CN208716684U - 一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置。包括卷扬安装座，在其上固接有绕有钢丝绳的卷扬机构，在卷扬机构上固接有行走机构；在卷扬安装座的底部固接有定滑轮机构，在定滑轮机构的下方设有连接有吊钩机构的动滑轮机构；钢丝绳的一端与卷扬机构相固接、另一端与动滑轮机构和定滑轮机构滑动连接后与卷扬机构相固接；吊钩机构包括两组吊钩安装板，在两组吊钩安装板之间设有吊钩座，在吊钩座上连接有吊钩件；吊钩件包括吊钩本体和吊钩连杆，吊钩连杆穿设于吊钩座上开设的通孔内并与吊钩座转动连接；在吊钩本体上铰接有防滑扣并设有复位件；在吊钩座上连接有多组顶紧组件。本实用新型可有效防止所吊的物体发生大幅度晃动或脱钩滑落。

Description

一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置

技术领域

本实用新型属于起重机领域，尤其涉及一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。现有的起重机通过起吊装置中的吊钩将物体悬挂，起吊装置可在起重机的龙门架顶部移动，从而实现吊装物件的移动。

起吊装置是起重机械领域最常见的一种工具，主要由卷扬机构、行走机构、滑轮机构和吊钩机构构成。现有起重机的吊钩机构存在着一定的缺陷，其问题在于，很多吊钩在使用的过程中没有设置防脱装置，这就容易导致所吊的物体发生滑落现象，从而大大的影响了吊钩在使用过程中的安全性，另外，当载重物刚被起吊时，载重物会产生水平方向上的晃动，使得操作环境中的安全系数降低。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，本实用新型可有效防止起重机在使用过程中所吊的物体发生大幅度晃动或脱钩滑落。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，包括卷扬安装座，在卷扬安装座的顶部固接有缠绕有钢丝绳的卷扬机构，在卷扬机构的顶部固接有可带动起吊装置横向移动的行走机构；在卷扬安装座的底部固接有定滑轮机构，在定滑轮机构的下方设有连接有吊钩机构的动滑轮机构；钢丝绳的一端与卷扬机构相固接、另一端贯穿卷扬安装座并依次与动滑轮机构和定滑轮机构滑动连接后与卷扬机构相固接；吊钩机构包括两组纵向且相对设置的吊钩安装板，在两组所述吊钩安装板之间固接有吊钩座，在吊钩座上连接有吊钩件；吊钩件包括吊钩本体和与吊钩本体的顶部相固接的吊钩连杆，吊钩连杆穿设于吊钩座上开设的纵向延伸的通孔内并与吊钩座转动连接；在吊钩本体的上部铰接有防滑扣，防滑扣的下端与吊钩本体的上折端头的内侧相顶紧，在吊钩本体上设有复位件；在吊钩座上可拆卸连接有多组横向设置的可防止吊钩本体晃动的顶紧组件，顶紧组件的内端与吊钩连杆的外周壁顶紧接触。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，行走机构的设置可以使得起吊装置在龙门架的顶部往复移动，卷扬机构、钢丝绳、动滑轮机构和定滑轮机构的设置可以驱动吊钩机构上下移动进而完成物体的吊取和放落；本实用新型通过在吊钩本体的上部铰接有防滑扣并正在防滑扣上设有复位件，实现了吊钩机构的防脱功能，避免了吊取过程中物体的脱落；通过在吊钩座上连接有多组横向设置且与吊钩连杆相顶紧的顶紧组件，避免了吊钩本体的晃动，从而提高了吊取时的安全性；本实用新型结构简单，能够提高悬吊物体时的操作安全系数。

优选地：在吊钩座的顶部设有套设在吊钩连杆外的推力球轴承，推力球轴承的下侧座圈与吊钩座相固接、上侧座圈与吊钩连杆相固接；在吊钩连杆的上部设有外螺纹并螺合有锁紧螺母，吊钩连杆通过锁紧螺母与推力球轴承的上侧座圈相固接。

