CN108245292B - 输送装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送装置，包括挂钩机构及推出机构，推出机构可相对挂钩机构移动，使挂钩机构的钩状杆的盖体可与收容于钩状杆内的推出杆的第二切槽形成可开合的容纳空间。与现有技术相比，本发明在输送医疗器械时，通过挂钩机构远端与所述推出机构远端形成可开合的容纳空间来连接医疗器械，不仅能够对医疗器械进行轴向限制还可以进行径向限制，提高了输送的可控性与安全性。

Description

输送装置及输送系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及用于输送植入医疗器械的输送装置及输送系统。

背景技术

采用导管介入治疗方法，可以放置各种各样的材料、器械和药物到人体的心脏、动静脉血管。比如可以放置：血管支架、心脏瓣膜、心脏缺损封堵器、血管塞、血管滤器等。

目前，在通过导管介入方法放置这些介入医疗器械到人体的心脏、动静脉血管中时，由于人体的心脏和动静脉血管的解剖结构复杂，要保证介入医疗器械准确到达预定部位，必须利用输送装置。现在的输送装置包括导管、导丝和推送器。导管是在导丝的导引下，首先到达预定部位的。在进行此类手术时，要求非常小的柔性的导管，同时导管和导丝要在X光下有很好的显影性能。当导管到达预定部位后，移除导丝，将介入医疗器械纳入导管内，利用推送器通过由导管建立的通道把介入医疗器械导向导管的末端。当介入医疗器械到达导管的末端时，将介入医疗器械从导管内释放出来，释放过程中如果经过判断发现介入医疗器械的位置不佳后则又需要将介入医疗器械再次回收回导管内并重新释放，最后介入医疗器械要与推送器断开。

关于输送自膨胀式医疗器械的一个缺点是在操作员开始将医疗器械从输送鞘管的开口端推出时，医疗器械会非常快的膨胀，输送装置难以控制其径向的膨胀，增加了病人外伤的可能性。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种输送装置，能够对医疗器械进行径向的控制，防止组织受伤，降低了对人体的伤害。

本发明提供的一种输送装置，包括挂钩机构及推出机构，所述挂钩机构包括至少两根中空的钩状杆以及具有至少两个第一周边通孔的第一底座，至少两根所述钩状杆设于所述第一底座的远端端面，与至少两个第一周边通孔一一对应，且所述钩状杆管腔与与其相对应的第一周边通孔相连通,所述钩状杆上靠近其远端的位置设有第一切槽及设于所述第一切槽槽口上方且覆盖所述第一切槽部分槽口的盖体，所述盖体较所述第一切槽的近端靠近所述钩状杆的远端，且所述盖体与第一切槽的槽底之间具有缝隙，所述推出机构包括至少两根推出杆，所述推出杆靠近远端的位置设有第二切槽，一根所述推出杆从所述第一底座近端经相应的第一周边通孔穿入至一根所述钩状杆中，所述推出机构可相对所述挂钩机构移动，使所述挂钩机构的钩状杆的盖体可与收容于所述钩状杆内的推出杆的第二切槽形成可开合的容纳空间。

在一个实施例中，在自然状态下，每个所述推出杆及所述钩状杆从近端至远端均逐渐远离所述输送装置的纵向中心轴线。

在一个实施例中，所述输送装置还包括收放机构，所述收放机构包括收放盘和连接于所述收放盘的近端端面上的收放管，所述收放盘开设有至少两个与至少两个所述钩状杆一一对应的第三周边通孔及一个中央通孔，一根所述钩状杆的远端从所述收放盘的近端端面经与其相对应的第三周边通孔穿过所述收放盘的远端端面，所述第一底座开设有中央通孔，所述收放管的近端从所述第一底座的远端端面经所述第一底座的中央通孔穿出所述第一底座的近端端面。

在一个实施例中，所述挂钩机构还包括设于所述第一底座近端端面的输送管，所述输送管的管腔与所述第一底座的中央通孔相连通，所述收放机构的收放管收容于所述输送管中。

在一个实施例中，所述输送管内壁设有沿所述输送管的径向向内凸出的限位凸块，所述收放管外壁设有沿所述收放管的径向向外凸起的限位凸块，所述输送管内壁上的限位凸块较所述收放管外壁上的限位凸块远离所述输送装置的近端。

在一个实施例中，所述推出机构还包括具有中央通孔的第二底座及设于所述第二底座的远端端面上的推出管，所述推出管的管腔与所述第二底座的中央通孔相连通，所述推出管的管腔用于收容所述输送管，至少两根所述推出杆的近端设于所述第二底座的远端端面上，且围绕所述第二底座的中央通孔。

