CN208716377U - 一种用于夹持玻璃传送的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于夹持玻璃传送的机构，包括固定于机架上的定位球，所述定位球上设置有与定位球的球面转动配合的底座，所述底座上设置有一对由驱动机构驱动实现纵向开合的开合板，位于一对开合板上设置有可相向转动用于夹持玻璃的开合夹持机构。该机构结构简单，方便用于控制调整玻璃的夹持传送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于夹持玻璃传送的机构。
背景技术
在采用溢流法工艺生产平板玻璃的成型段设备中，需使用拉边机，短辊等设备对玻璃平板进行展开及下拉传送作业，玻璃板从粘弹态到固态过程中，由于应力，温度，玻璃厚度问题，存在一定程度的翘曲和偏移，需要在拉边机及短辊等接触传输玻璃的设备有一定的调整能力，以及时配合玻璃的形状进行工艺作业。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于夹持玻璃传送的机构，结构简单，方便用于控制调整玻璃的夹持传送。
本实用新型的技术方案在于：一种用于夹持玻璃传送的机构，包括固定于机架上的定位球，所述定位球上设置有与定位球的球面转动配合的底座，所述底座上设置有一对由驱动机构驱动实现纵向开合的开合板，位于一对开合板上设置有可相向转动用于夹持玻璃的开合夹持机构。
进一步地，所述底座的下侧面上设置有与定位球的球面相配合的球形凹部。
进一步地，所述底座上侧面的两侧部分别设置有纵向轨道，所述开合板与纵向轨道滑动配合。
进一步地，所述开合夹持机构包括并排设置且分别由马达驱动旋转的一对横向辊体，每根横向辊体的两侧部分别经转动基座与对应的开合板相连接，横向辊体的一侧端还设置有辊头。
进一步地，所述横向辊体与开合板及底座相互平行。
进一步地，所述辊体的轴线与定位球的轴线夹角调整范围为大于30°且小于150°。
进一步地，所述定位球的轴线与底座垂线的夹角提纵横范围为大于30°且小于150°。
进一步地，所述辊体的轴线与水平面垂线的夹角调整范围为大于30°且小于150°。
进一步地，所述辊体为空心圆柱体，所述辊头由高硬度的合金钢加工制成。
进一步地，所述辊体为空心圆柱体，所述辊头内部由耐热合金钢外部由耐热非金属材料加工制成。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该用于夹持玻璃传送的机构结构简单，操作简易，成本低，便于维修更换，能够有效、简易的控制调整玻璃夹持传送，并能够高效的通过定位球定位球和平面开合机构调整夹持玻璃的角度，以便应用于生产显示器用玻璃基片。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的前视图；
图4为本实用新型的右视图；
图5为本实用新型的结构示意图二。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图5
一种用于夹持玻璃传送的机构，主要用于溢流法成型工段的玻璃板夹边设备以及玻璃板退火区的玻璃板夹持牵引设备上。包括固定于机架上的定位球105，所述定位球上设置有与定位球的球面转动配合的底座107，所述底座上设置有一对由驱动机构驱动实现纵向开合的开合板104，位于一对开合板上设置有可相向转动用于夹持玻璃的开合夹持机构。
本实施例中，所述底座的下侧面上设置有与定位球的球面相配合的球形凹部，通过与定位球的球面相切进行水平等各向角度调整。
本实施例中，所述底座上侧面的两侧部分别设置有纵向轨道106，所述开合板与纵向轨道滑动配合，以便开合板进行开合运动。
本实施例中，所述开合夹持机构包括并排设置且分别由马达驱动旋转的一对横向辊体102，所述辊体的形状为空心圆柱体，每根横向辊体的两侧部分别经转动基座103与对应的开合板相连接，横向辊体的一侧端还设置有相向运动后能够相接触的辊头101。通过开合板沿着固定于底座上的直线轨道进行直线开合动作，并带动辊头进行相应的夹持玻璃板作业。
本实施例中，向辊体102施加合适的驱动力，使辊头以转速N旋转夹持粘弹态或固态玻璃，满足5转/分钟≤N≤50转/分钟。
本实施例中，所述横向辊体与开合板及底座相互平行，以便保证精度。
本实施例中，通过定位球的球面与底座的球面凹部相切，实现辊体102的轴线与定位球105的轴线夹角109可调整，辊体的轴线与定位球的轴线夹角调整范围为大于30°且小于150°。
本实施例中，通过定位球的球面与底座的球面凹部相切，实现定位球105的轴线与底座107的垂线的夹角110可调整，所述定位球的轴线与底座垂线的夹角提纵横范围为大于30°且小于150°。
本实施例中，通过定位球的球面与底座的球面凹部相切，实现辊体102的轴线与水平面竖直线的夹角108可调整辊体的轴线与水平面垂线的夹角调整范围为大于30°且小于150°。
本实施例中，用于夹持粘弹态玻璃时，所述辊头由高硬度的合金钢加工制成，其硬度Y要求HRC35≤Y≤HRC60。
本实施例中，用于夹持固态玻璃时，所述辊头内部由耐热合金钢外部由耐热非金属材料加工制成，其耐热非金属耐温H要求300°≤H≤850°。
本实施例中，两个同步相向转动辊体及辊的驱动源为两个马达及换向连接装置，所述换向连接装置为齿轮副。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种用于夹持玻璃传送的机构，包括固定于机架上的定位球，其特征在于，所述定位球上设置有与定位球的球面转动配合的底座，所述底座上设置有一对由驱动机构驱动实现纵向开合的开合板，位于一对开合板上设置有可相向转动用于夹持玻璃的开合夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹持玻璃传送的机构，其特征在于，所述底座的下侧面上设置有与定位球的球面相配合的球形凹部。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于夹持玻璃传送的机构，其特征在于，所述底座上侧面的两侧部分别设置有纵向轨道，所述开合板与纵向轨道滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于夹持玻璃传送的机构，其特征在于，所述开合夹持机构包括并排设置且分别由马达驱动旋转的一对横向辊体，每根横向辊体的两侧部分别经转动基座与对应的开合板相连接，横向辊体的一侧端还设置有辊头。
5.根据权利要求4所述的一种用于夹持玻璃传送的机构，其特征在于，所述横向辊体与开合板及底座相互平行。
6.根据权利要求4或5所述的一种用于夹持玻璃传送的机构，其特征在于，所述辊体的轴线与定位球的轴线夹角调整范围为大于30°且小于150°。
7.根据权利要求1、2、4或5所述的一种用于夹持玻璃传送的机构，其特征在于，所述定位球的轴线与底座垂线的夹角提纵横范围为大于30°且小于150°。
8.根据权利要求4或5所述的一种用于夹持玻璃传送的机构，其特征在于，所述辊体的轴线与水平面垂线的夹角调整范围为大于30°且小于150°。
9.根据权利要求4所述的一种用于夹持玻璃传送的机构，其特征在于，所述辊体为空心圆柱体，所述辊头由高硬度的合金钢加工制成。
10.根据权利要求4所述的一种用于夹持玻璃传送的机构，其特征在于，所述辊体为空心圆柱体，所述辊头内部由耐热合金钢外部由耐热非金属材料加工制成。
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|---|---|---|---|---|
| CN113548473A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-26 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板生产用牵引机构 |
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| CN113548473B (zh) * | 2021-07-21 | 2022-09-30 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板生产用牵引机构 |
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