优选地：顶紧组件包括螺纹安装座，在螺纹安装座上开设有连通其顶面和底面的阶梯状的阶梯轴孔，在阶梯轴孔内穿设有可沿其轴向运动的顶紧轴，在顶紧轴上套设有与其过盈配合的限位套；在螺纹安装座的底端插设有封底块且封底块与螺纹安装座过盈配合；在限位套和封底块之间设有处于压缩状态的顶紧弹簧，顶紧弹簧的两端分别与限位套和封底块相抵；限位套的顶端与阶梯轴孔的肩部相抵；在吊钩座上开设有多组横向设置且连通其外壁和纵向的通孔的螺纹孔，螺纹安装座为柱状结构且其外周壁上设有与螺纹孔相螺合的外螺纹；顶紧轴的外端部与吊钩连杆的外周壁顶紧接触。

优选地：顶紧组件的个数为偶数且顶紧组件关于吊钩连杆的轴向两两对称设置。

优选地：卷扬机构包括在卷扬安装座的顶部设置的卷扬筒，钢丝绳缠绕至卷扬筒的外表面且两端均与卷扬筒相固接；卷扬筒通过座式轴承与卷扬安装座转动连接，在卷扬筒的一端通过联轴器连接有卷扬电机；在卷扬筒的周壁外侧设有与卷扬安装座相固接的卷筒保护壳，在卷筒保护壳的外周壁上开设有可供钢丝绳穿过的槽口且在槽口上固接有可对钢丝绳起到导向和定位作用的束绳件。

优选地：行走机构包括在卷筒保护壳的顶部固接的两组相对设置且带有轴孔的立板连杆座，在两组所述立板连杆座上穿设有与二者相固接的立板连杆，立板连杆横向设置且两端均延伸至立板连杆座的外侧；在立板连杆的两端分别固接有纵向设置的第一滚轮立板和第二滚轮立板且第一滚轮立板和第二滚轮立板相对设置；在立板连杆的上方设有与第一滚轮立板相固接的第一滚轮轴和与第二滚轮立板相固接的第二滚轮轴，第一滚轮轴和第二滚轮轴的轴线与立板连杆的轴线平行；在第一滚轮轴上通过轴承转动连接有第一滚轮，在第二滚轮轴上通过轴承转动连接有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均位于第一滚轮立板和第二滚轮立板的相向面之间；在第二滚轮上共轴线固接有从动齿轮，还包括通过横向设置的板材与第二滚轮立板相固接的行走电机，行走电机的输出轴贯穿第二滚轮立板并在端部键连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选地：定滑轮机构包括三组在卷扬安装座的底部固接的定滑轮座，在三组所述定滑轮座上分别转动连接有第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮；第二定滑轮和第三定滑轮共轴线设置，第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮的轴线处于同一水平面内，第二定滑轮和第三定滑轮的轴线重合、第一定滑轮的轴线与第二定滑轮的轴线垂直。

优选地：动滑轮机构包括在吊钩座的上方设置的与两组所述吊钩安装板相固接的滑轮轴，滑轮轴横向设置且两端均贯穿吊钩安装板并延伸至吊钩安装板的外侧；在两组所述吊钩安装板的外侧分别设有与滑轮轴转动连接的左一动滑轮、左二动滑轮和右一动滑轮、右二动滑轮；在左一动滑轮和左二动滑轮的外侧设有与吊钩安装板相固接的滑轮保护壳，在右一动滑轮和右二动滑轮的外侧设有与吊钩安装板相固接的滑轮保护壳，在滑轮保护壳上开设有可供钢丝绳穿过的槽口。