在一个实施例中，所述推出管设有限位台阶，所述输送管外壁设有沿所述输送管的径向向外的限位凸块，所述限位台阶较所述输送管外壁上的限位凸块远离所述输送装置的近端。

在一个实施例中，其特征在于在同一垂直于所述挂钩机构的纵向中心轴线的横截面上，每根所述钩状杆的中心到所述挂钩机构的纵向中心轴线的距离均相等。

在一个实施例中，其特征在于，在同一垂直于所述推出机构的纵向中心轴线的横截面上，每根所述推出杆的中心到所述推出机构的纵向中心轴线的距离均相等。

在一个实施例中，其特征在于，所述钩状杆远端端部设有远端切槽,所述钩状杆的远端切槽较所述第一切槽靠近所述钩状杆的远端。

在一个实施例中，所述推出杆远端端部设有远端切槽，所述推出杆的远端切槽较所述第二切槽靠近所述推出杆的远端。

在一个实施例中，所述钩状杆或所述推出杆的管壁上开设有若干凹槽。

在一个实施例中，从所述输送装置的近端至远端，所述钩状杆或所述推出杆的相邻所述凹槽之间的间隔距离越来越大。

本发明还提供了一种输送系统，包括输送装置及与输送装置相连的医疗器械，所述医疗器械包括挂环，所述挂环可收容于所述容纳空间中。

与现有技术相比，本发明在输送医疗器械时，挂钩机构的钩状杆的盖体可与收容于所述钩状杆内的推出杆的第二切槽形成可开合的容纳空间，在收放机构的束缚下不仅能够对医疗器械能进行径向限制，提高了输送的可控性与安全性。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的输送系统的结构示意图；

图2为图1中的输送系统的输送装置的挂钩机构的结构示意图；

图3为图2中的挂钩机构的第一底座的结构示意图；

图4为图2中的挂钩机构的钩状杆的局部结构示意图；

图5为图1中的输送系统的输送装置的推出机构的结构示意图；

图6为图5中的推出机构的第二底座的结构示意图；

图7为图5中的推出机构的推出杆的局部结构示意图；

图8为图1中的输送系统的输送装置的第一切槽被限位盖封堵时的状态示意图；

图9为图1中的输送系统的输送装置的第一切槽从钩状切槽露出时的状态示意图；

图10为图1中的输送系统的输送装置的第一切槽从钩状切槽中完全露出时的状态示意图；

图11为图1中的输送系统的收放机构的结构示意图；

图12为连接在输送装置上的医疗器械收缩在外鞘管内时的状态示意图；

图13为图12中A处的放大图；

图14为连接在输送装置上的医疗器械从外鞘管内露出时的状态示意图；

图15为输送装置与医疗器械分离时的状态示意图；

图16为图15中B处的放大图；

图17为输送装置从人体内退出时的状态示意图；

图18为本发明第二实施例提供的输送装置的结构示意图；

图19为图18中的输送装置的钩状杆的局部结构示意图；

图20为图18中的输送装置的推出杆的局部结构示意图；

图21为图18中的输送装置的第二切槽容纳在远端切槽时的状态示意图；

图22为图18中的输送装置的第一切槽从钩状切槽中完全露出时的状态示意图；

图23为第二实施例提供的输送装置与医疗器械连接处的结构示意图；

图24为本发明第三实施例提供的输送系统的输送装置的结构示意图；

图25为图24中的输送装置的钩状杆的结构示意图；

图26为图24中的输送装置的推出杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。在介入领域，通常将相对操作者近的一端称为近端，相对操作者远的一端称为远端。还需要说明的是，当描述“周向”时，即为“圆周方向”；当描述“轴向”时，即为“轴向方向”或者“长度方向”。

需要说明的是,以下实施例以支架的输送装置为例进行说明，本发明的构思还可以用在其他植入器械例如具有支架的心脏瓣膜、封堵器等医疗器械的输送装置上。

除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与属于本发明所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明第一实施例提供的输送系统300包括输送装置100及连接于输送装置100上的包括挂环201的医疗器械200。输送装置100包括挂钩机构10、推出机构20、收放机构30以及与挂钩机构10、推出机构20以及收放机构30连接的手柄机构50。手柄机构50用于控制挂钩机构10、推出机构20以及收放机构30之间的相互运动。推出机构20远端穿入挂钩机构10且能够相对挂钩机构10移动。本实施例中的医疗器械200为支架，其他实施例中，医疗器械还可以为具有支架的人工心脏瓣膜(例如人工二尖瓣瓣膜、人工三尖瓣瓣膜、人工主动脉瓣瓣膜或人工肺动脉瓣膜)或心脏缺损封堵器等植入式医疗器械，器械需具有用于与输送装置相连的通孔。

