定机构3可相对所述挂钩机构4移动，使得所述挂钩机构4的推出杆41的切槽411在一种移动状态下能够容纳于所述锁定机构3的锁定杆31的缺口311中(图9)，形成与所述缺口贯通的容纳空间，保证所述医疗器械的挂钩能够挂设于所述容纳空间中，实现医疗器械与输送装置挂接，在另一种移动状态下所述切槽能形成向远端离开所述缺口的开放状态，使得容纳空间完全开放，容纳在容纳空间内的医疗器械的挂钩能够从切槽411内移出，解除与输送装置的连接(图10)。

结合图1和图2可以看出，在挂钩机构4和锁定机构3装配时，挂钩机构4的推出杆41通过锁定机构第二底座32上的周边通孔321近端端面穿入到对应的锁定杆31的管腔中，推出杆41的远端伸入至锁定杆31管腔的远端，第一底座42的远端端面贴合于第二底座32的近端端面，第二管体33套入到第一管体43中，且所述第二管体33的外径小于所述第一管体43的内径，所述第二管体33和第一管体43的近端分别于所述手柄机构连接，手柄机构能够通过与之相连接的第一和第二管体控制所述的挂钩机构4和锁定机构3之间的相对运动，当在手柄机构的推动作用下，所述第二底座32远离所述第一底座42，所述推出杆41逐渐收容于所述锁定杆31中，直至所述挂钩机构4的推出杆41的切槽411在一种移动状态下能够容纳于所述锁定机构3的锁定杆31的缺口311中(图9)，当在手柄机构的推动作用下，所述第二底座32贴近(直至第二底座32近端表面贴合第一底座42的远端表面)所述第一底座42，所述挂钩机构4的推出杆41的切槽411能形成向远端离开所述缺口311的开放状态，使得容纳空间完全开放，容纳在容纳空间内的医疗器械的挂钩能够从切槽411内移出，解除与输送装置的连接(图10)。

接下来，请参阅图11，所述的收放机构2进一步包括：第三底座21和第三管体22，所述第三底座21优选设计为圆盘状，当然在其他的实施例中也可以是方形、椭圆等其他不同的形状，在其中心处设有一个通孔212，所述通孔212与所述第三管体22相连接并且连通，包括但不限于焊接、粘接、铆接，以及一体成型等方式连接，第三管体22可以为金属材料，例如不锈钢、镍钛合金等，优选地，第三管体22与第三底座21使用同一种材料，方便两者之间进行固定连接。所述第三管体22的近端与手柄机构相连接，通孔212和第三管体22用于穿过已经植入人体的导丝，并跟随导丝方向向远端推进，找到需要放置医疗器械的具体位置，其他实施例中，第三管体22的外径可以和第三底座21的外径相同，此时，第三底座和第三管体可以看作一个整体结构，统一称为第三底座或者第三管体，所述第三底座21的周向上环绕所述通孔212，还设置有均匀分布的至少两个周边通孔211(当然在其他实施例中也可非均匀分布，设置在第三底座21通孔212与第三底座21边缘之间的任一位置)。所述周边通孔211的数量与所述锁定杆31的数量一致且一一对应，且周边通孔211的直径大于所述锁定杆31的直径，所述锁定杆可以顺畅穿过所述通孔，所述第三管体22的外径小于所述第二管体33的内径长度，保证其能够顺畅穿过所述的第二管体33与手柄机构相连接。

参见图12，在装配时可以看出，所述第一、第二、第三底座以及第一、第二、第三管体同轴设置，所述推出杆41穿过所述第二、第三底座，所述锁定杆31穿过所述第三底座，通过所述挂钩机构4的推出杆41的切槽在一种移动状态下能够容纳于所述锁定机构3的锁定杆31的缺口中，形成与所述缺口贯通的容纳空间，并将所述挂钩11收容其中，通过手柄机构推动第三管体22，从而将第三底座21相对于第一底座42和第二底座32逐渐向远端移动，在自然状态下从近端至远端逐渐远离所述第一底座42中心轴线的推出杆41及锁定杆31在第三底座21的作用下被束缚成大致平行于中心轴线的状态。这样可以方便输送装置收紧与其连接的医疗器械，并放置于鞘管100中，方便在人体内的管道中传输。另外，当需要对医疗器械进行释放时，请参见图13和图14，首先后撤鞘管100，通过手柄机构控制所述收放机构2向近端移动，所述的推出杆41及锁定杆31逐渐恢复初始从近端至远端逐渐远离第一底座42中心轴线的状态，推动所述锁定机构3贴近所述挂钩机构4，从而使得所述挂钩机构4的推出杆41的切槽411能形成向远端离开所述缺口311的开放状态，使得容纳空间完全开放，容纳在容纳空间内的医疗器械的挂钩能够从切槽411内移出，解除与输送装置的连接，从而完成所述医疗器械的释放。释放完成后，将所述收放机构2向远端推动，在自然状态下从近端至远端逐渐远离所述第一底座42中心轴线的推出杆41及锁定杆31在第三底座21的作用下被束缚成大致平行于中心轴线的状态，进而将输送装置后撤，完成医疗器械的植入全过程。