优选地：在吊钩本体的上部固接有带有轴孔的铰接座并在轴孔内穿设有铰接轴，防滑扣通过铰接座和铰接轴与吊钩本体相铰接，复位件为套设在铰接轴上的扭簧，扭簧的两端分别与防滑扣和吊钩本体相顶紧。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的吊钩机构和动滑轮机构的主视局部剖视结构示意图；

图3是本实用新型中的行走机构的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中的顶紧组件的局部剖视结构示意图。

图中：1、吊钩机构；1-1、吊钩本体；1-2、防滑扣；1-3、吊钩安装板；1-4、吊钩连杆；1-5、吊钩座；1-6、顶紧组件；1-6-1、封底块；1-6-2、螺纹安装座；1-6-3、顶紧弹簧；1-6-4、限位套；1-6-5、阶梯轴孔；1-6-6、顶紧轴；1-7、推力球轴承；1-8、锁紧螺母；2、动滑轮机构；2-1、左一动滑轮；2-2、滑轮轴；2-3、滑轮保护壳；2-4、左二动滑轮；2-5、右一动滑轮；2-6、右二动滑轮；3、钢丝绳；4、定滑轮机构；4-1、第一定滑轮；4-2、定滑轮座；4-3、第二定滑轮；4-4、第三定滑轮；5、卷扬安装座；6、卷扬机构；6-1、座式轴承；6-2、卷筒保护壳；6-3、卷扬筒；6-4、束绳件；6-5、卷扬电机；7、行走机构；7-1、第一滚轮轴；7-2、第一滚轮；7-3、第一滚轮立板；7-4、立板连杆座；7-5、立板连杆；7-6、第二滚轮；7-7、从动齿轮；7-8、第二滚轮立板；7-9、第二滚轮轴；7-10、行走电机；7-11、主动齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，包括卷扬安装座5，在卷扬安装座5的顶部固接有缠绕有钢丝绳3的卷扬机构6，在卷扬机构6的顶部固接有可带动起吊装置横向移动的行走机构7；在卷扬安装座5的底部固接有定滑轮机构4，在定滑轮机构4的下方设有连接有吊钩机构1的动滑轮机构2；钢丝绳3的一端与卷扬机构6相固接、另一端贯穿卷扬安装座5并依次与动滑轮机构2和定滑轮机构4滑动连接后与卷扬机构6相固接。

如图2所示，吊钩机构1包括两组纵向且相对设置的吊钩安装板1-3，在两组吊钩安装板1-3之间固接有吊钩座1-5，在吊钩座1-5上连接有吊钩件。吊钩件包括吊钩本体1-1和与吊钩本体1-1的顶部相固接的吊钩连杆1-4，吊钩连杆1-4穿设于吊钩座1-5上开设的纵向延伸的通孔内并与吊钩座1-5转动连接，具体的连接方式为：在吊钩座1-5的顶部设有套设在吊钩连杆1-4外的推力球轴承1-7，推力球轴承1-7的下侧座圈与吊钩座1-5相固接、上侧座圈与吊钩连杆1-4相固接；在吊钩连杆1-4的上部设有外螺纹并螺合有锁紧螺母1-8，吊钩连杆1-4通过锁紧螺母1-8与推力球轴承1-7的上侧座圈相固接。推力球轴承1-7的设置实现了吊钩本体1-1的旋转，方便人们在吊取物体时，需要对所吊物体的方向和角度进行调整。

在吊钩本体1-1的上部铰接有防滑扣1-2，具体的铰接方式为：在吊钩本体1-1的上部固接有带有轴孔的铰接座并在轴孔内穿设有铰接轴，防滑扣1-2通过铰接座和铰接轴与吊钩本体1-1相铰接。防滑扣1-2的下端与吊钩本体1-1的上折端头的内侧相顶紧，在吊钩本体1-1上设有复位件，在本实施例中复位件为套设在铰接轴上的扭簧，扭簧的两端分别与防滑扣1-2和吊钩本体1-1相顶紧。