请一并参阅图1以及图2，挂钩机构10包括第一底座12、与第一底座12相连接的中空的钩状杆11以及与第一底座12近端相连的输送管13。第一底座12整体可以为圆盘形，在其他实施例中，第一底座12的形状也可以根据所输送医疗器械的形状而具有不同的形状，例如椭圆盘形、矩形盘等，这里不做具体限定。

请一并参阅图2与图3，本实施例中圆盘形的第一底座12开设有至少两个靠近第一底座12边缘的第一周边通孔121，至少两个第一周边通孔121沿第一底座12的周向均匀分布在第一底座12上。第一周边通孔121的数量与挂钩机构10上的钩状杆11的数量相同，且一一对应。每一根钩状杆11的管腔均与与其相对应的第一周边通孔121相连通。钩状杆11的近端与第一底座12的远端端面相连，钩状杆11与第一底座12之间可以通过焊接、铆接等方式固定连接，也可以一体成型，这里不做具体限定。在第一底座12还开设有一个被至少两个第一周边通孔121围绕的中央通孔122。

输送管13设置在第一底座12的近端端面上并且输送管13的管腔与中央孔122相连通，输送管13的近端与手柄机构50相连接，输送管13与第一底座12可以通过焊接、铆接等方式固定连接，也可以一体成型。

每根钩状杆11分别是由具有形态记忆特性的材料制成，例如镍钛管材或钴络管材，使得每根钩状杆11具有一定的柔韧性和形状记忆特性，即在外力的作用下，钩状杆11能够产生弯曲变形，当撤去外力后，钩状杆11能够恢复到自然状态。当输送管13与第一底座12通过焊接、铆接等方式固定连接时，输送管13的材料可以为金属材料，例如不锈钢、镍钛合金等，优选地，输送管13与第一底座12使用同一种材料，方便两者之间进行固定连接。

钩状杆11为中空管状结构，其近端与第一底座12的远端端面相连，且钩状杆11的管腔与第一底座12的第一周边通孔121相连通。至少两根钩状杆11均匀分布于第一底座12远端端面的一周，在自然状态下(钩状杆11不受外力作用的状态下)，每根钩状杆11均从近端至远端逐渐远离第一底座12的中心轴线，也就是说，至少两根钩状杆11大致呈花瓣形偏离第一底座12的纵向中心轴线(即挂钩机构10的纵向中心轴线)。优选地，每根钩状杆11相对于挂钩机构10的纵向中心轴线的偏离程度相同，也就是说，在任意一垂直于挂钩机构10的纵向中心轴线的横截面上，每根钩状杆11被横截面截取出的截面的中心到第一底座12的纵向中心轴线的距离均相等。可以理解的是，在其他实施例中，由于实际输送的医疗器械的形状不同，有些医疗器械为不规则形状，因此每根钩状杆11相对于挂钩机构10的纵向中心轴线的偏离程度也可以不相同，具体每根钩状杆11在自然状态下的相对于挂钩机构10的纵向中心轴线的偏离程度可以根据实际需要进行设置。还可以理解的是，其他实施例中，在自然状态下，每根钩状杆11的纵向中心轴线方向也可以平行于挂钩机构10的纵向中心轴线方向。

可以理解的是，其他实施例中，第一底座12开设的至少两个第一周边通孔121也可以设置在第一底座12中央孔122与第一底座12边缘之间的任一位置，当至少两个第一周边通孔121设置在靠近第一底座12中央孔122时，在自然状态下，多根钩状杆11相对于第一底座12的纵向中心轴线的偏离程度相较至少两个第一周边通孔121设置在靠近第一底座12的边缘位置时多根钩状杆11相对于第一底座12的纵向中心轴线的偏离程度大。