继续参见图12，在所述的第二管体33的近端设有一限位凸台331，在所述第三管体22的近端设有另一限位凸台221，所述限位凸台331的径向高度要高于所述第一管体43的内壁高度，优选与所述第一管体43的外壁高度相同，同样，所述限位凸台221的径向高度要高于所述第二管体33的内壁高度，优选与所述第二管体33的外壁高度相同，通过这样的设计，当所述第三管体22在手柄机构的作用下向远端移动时，当所述限位凸台221与所述第二管体33近端端面相抵时停止运动，此时，在所述第三底座21的前推作用下，在自然状态下从近端至远端逐渐远离所述第一底座42中心轴线的推出杆41及锁定杆31被束缚成大致平行于中心轴线的状态。同理，当所述第二管体33在手柄机构的作用下向远端移动时，当所述的限位凸台331与所述第一管体43近端端面相抵时停止运动，此时，第二底座32向远端远离第一底座42，所述锁定机构3的锁定杆31向远端运动到其缺口311能够容纳所述挂钩机构4的推出杆41的切槽411，形成与所述缺口贯通的容纳空间，保证所述医疗器械的挂钩能够挂设于所述容纳空间中，无法脱离，实现医疗器械与输送装置挂接。当然，在其他实施方式中，如果所述手柄机构有精确的长度刻度控制，也可以不需要设置所述的限位凸台，直接由手柄机构控制所述锁定机构3和收放机构2进行相对移动到准确的位置，实现如上所述的目的效果。

另外，作为本发明的其他实施例，所述的锁定杆31从近端至所述缺口311之间，以及推出杆41从近端至所述切槽411之间，还可以开设一个或者间隔开设多个凹槽，从而降低所述锁定杆31和推出杆41的硬度，使其更加容易弯曲，所述凹槽的深度和长度可以根据实际情况进行变化，所述凹槽的形状也可以根据实际情况选择，比如切槽槽口方向与杆的径向方向一致或者夹角成锐角等，优选的，所述推出杆41上开设凹槽的槽口方向与所述锁定杆31上开设凹槽的槽口方向相反，且可优选所述锁定杆31上开设凹槽的槽口方向朝向所述第二底座32的纵向中心轴线，这样能够在提高易弯曲性的同时避免两个杆上的凹槽相互刮碰。当然在其他实施例中槽口方向可以有不同的设置方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种医用输送装置，其特征在于，包括用于挂住和释放医疗器械的挂钩机构和锁定机构，所述锁定机构至少包括两根中空的锁定杆，所述锁定杆上靠近其远端位置的两侧分别对应设有一个缺口，所述缺口贯穿所述锁定杆的远端，所述挂钩机构包括与所述锁定杆数量相同且位置一一对应的推出杆，所述推出杆靠近远端的位置设有一用于挂住所述医疗器械的切槽，所述推出杆可穿入至所述锁定杆中，所述锁定机构可相对所述挂钩机构移动，使得所述挂钩机构的推出杆的切槽在一种移动状态下能够容纳于所述锁定机构的锁定杆的缺口中，形成与所述缺口贯通的封闭容纳空间，在另一种移动状态下，所述切槽能形成向远端离开所述缺口的开放容纳空间。

2.根据权利要求1所述的一种医用输送装置，其特征在于，所述锁定机构包括，具有至少两个周边通孔的第二底座，所述锁定杆设于所述第二底座的远端端面，与所述周边通孔一一对应，且所述锁定杆的管腔与其相对应的周边通孔相连通，所述推出杆从所述周边通孔近端端面穿过并穿入所述锁定杆中。

3.根据权利要求2所述的一种医用输送装置，其特征在于，所述锁定机构还包括第二管体，所述的第二底座中心处设有一个通孔，所述通孔与所述第二管体相连接并且连通，所述周边通孔在所述第二底座周向上环绕所述通孔。

4.根据权利要求1所述的一种医用输送装置，其特征在于，所述的锁定杆和推出杆均由具有形态记忆特性的材料制成，在未受外力的状态下，每根锁定杆和推出杆均从近端至远端逐渐远离所述医用输送装置的纵向中心轴线。

5.根据权利要求1所述的一种医用输送装置，其特征在于，所述挂钩机构包括，具有至少两个周边通孔的第一底座，所述推出杆设于所述第一底座的远端端面，与所述周边通孔一一对应，且所述推出杆的管腔与其相对应的周边通孔相连通。

6.根据权利要求5所述的一种医用输送装置，其特征在于，所述挂钩机构还包括，第一管体，所述第一底座中心处设有一个通孔，所述通孔与所述第一管体相连接并且连通，所述周边通孔在所述第一底座周向上环绕所述通孔。

7.根据权利要求1所述的一种医用输送装置，其特征在于，所述的推出杆的远端端部开设有远端切槽，远端切槽与所述切槽相邻，且槽口方向与所述切槽的槽口方向相同，且所述远端切槽贯穿所述推出杆的远端端面。

8.根据权利要求7所述的一种医用输送装置，其特征在于，所述的远端切槽沿所述推出杆的径向的深度与所述切槽沿所述推出杆的径向的深度相同。

9.根据权利要求1所述的一种医用输送装置，其特征在于，所述医用输送装置还包括收放机构，所述收放机构包括具有至少两个周边通孔的第三底座，所述周边通孔的数量与所述锁定杆的数量一致且一一对应，所述锁定杆和所述推出杆从所述周边通孔近端端面穿过所述周边通孔。

10.根据权利要求9所述的一种医用输送装置，其特征在于，所述收放机构还包括第三管体，所述第三底座中心处设有一个通孔，所述通孔与所述第三管体相连接并且连通。

11.根据权利要求1所述的一种医用输送装置，其特征在于，所述的锁定杆从近端至所述缺口之间，以及推出杆从近端至所述切槽之间，还可开设一个或者间隔开设多个凹槽，且所述推出杆上开设凹槽的槽口方向与所述锁定杆上开设凹槽的槽口方向相反。

12.一种医用输送系统，其特征在于包括，如权利要求1至11任一所述的医用输送装置，和套设在所述医用输送装置上的鞘管，以及与所述医用输送装置相连接并实现挂住和释放状态的医疗器械。