在吊钩座1-5上可拆卸连接有多组横向设置的可防止吊钩本体1-1晃动的顶紧组件1-6，顶紧组件1-6的内端与吊钩连杆1-4的外周壁顶紧接触。顶紧组件1-6的个数为偶数且顶紧组件1-6关于吊钩连杆1-4的轴向两两对称设置。在本实施例中顶紧组件1-6为四个，相邻顶紧组件1-6之间的夹角为90度。

如图4所示，顶紧组件1-6包括螺纹安装座1-6-2，在螺纹安装座1-6-2上开设有连通其顶面和底面的阶梯状的阶梯轴孔1-6-5，在阶梯轴孔1-6-5内穿设有可沿其轴向运动的顶紧轴1-6-6，在顶紧轴1-6-6上套设有与其过盈配合的限位套1-6-4；在螺纹安装座1-6-2的底端插设有封底块1-6-1且封底块1-6-1与螺纹安装座1-6-2过盈配合；在限位套1-6-4和封底块1-6-1之间设有处于压缩状态的顶紧弹簧1-6-3，顶紧弹簧1-6-3的两端分别与限位套1-6-4和封底块1-6-1相抵；限位套1-6-4的顶端与阶梯轴孔1-6-5的肩部相抵；在吊钩座1-5上开设有多组横向设置且连通其外壁和纵向的通孔的螺纹孔，螺纹安装座1-6-2为柱状结构且其外周壁上设有与螺纹孔相螺合的外螺纹；顶紧轴1-6-6的外端部与吊钩连杆1-4的外周壁顶紧接触。

如图1所示，卷扬机构6包括在卷扬安装座5的顶部设置的卷扬筒6-3，钢丝绳3缠绕至卷扬筒6-3的外表面且两端均与卷扬筒6-3相固接；卷扬筒6-3通过座式轴承6-1与卷扬安装座5转动连接，在卷扬筒6-3的一端通过联轴器连接有卷扬电机6-5；在卷扬筒6-3的周壁外侧设有与卷扬安装座5相固接的卷筒保护壳6-2，在卷筒保护壳6-2的外周壁上开设有可供钢丝绳3穿过的槽口且在槽口上固接有可对钢丝绳3起到导向和定位作用的束绳件6-4。束绳件6-4为开设有条形槽的弧状板材，钢丝绳3可穿过该条形槽。在本实施例中束绳件6-4为两组且纵向对称设置在卷筒保护壳6-2上。

如图1所示，定滑轮机构4包括三组在卷扬安装座5的底部固接的定滑轮座4-2，在三组定滑轮座4-2上分别转动连接有第一定滑轮4-1、第二定滑轮4-3和第三定滑轮4-4；第二定滑轮4-3和第三定滑轮4-4共轴线设置，第一定滑轮4-1、第二定滑轮4-3和第三定滑轮4-4的轴线处于同一水平面内，第二定滑轮4-3和第三定滑轮4-4的轴线重合、第一定滑轮4-1的轴线与第二定滑轮4-3的轴线垂直。

如图2所示，动滑轮机构2包括在吊钩座1-5的上方设置的与两组吊钩安装板1-3相固接的滑轮轴2-2，滑轮轴2-2横向设置且两端均贯穿吊钩安装板1-3并延伸至吊钩安装板1-3的外侧；在两组吊钩安装板1-3的外侧分别设有与滑轮轴2-2转动连接的左一动滑轮2-1、左二动滑轮2-4和右一动滑轮2-5、右二动滑轮2-6；在左一动滑轮2-1和左二动滑轮2-4的外侧设有与吊钩安装板1-3相固接的滑轮保护壳2-3，在右一动滑轮2-5和右二动滑轮2-6的外侧设有与吊钩安装板1-3相固接的滑轮保护壳2-3，在滑轮保护壳2-3上开设有可供钢丝绳3穿过的槽口。