请一并参阅图2与图4，钩状杆11靠近远端的位置开设有一个第一切槽111。第一切槽111的槽口方向背离第一底座12的纵向中心轴线。可以理解的是，在其他实施例中，第一切槽的槽口方向也可以为其他任意的方向。在第一切槽111的槽口上方设置有一个覆盖部分第一切槽111开口的盖体112。盖体112较所述第一切槽111的近端靠近钩状杆11的远端，且盖体112与第一切槽111的槽底之间具有缝隙。盖体112远端可以通过焊接、粘接等方式固定连接于钩状第一切槽111远端端部。优选地，本实施例中，盖体112与钩状杆11一体成型，即可以直接从管状的钩状杆11上通过切削的方式，切削出一个第一切槽111，相应的封盖于第一切槽111槽口的部分即为盖体112，盖体112从第一切槽111的远端至近端延伸，并且平行于钩状杆11的水平轴线，且盖体112将第一切槽111的靠近远端的部分槽口遮盖，盖体112近端端面与钩状第一切槽111近端端面之间的垂直距离为115，盖体112靠近第一切槽111的槽底的面与第一切槽111的槽底之间的垂直距离为116。在本发明其他实施例中，钩状杆11与第一底座12一体成型，即钩状杆11自第一底座12的远端端面延伸。

请一并参阅图5与图6，推出机构20包括第二底座22、与第二底座22相连接的中空的推出杆21以及与第二底座22近端相连的推出管23。第二底座22整体可以为圆盘形，在其他实施例中，第二底座22的形状也可以根据所输送医疗器械的形状而具有不同的形状，例如椭圆盘形、矩形盘等。

推出机构20的第二底座22开设有至少两个靠近第二底座22边缘的第二周边通孔221，第二底座22上第二周边通孔221的数量与第一底座12上第一周边通孔121的数量相同。第二底座22上的至少两个第二周边通孔221沿第二底座22的周向均匀分布于第二底座22上。至少两根推出杆21与至少两个第二周边通孔221一一对应，且每一根推出杆21的管腔均与与其相对应的第二周边通孔221相连通。可以理解的是，其他实施例中，第二周边通孔可以省略不要，只要推出杆可以设于第二底座的远端端面即可。

推出杆21的近端与第二底座22的远端端面相连，推出杆21与第二底座22可以通过焊接、铆接等方式固定连接，也可以一体成型，这里不做具体限定。在第二底座22还开设有一个被至少两个第二周边通孔221围绕的中央孔222。推出管23设置在第二底座22的近端端面上并且推出管23的管腔与第二底座22的中央孔222相连通。推出管23的近端与手柄机构50相连接。推出管23远端与第二底座22可以通过焊接、铆接等方式固定连接，也可以一体成型。可以理解的是，其他实施例中，推出管23的外径可以和第二底座22的外径相同，此时，第二底座和推出管可以看作一个整体结构，统一称为第二底座或者推出管，推出杆就设在第二底座的远端端面或者设于推出管的远端端面。

优选地，每根推出杆21可以分别是由具有形态记忆特性的材料制成，例如镍钛管材或钴络管材，使得每根推出杆21具有一定的柔韧性和形状记忆特性，即在外力的作用下，推出杆21能够产生弯曲变形，当撤去外力后，推出杆21能够恢复到自然状态。当推出管23与第二底座22通过焊接、铆接等方式固定连接时，推出管23的材料可以为金属材料，例如不锈钢、镍钛合金等，优选地，推出管23与第二底座22使用同一种材料，方便两者之间进行固定连接。推出杆21为中空管状结构，其近端与第二底座22的远端端面相连，且推出杆21的管腔与第二底座22的通孔相连通。推出杆21的外径长度小于钩状杆11的内径长度，推出杆21的数量与第一底座12上的钩状杆11的数量相同，且多根推出杆21在第二底座22上的位置与第一底座12的多根钩状杆11的位置一一对应，即能够保证一根推出杆21能穿入至一根钩状杆11的管腔中。在自然状态下(推出杆21不受外力的状态)，每根推出杆21均从近端至远端逐渐远离第二底座22的纵向中心轴线(即推出机构20的纵向中心轴线)，也就是说，多根推出杆21大致呈花瓣形偏离第二底座22的纵向中心轴线，每根推出杆21相对于第二底座22的纵向中心轴线的偏离程度与钩状杆11相对于第一底座12的纵向中心轴线的偏离程度相同。可以理解的是，其他实施例中，在自然状态下，每根推出杆21的纵向中心轴线方向也可以平行于推出机构20的纵向中心轴线方向。

请一并参阅图7，推出杆21的靠近远端的位置开设有槽口方向背离推出机构20的纵向中心轴线的第二切槽211，第二切槽211的槽口长度213小于钩状杆11上第一切槽111槽口未被盖体112遮盖部分的长度。也就是说，第二切槽211的槽口长度213小于盖体112近端端面与第一切槽111近端端面之间的垂直距离间距115，以保证当推入杆21穿入钩状杆11时，当需要第二切槽211从第一切槽111露出时，第二切槽211能够完全从钩状第一切槽111的开口中露出。可以理解的是，在其他实施例中，第二切槽的槽口方向也可以为其他方向。

请一并参阅图1、图2以及图5，在挂钩机构10与推出机构20进行装配时，推出杆21的数量与钩状杆11的数量相同，且位置一一对应，即推出机构20的每根推出杆21的远端均通过第一底座12上的一个通孔穿入相对应的挂钩机构10的钩状杆11中。推出杆21的远端伸入至钩状杆11管腔的远端，第二底座22的远端端面贴合于第一底座12的远端端面，并且挂钩机构10的输送管13伸入至推出机构20的推出管23中，输送管13的远端与推出管23的远端分别连接于输送装置100近端的手柄机构50，手柄机构50能够通过与之连接的输送管13及推出管23来控制推出机构20及挂钩机构10之间的相对运动。保持挂钩机构10不动，通过手柄机构50向远端推动推出机构20直至第二底座22的远端端面贴合于第一底座12的远端端面时，推出机构20相对于挂钩机构10运动到最远端，此时推出杆21的第二切槽211收容在钩状杆11的钩状第一切槽111内，如图8所示，钩状杆11上的盖体将第二切槽211的槽口封堵，从而在盖体112与第二切槽211之间形成容纳空间，此时医疗器械200的挂环201能够容纳在容纳空间内，实现医疗器械200与输送装置100挂接。当手柄机构50控制推出机构20向近端运动时，相互贴合的第一底座12与第二底座22相分离，请参阅图9，推出杆21远端的第二切槽211随着推出杆21朝近端移动，逐渐从第一切槽111的未被盖体112覆盖的槽口露出。继续控制推出机构20向近端运动，由于第二切槽211的槽口长度小于第一切槽111未被封盖部分的长度，因此当推出机构20移动至第二切槽211的槽口能够完全露出时，请一并参阅图10，盖体112与第二切槽211之间形成的容纳空间完全开放，第二切槽211与外界相连通，容纳在容纳空间内的医疗器械200的挂环201能够从第二切槽211内移出，解除与输送装置100的连接。

请一并参阅图1以及图11，收放机构30包括圆盘形的收放盘31以及设置在收放盘31近端端面上的中空的收放管32。收放盘31上设置有至少两个第三周边通孔322与一个中央通孔321。中央通孔321与中空的收放管32的远端相连通，收放管32的近端连接于手柄机构50，至少两个第三周边通孔322沿收放盘31的周向均匀分布于中央通孔321的一周，第三周边通孔322的数量与挂钩机构10的钩状杆11的数量相同，且每个第三周边通孔322的半径大于钩状杆11的半径，保证钩状杆11可以在第三周边通孔322中顺畅滑动。收放管32的外壁的径向长度小于输送管13内壁的径向长度，保证收放管32能够在输送管13中顺畅滑动。

在装配时，一个钩状杆11远端从收放盘31的近端穿入一个周边通孔322，并从收放盘31的远端端面穿出，同时收放管32近端插入至挂钩机构10的输送管13中。这里收放盘31、第一底座12以及第二底座22同轴设置，即三者的中心轴线在同一直线上，收放盘31的第三周边通孔322的圆心到中心轴线的距离与第一底座12上第一周边通孔121的圆心到中心轴线的距离相等。开始装配时，收放盘31的近端端面与第一底座12的远端端面向贴合，每个钩状杆11远端从收放盘31的近端穿入每个第三周边通孔322，并从收放盘31的远端端面穿出后，第一底座12的近端端面与第二底座22的远端端面相贴合，每个推出杆21穿入钩状杆11中，并随钩状杆11一同从收放盘31的远端端面穿出，钩状杆11及推出杆21从收放盘31的远端端面穿出的部分从近端至远端逐渐远离收放盘31的中心轴线。通过手柄机构50推动收放管32从而将收放盘31相对第一底座12朝远端移动；随着收放盘31逐渐向远端移动，在自然状态下从近端至远端逐渐远离所述第一底座12中心轴线的钩状杆11及推出杆21在收放盘31的作用下被束缚成大致平行于中心轴线的状态。

请一并参阅图12，优选地，本实施例中，挂钩机构10的输送管13的外壁上设置有沿输送管13的径向向外凸起的第一限位凸起131，输送管13的内壁上设置有沿输送管13的径向向内凸起的第四限位凸起133；推出机构20的推出管23上设置有限位台阶231。当推出杆21相对钩状杆11朝输送装置100远端运动时至推出机构20的第二底座22远端端面与第一底座12的近端端面相抵时(即对推出机构20相对钩状杆11向远端的运动进行限位时)，钩状杆11上的盖体112将推出杆21的第二切槽211封堵，从而在盖体112与第二切槽211之间形成一个容纳空间。当推出机构20相对钩状杆11朝近端移动至限位台阶231近端端面与第一限位凸起131的远端端面相抵触时(即对推出机构20相对钩状杆11向近端的运动进行限位时)，第二切槽211的槽口能够从钩状杆11的第一切槽111的未被盖体112覆盖的槽口中完全露出，方便将医疗器械210的每个挂环201挂设在每个推出杆21的第二切槽211的槽口上。