动滑轮机构2、定滑轮机构4和钢丝绳3的连接关系为：钢丝绳3的一端与卷扬筒6-3的一端固接，另一端穿过束绳件6-4位于一侧的后依次穿过右二动滑轮2-6、第三定滑轮4-4、右一动滑轮2-5、第一定滑轮4-1、左二动滑轮2-4、第二定滑轮4-3和左一动滑轮2-1，然后穿过位于另一侧的束绳件6-4并与卷扬筒6-3的另一端相固接。

如图1和图3所示，行走机构7包括在卷筒保护壳6-2的顶部固接的两组相对设置且带有轴孔的立板连杆座7-4，在两组立板连杆座7-4上穿设有与二者相固接的立板连杆7-5，立板连杆7-5横向设置且两端均延伸至立板连杆座7-4的外侧；在立板连杆7-5的两端分别固接有纵向设置的第一滚轮立板7-3和第二滚轮立板7-8且第一滚轮立板7-3和第二滚轮立板7-8相对设置。

在立板连杆7-5的上方设有与第一滚轮立板7-3相固接的第一滚轮轴7-1和与第二滚轮立板7-8相固接的第二滚轮轴7-9，第一滚轮轴7-1和第二滚轮轴7-9的轴线与立板连杆7-5的轴线平行；在第一滚轮轴7-1上通过轴承转动连接有第一滚轮7-2，在第二滚轮轴7-9上通过轴承转动连接有第二滚轮7-6；第一滚轮7-2和第二滚轮7-6均位于第一滚轮立板7-3和第二滚轮立板7-8的相向面之间，在本实施例中第一滚轮7-2和第二滚轮7-6均设有两组。

在第二滚轮7-6上共轴线固接有从动齿轮7-7，还包括通过横向设置的板材与第二滚轮立板7-8相固接的行走电机7-10，行走电机7-10的输出轴贯穿第二滚轮立板7-8并在端部键连接有主动齿轮7-11，主动齿轮7-11与从动齿轮7-7相啮合。在本实施例中主动齿轮7-11设置在两组从动齿轮7-7之间。

工作原理：行走机构7的设置可以使得起吊装置在龙门架的顶部往复移动，具体表现为：行走电机7-10的输出轴带动主动齿轮7-11旋转进而带动从动齿轮7-7旋转，同时第二滚轮7-6在从动齿轮7-7的带动下旋转实现起吊装置在龙门架的顶部的往复移动；卷扬机构6、钢丝绳3、动滑轮机构2和定滑轮机构4的设置可以驱动吊钩机构1上下移动进而完成物体的吊取和放落；当吊钩机构1需要转动时，只需直接手动转动吊钩本体1-1即可，方便快捷；当需要防止物体脱落时，通过防滑扣1-2上设置的扭簧的弹力作用，将防滑扣1-2弹起，使防滑扣1-2绕吊钩本体1-1上的铰接座的轴孔内穿设的铰接轴转动，从而使防滑扣1-2的下端与吊钩本体1-1的上折端头的内侧相顶紧，完成防止物体脱落的工作；当需要防止吊钩本体1-1摇晃时，通过顶紧组件1-6内的顶紧轴1-6-6将吊钩连杆1-4的轴向位置固定，顶紧组件1-6内部的顶紧弹簧1-6-3可平衡吊钩连杆1-4受到的径向外力，完成防止吊钩本体1-1摇晃的工作。

Claims (9)

1.一种用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，其特征是：包括卷扬安装座(5)，在卷扬安装座(5)的顶部固接有缠绕有钢丝绳(3)的卷扬机构(6)，在卷扬机构(6)的顶部固接有可带动起吊装置横向移动的行走机构(7)；在卷扬安装座(5)的底部固接有定滑轮机构(4)，在定滑轮机构(4)的下方设有连接有吊钩机构(1)的动滑轮机构(2)；钢丝绳(3)的一端与卷扬机构(6)相固接、另一端贯穿卷扬安装座(5)并依次与动滑轮机构(2)和定滑轮机构(4)滑动连接后与卷扬机构(6)相固接；

吊钩机构(1)包括两组纵向且相对设置的吊钩安装板(1-3)，在两组所述吊钩安装板(1-3)之间固接有吊钩座(1-5)，在吊钩座(1-5)上连接有吊钩件；吊钩件包括吊钩本体(1-1)和与吊钩本体(1-1)的顶部相固接的吊钩连杆(1-4)，吊钩连杆(1-4)穿设于吊钩座(1-5)上开设的纵向延伸的通孔内并与吊钩座(1-5)转动连接；在吊钩本体(1-1)的上部铰接有防滑扣(1-2)，防滑扣(1-2)的下端与吊钩本体(1-1)的上折端头的内侧相顶紧，在吊钩本体(1-1)上设有复位件；在吊钩座(1-5)上可拆卸连接有多组横向设置的可防止吊钩本体(1-1)晃动的顶紧组件(1-6)，顶紧组件(1-6)的内端与吊钩连杆(1-4)的外周壁顶紧接触。

2.如权利要求1所述的用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，其特征是：在吊钩座(1-5)的顶部设有套设在吊钩连杆(1-4)外的推力球轴承(1-7)，推力球轴承(1-7)的下侧座圈与吊钩座(1-5)相固接、上侧座圈与吊钩连杆(1-4)相固接；在吊钩连杆(1-4)的上部设有外螺纹并螺合有锁紧螺母(1-8)，吊钩连杆(1-4)通过锁紧螺母(1-8)与推力球轴承(1-7)的上侧座圈相固接。

3.如权利要求1所述的用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，其特征是：顶紧组件(1-6)包括螺纹安装座(1-6-2)，在螺纹安装座(1-6-2)上开设有连通其顶面和底面的阶梯状的阶梯轴孔(1-6-5)，在阶梯轴孔(1-6-5)内穿设有可沿其轴向运动的顶紧轴(1-6-6)，在顶紧轴(1-6-6)上套设有与其过盈配合的限位套(1-6-4)；在螺纹安装座(1-6-2)的底端插设有封底块(1-6-1)且封底块(1-6-1)与螺纹安装座(1-6-2)过盈配合；在限位套(1-6-4)和封底块(1-6-1)之间设有处于压缩状态的顶紧弹簧(1-6-3)，顶紧弹簧(1-6-3)的两端分别与限位套(1-6-4)和封底块(1-6-1)相抵；限位套(1-6-4)的顶端与阶梯轴孔(1-6-5)的肩部相抵；在吊钩座(1-5)上开设有多组横向设置且连通其外壁和纵向的通孔的螺纹孔，螺纹安装座(1-6-2)为柱状结构且其外周壁上设有与螺纹孔相螺合的外螺纹；顶紧轴(1-6-6)的外端部与吊钩连杆(1-4)的外周壁顶紧接触。

4.如权利要求3所述的用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，其特征是：顶紧组件(1-6)的个数为偶数且顶紧组件(1-6)关于吊钩连杆(1-4)的轴向两两对称设置。

5.如权利要求1所述的用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，其特征是：卷扬机构(6)包括在卷扬安装座(5)的顶部设置的卷扬筒(6-3)，钢丝绳(3)缠绕至卷扬筒(6-3)的外表面且两端均与卷扬筒(6-3)相固接；卷扬筒(6-3)通过座式轴承(6-1)与卷扬安装座(5)转动连接，在卷扬筒(6-3)的一端通过联轴器连接有卷扬电机(6-5)；在卷扬筒(6-3)的周壁外侧设有与卷扬安装座(5)相固接的卷筒保护壳(6-2)，在卷筒保护壳(6-2)的外周壁上开设有可供钢丝绳(3)穿过的槽口且在槽口上固接有可对钢丝绳(3)起到导向和定位作用的束绳件(6-4)。