收放机构30的收放管32的外壁设置有沿收放管32的径向向外凸出的第三限位凸起321。当推动收放机构30相对第一底座12向远端运动至收放管32的第三限位凸起321的远端端面与输送管13的第四限位凸起133的近端端面相抵时(即对收放机构30相对第一底座12向远端的运动进行限位时)，收放机构30的收放盘31移动至钩状杆11上第一切槽111的近端，防止收放盘31将钩状杆11上的第一切槽111封堵，同时将钩状杆11束缚成大致平行于输送装置100的中心轴线的状态。

可以理解的是，在其他实施例中，若在输送装置100近端的手柄机构50上设置有准确的刻度，使手柄机构50在控制收放机构30、推出机构20以及挂钩机构10的相对移动时，能够准确的将收放机构30以及推出机构20移动至预定的位置，则本实施例的输送装置100的收放机构30、推出机构20以及挂钩机构10上也可以无需分别设置限位台阶。

下面对输送装置100的输送医疗器械200的过程进行详细描述。

首先，按照前述的装配方法将挂钩机构10、推出机构20以及收放机构30进行装配。推出机构20移动至推出杆21上的第二切槽211的槽口能够从钩状杆11的第一切槽111中完全露出，将医疗器械200的每个挂环201挂设在每个推出杆21的第二切槽211的槽口上，继续推动推出机构20相对挂钩机构10朝远端移动，第二切槽211随着推杆朝钩状杆11的远端移动，如图12以及图13所示，钩状杆11上的盖体112将第二切槽211的槽口封堵，从而在盖体112与第二切槽211之间形成封闭的容纳空间，医疗器械200的挂环202容纳在容纳空间内，医疗器械200的挂环202无法从第二切槽211中脱离，从而实现了医疗器械200的挂环202与输送装置100的固定连接，并且朝远端推动收放机构30，直至收放盘31的远端端面与钩状杆11的钩状第一切槽111近端相邻。在收放机构30的束缚下，在自然状态下从近端至远端逐渐远离收放盘31的中心轴线的钩状杆11及穿于其内的推出杆21被束缚成大致平行于收放盘31的中心轴线的状态，从而与钩状杆11及穿于其内的推出杆21相连接的医疗器械200也被束缚，径向被压缩，并将径向压缩后的医疗器械200收入输送装置100的外鞘管40中，进行输送。在输送过程中，由于挂环201无法从输送装置100上脱离，医疗器械200一直处于径向压缩状态。

请参阅图14，当输送至预定位置后，需要对医疗器械200进行释放，首先后撤外鞘管40，然后相对钩状杆11向近端拉动收放机构30，收放盘31逐渐靠近第一底座12的远端端面，从而收放盘31束缚的钩状杆11及推出杆21逐渐在弹性的作用下恢复从近端至远端逐渐远离第一底座12中心轴线的状态，医疗器械200上的多个挂环201互相远离，从而医疗器械200从径向压缩状态逐渐恢复至自然状态。一并参阅图15以及图16，拉动推出机构20相对第一底座12向近端移动，第二底座22远端端面逐渐远离第一底座12的近端端面，第二切槽211向近端移动逐渐从第一切槽111的槽口露出。当第二切槽211的槽口从第一切槽111的槽口完全露出时，盖体112与第二槽切211之间形成的容纳空间完全开放，第二切槽211与外界相连通，容纳在容纳空间内的医疗器械的挂环201能够从第二切槽211内移出，解除与输送装置100的连接。从而完成医疗器械200的释放。

请一并参阅图17，释放完成后，将收放盘31相对第一底座12朝输送装置100远端推动，将偏离中心轴线的钩状杆11束缚成大致平行于中心轴线的状态，进而将输送装置100后撤，完成医疗器材的植入200的植入。

请一并参阅图18、图19以及图20，本发明第二实施例提供的输送装置100a与第一实施提供的输送装置100大致相同，包括挂钩机构10a、推出机构20a以及收放机构30a，不同之处在于，本实施例中挂钩机构10a上的钩状杆11a的远端端部开设有远端切槽113a，远端切槽113a与第一切槽111a相邻，且远端切槽113a较第一切槽111a靠近钩状杆11a的远端。远端切槽113a的槽口方向与钩状第一切槽111a的槽口方向相同，且远端切槽113a贯穿钩状杆11a的远端端面，即远端切槽113a槽口从侧面看大致为L形，第一切槽111。推出杆21a的远端端部开设有远端切槽212a。远端切槽212a较第二切槽211a靠近推出杆21a的远端。远端切槽212a的形状与钩状杆11a上的远端切槽113a的形状大致相同，从侧面看大致呈L形。

请一并参阅图21，当挂钩机构10a与推出机构20a进行装配时，推出杆21a穿入至钩状杆11a的管腔中，从而推出杆21a的远端切槽212a部分容纳在钩状杆11a的管腔内。当推出杆21a朝远端相对钩状杆11a移动至最远处时，远端切槽212a的远端能够容纳在钩状杆11a的远端切槽113a内。

请一并参阅图21、图22以及图23，当医疗器械的挂环202a与钩状杆11a连接时，挂环202a的近端容纳在盖体112a与第二切槽211a之间形成容纳空间内，挂环202a的远端能够容纳在钩状杆11a的远端切槽113a内，远端切槽113a能够对挂环202a起到架起支撑的作用，从而使挂环202a能保持近似水平的状态，防止挂环202a向下翻转，这是因为若钩状杆11a的远端穿入挂环202a内而使挂环202a与钩状杆11a呈垂直状态，则挂环202a易与钩状杆11a卡死。如此，即可避免在释放挂环202a时推出杆21a的第二切槽211a无法带动挂环202a移动而导致释放失败现象发生。

优选地，钩状杆11a的远端切槽113a沿钩状杆11a的径向的深度与推出杆21a的第二切槽211a沿推出杆21a的径向的深度相同，远端切槽113a沿钩状杆11a的径向的深度与推出杆21a的第二切槽211a沿推出杆21a的径向的深度相同能够进一步保证挂环202a在挂接至推出杆21a后保持水平状态。

可以理解的是，在其他实施例中，还可以在第一实施例的钩状杆11的远端可以焊接一个支撑台阶或者支撑杆等支撑结构以对挂环远端进行支撑，从而防止挂环202a向下翻转。

请一并参阅图24、25及26，本发明第三实施例还提供了一种输送装置100b，输送装置100b与第一实施提供的输送装置100大致相同，不同之处在于，本实施例中的输送装置100b，在钩状杆11b上间隔的开设有若干凹槽114b，推出杆21b的外壁上间隔的开设有若干凹槽213b，从而降低推出杆21b以及钩状杆11b的硬度，使推出杆21b以及钩状杆11b更加容易弯曲。由于推出杆21b及钩状杆11b从近端至远端越来越偏离输送装置100b的中心轴线，且能够在收放机构的束缚下平行于中心轴线，因此将推出杆21b以及钩状杆11b的管壁设计成带有若干凹槽的结构能够降低推出杆21b以及钩状杆11b的硬度，使其在被束缚时更加容易弯曲。

钩状杆11b上凹槽114b的槽口方向与钩状第一切槽111b的槽口方向相同，推出杆21b上凹槽213b的槽口方向与推出杆21b上第二切槽211b的槽口方向相反。当推出杆21b穿入至钩状杆11b后，推出杆21b上的凹槽213b槽口方向与钩状杆11b上的凹槽114b的槽口方向相反，能够在提高易弯曲性的同时避免两个杆上的凹槽相互刮碰。可以理解的是，在其他实施例中，钩状杆11b上的凹槽114b与推出杆21b上的凹槽也可以同方向设置。

钩状杆11b上的相邻凹槽114b之间间隔有距离115b，优选地，钩状杆11b上每个凹槽114b沿钩状杆11b径向方向的深度与钩状杆11b上的第一切槽111b沿钩状杆11b径向方向的深度相同，推出杆21b上每个凹槽213b的沿推出杆21b的径向的深度与推出杆21b上的第二切槽211b的沿推出杆21b的径向的深度相同。由于钩状杆11b上的若干个凹槽114b为从钩状杆11b上切割而成，因此将同一管上的所有凹槽深度保持一致，可以简化工艺流程。