6.如权利要求5所述的用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，其特征是：行走机构(7)包括在卷筒保护壳(6-2)的顶部固接的两组相对设置且带有轴孔的立板连杆座(7-4)，在两组所述立板连杆座(7-4)上穿设有与二者相固接的立板连杆(7-5)，立板连杆(7-5)横向设置且两端均延伸至立板连杆座(7-4)的外侧；在立板连杆(7-5)的两端分别固接有纵向设置的第一滚轮立板(7-3)和第二滚轮立板(7-8)且第一滚轮立板(7-3)和第二滚轮立板(7-8)相对设置；在立板连杆(7-5)的上方设有与第一滚轮立板(7-3)相固接的第一滚轮轴(7-1)和与第二滚轮立板(7-8)相固接的第二滚轮轴(7-9)，第一滚轮轴(7-1)和第二滚轮轴(7-9)的轴线与立板连杆(7-5)的轴线平行；在第一滚轮轴(7-1)上通过轴承转动连接有第一滚轮(7-2)，在第二滚轮轴(7-9)上通过轴承转动连接有第二滚轮(7-6)，第一滚轮(7-2)和第二滚轮(7-6)均位于第一滚轮立板(7-3)和第二滚轮立板(7-8)的相向面之间；在第二滚轮(7-6)上共轴线固接有从动齿轮(7-7)，还包括通过横向设置的板材与第二滚轮立板(7-8)相固接的行走电机(7-10)，行走电机(7-10)的输出轴贯穿第二滚轮立板(7-8)并在端部键连接有主动齿轮(7-11)，主动齿轮(7-11)与从动齿轮(7-7)相啮合。

7.如权利要求1所述的用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，其特征是：定滑轮机构(4)包括三组在卷扬安装座(5)的底部固接的定滑轮座(4-2)，在三组所述定滑轮座(4-2)上分别转动连接有第一定滑轮(4-1)、第二定滑轮(4-3)和第三定滑轮(4-4)；第二定滑轮(4-3)和第三定滑轮(4-4)共轴线设置，第一定滑轮(4-1)、第二定滑轮(4-3)和第三定滑轮(4-4)的轴线处于同一水平面内，第二定滑轮(4-3)和第三定滑轮(4-4)的轴线重合、第一定滑轮(4-1)的轴线与第二定滑轮(4-3)的轴线垂直。

8.如权利要求7所述的用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，其特征是：动滑轮机构(2)包括在吊钩座(1-5)的上方设置的与两组所述吊钩安装板(1-3)相固接的滑轮轴(2-2)，滑轮轴(2-2)横向设置且两端均贯穿吊钩安装板(1-3)并延伸至吊钩安装板(1-3)的外侧；在两组所述吊钩安装板(1-3)的外侧分别设有与滑轮轴(2-2)转动连接的左一动滑轮(2-1)、左二动滑轮(2-4)和右一动滑轮(2-5)、右二动滑轮(2-6)；在左一动滑轮(2-1)和左二动滑轮(2-4)的外侧设有与吊钩安装板(1-3)相固接的滑轮保护壳(2-3)，在右一动滑轮(2-5)和右二动滑轮(2-6)的外侧设有与吊钩安装板(1-3)相固接的滑轮保护壳(2-3)，在滑轮保护壳(2-3)上开设有可供钢丝绳(3)穿过的槽口。

9.如权利要求1所述的用于起重机设备的防晃防脱起吊装置，其特征是：在吊钩本体(1-1)的上部固接有带有轴孔的铰接座并在轴孔内穿设有铰接轴，防滑扣(1-2)通过铰接座和铰接轴与吊钩本体(1-1)相铰接，复位件为套设在铰接轴上的扭簧，扭簧的两端分别与防滑扣(1-2)和吊钩本体(1-1)相顶紧。