可以理解的是，在其他实施例中，从钩状杆11b的近端至远端，可以将相邻的凹槽114b之间的间隔距离设置成越来越小的形式，由于在自然状态下，从近端至远端，钩状杆11b越来越偏离输送装置100b的中心轴线，因此，当收放盘从输送装置100b近端至远端移动时，逐渐将弯曲的钩状杆11b束缚成大致平行输送装置100b中心轴线的状态，在此过程中，钩状杆11b越靠近远端的部分形变越大。当钩状杆11b上从近端至远端相邻的凹槽114b之间间隔的距离越来越小时，钩状杆11b从近端至远端越来越容易弯曲，即，钩状杆11b从近端至远端越来越容易变形。推出杆的21b结构与钩状杆类似，这里不再赘述。

可以理解的是，其他实施例中，钩状杆11b以及推出杆21b上的凹槽也可以设置为多个相互隔开的斜向切槽(即切槽的槽口方向与杆的径向方向之间的夹角为锐角)。还可以理解的是，其他实施例中，可以在钩状杆11b以及推出杆21b的管壁上切割出任意形状的切槽，只要能够减少钩状杆11b以及推出杆21b的材料，降低其硬度，使其易于弯曲即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种输送装置，其特征在于，包括挂钩机构及推出机构，所述挂钩机构包括至少两根中空的钩状杆以及具有至少两个第一周边通孔的第一底座，至少两根所述钩状杆设于所述第一底座的远端端面，与至少两个第一周边通孔一一对应，且所述钩状杆管腔与其相对应的第一周边通孔相连通,所述钩状杆上靠近其远端的位置设有第一切槽及设于所述第一切槽槽口上方且覆盖所述第一切槽部分槽口的盖体，所述盖体较所述第一切槽的近端靠近所述钩状杆的远端，且所述盖体与第一切槽的槽底之间具有缝隙，所述推出机构包括至少两根推出杆，所述推出杆靠近远端的位置设有第二切槽，一根所述推出杆从所述第一底座近端经相应的第一周边通孔穿入至一根所述钩状杆中，所述推出机构可相对所述挂钩机构移动，使所述挂钩机构的钩状杆的盖体可与收容于所述钩状杆内的推出杆的第二切槽形成可开合的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在自然状态下，每个所述推出杆及所述钩状杆从近端至远端均逐渐远离所述输送装置的纵向中心轴线。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括收放机构，所述收放机构包括收放盘和连接于所述收放盘的近端端面上的收放管，所述收放盘开设有至少两个与至少两个所述钩状杆一一对应的第三周边通孔及一个中央通孔，一根所述钩状杆的远端从所述收放盘的近端端面经与其相对应的第三周边通孔穿过所述收放盘的远端端面，所述第一底座开设有中央通孔，所述收放管的近端从所述第一底座的远端端面经所述第一底座的中央通孔穿出所述第一底座的近端端面。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述挂钩机构还包括设于所述第一底座近端端面的输送管，所述输送管的管腔与所述第一底座的中央通孔相连通，所述收放机构的收放管收容于所述输送管中。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述输送管内壁设有沿所述输送管的径向向内凸出的限位凸块，所述收放管外壁设有沿所述收放管的径向向外凸起的限位凸块，所述输送管内壁上的限位凸块较所述收放管外壁上的限位凸块远离所述输送装置的近端。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述推出机构还包括具有中央通孔以及第二周边通孔的第二底座及设于所述第二底座的远端端面上的推出管，所述推出管的管腔与所述第二底座的中央通孔相连通，所述推出管的管腔用于收容所述输送管，至少两根所述推出杆的近端设于所述第二底座的远端端面上与所述第二周边通孔相连通，且围绕所述第二底座的中央通孔。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述推出管设有限位台阶，所述输送管外壁设有沿所述输送管的径向向外的限位凸块，所述限位台阶较所述输送管外壁上的限位凸块远离所述输送装置的近端。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在同一垂直于所述挂钩机构的纵向中心轴线的横截面上，每根所述钩状杆的中心到所述挂钩机构的纵向中心轴线的距离均相等。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在同一垂直于所述推出机构的纵向中心轴线的横截面上，每根所述推出杆的中心到所述推出机构的纵向中心轴线的距离均相等。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述钩状杆远端端部设有远端切槽,所述钩状杆的远端切槽较所述第一切槽靠近所述钩状杆的远端。

11.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述推出杆远端端部设有远端切槽，所述推出杆的远端切槽较所述第二切槽靠近所述推出杆的远端。

12.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述钩状杆或所述推出杆的管壁上开设有若干凹槽。

13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，从所述输送装置的近端至远端，所述钩状杆或所述推出杆的相邻所述凹槽之间的间隔距离越来越大。

14.一种输送系统，包括如权利要求1至13中任一所述的输送装置及与输送装置相连的医疗器械，所述医疗器械包括挂环，所述挂环可收容于所述容纳空间中。