CN208715545U - 一种包装盒用半自动包膜设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种包装盒用半自动包膜设备,包括下机架,设置于所述下机架上的工作台,设置于所述工作台上的支架一和支架二,水平设置于所述支架一上的真空定位座,两设置于所述支架一上、并呈对角线设置于所述真空定位座左右两侧的包装盒定位机构,四个设置于所述支架一上、并贴合包装盒四周侧壁设置的侧膜折边机构,以及设置于所述支架二上的顶膜折边机构;本实用新型的优点在于,不仅结构简单、操作方便,而且实现了自动为包装盒包膜,节省人力,降低操作员劳动强度,提高生产效率。

Description

一种包装盒用半自动包膜设备
技术领域
本实用新型属于半自动包膜技术领域,尤其是涉及一种包装盒用半自动包膜设备。
背景技术
针对方形包装盒所使用膜主要包括底膜,与所述底膜一体成型的前、后、左、右侧模,以及与所述左侧模顶部一体成型的顶膜;同时在所述前、后侧模两侧各设有一翼膜,在所述前、后侧模和右侧模的顶部分别设有前、后折边膜和右折边膜,在所述顶膜的右侧设有易折耳,在包裹方形包装盒之前,所使用该包装盒膜呈展开状态。传统的包装盒包膜作业采用手工拉膜、压膜和切断,操作员劳动强度大,且工作效率低。
发明内容
本实用新型目的是:提供一种不仅结构简单、操作方便,而且实现了自动为包装盒包膜,节省人力,降低操作员劳动强度,提高生产效率的包装盒用半自动包膜设备。
本实用新型的技术方案是:一种包装盒用半自动包膜设备,包括下机架,设置于所述下机架上的工作台,设置于所述工作台上的支架一和支架二,水平设置于所述支架一上的真空定位座,两设置于所述支架一上、并呈对角线设置于所述真空定位座左右两侧的包装盒定位机构,四个设置于所述支架一上、并贴合包装盒四周侧壁设置的侧膜折边机构,以及设置于所述支架二上的顶膜折边机构。
作为优选的技术方案,所述侧膜折边机构包括一U型插板和两竖向插板,两分别设置于两竖向插板顶部的折边滚筒,用于驱动U型插板上下运动的纵向驱动机构一,以及两分别用于驱动两竖向插板上下运动的纵向驱动机构二;在所述真空定位座上、位于包装盒四周边侧设有供U型插板和两竖向插板竖向插入的条形穿孔一。
作为优选的技术方案,所述顶膜折边机构包括设置于所述支架二上的X轴线性驱动模组一,安装于所述X轴线性驱动模组一驱动端上的Y轴线性驱动模组一,安装于所述Y轴线性驱动模组一驱动端上的Z轴线性驱动模组一,以及与所述Z轴线性驱动模组一驱动端固定连接的旋转气缸;在所述旋转气缸的输出端固定有用于夹取易折耳的气动夹爪。
作为优选的技术方案,在所述支架一上、位于所述包装盒两侧各设有两翼膜折边机构,所述翼膜折边机构包括设置于所述支架一上的Z向驱动气缸,与所述Z向驱动气缸输出端固定连接的Y向驱动气缸,以及设置于所述Y向驱动气缸上的L型杆,在所述L型杆顶端固定有一翼膜刮板,在所述真空定位座上设有供翼膜刮板和L型杆顶部竖向插入的条形穿孔二。
作为优选的技术方案,本实用新型的包装盒用半自动包膜设备还包括设置于所述工作台上的支架三,以及设置于所述支架三上的内折边机构一;所述内折边机构一包括设置于所述支架三上的Y轴线性驱动模组二,安装于所述Y轴线性驱动模组二驱动端上的Z轴线性驱动模组二,与所述Z轴线性驱动模组二驱动端固定连接的安装板,以及固定于所述安装板上、且前后对称设置的两横向驱动机构一;在两横向驱动机构一的输出端相对设置并各设置有一长上刮板。
作为优选的技术方案,本实用新型的包装盒用半自动包膜设备还包括设置于所述工作台上的支架四,以及设置于所述支架四上的内折边机构二;所述内折边机构二包括设置于所述支架四上的横向驱动机构二,以及与所述横向驱动机构二输出端固定连接的短上刮板。
作为优选的技术方案,在所述真空定位座的上表面设有若干个真空吸附孔,在所述下机架上设有与所述真空吸附孔相连通的真空发生装置。
作为优选的技术方案,所述包装盒定位机构包括驱动气缸,以及设置于所述驱动气缸输出端、并用于固定包装盒其中一对角线上的两夹角的L型定位块,在所述L型定位块的内侧边安装有两相互垂直设置的定位滚筒。
作为优选的技术方案,在所述工作台上设置有保护罩,在所述保护罩的前侧设置有上料进出口,并在该上料进出口上设有安全光栅,同时在所述保护罩的顶部还设置有三色灯报警器。
本实用新型的优点是:
1.本实用新型的包装盒用半自动包膜设备不仅结构简单、操作方便,而且实现了自动为包装盒包膜,节省人力,降低操作员劳动强度,提高生产效率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型包装盒用半自动包膜设备的结构示意图;
图2为本实用新型包装盒用半自动包膜设备的内部结构示意图;
图3为本实用新型包装盒用半自动包膜设备的侧膜折边机构示意图一;
图4为本实用新型包装盒用半自动包膜设备的侧膜折边机构示意图二;
图5为本实用新型包装盒用半自动包膜设备的顶膜折边机构示意图;
图6为本实用新型包装盒用半自动包膜设备的翼膜折边机构示意图;
图7为本实用新型包装盒用半自动包膜设备的内折边机构一示意图;
图8为本实用新型包装盒用半自动包膜设备的内折边机构二示意图;
图9为本实用新型包装盒用半自动包膜设备的包装盒定位机构示意图;
图10为本实用新型包装盒用半自动包膜设备的真空定位座示意图;
其中:1下机架,2工作台,3支架一,4支架二,5真空定位座,51真空吸附孔;
6包装盒定位机构,61驱动气缸,62L型定位块,63定位滚筒;
7侧膜折边机构,71U型插板,72竖向插板,73折边滚筒,74纵向驱动机构一,75纵向驱动机构二,76条形穿孔一;
8顶膜折边机构,81X轴线性驱动模组一,82Y轴线性驱动模组一,83Z轴线性驱动模组一,84旋转气缸,85气动夹爪;
9翼膜折边机构,91Z向驱动气缸,92Y向驱动气缸,93L型杆,94翼膜刮板,95条形穿孔二;
10支架三,11内折边机构一,111Y轴线性驱动模组二,112Z轴线性驱动模组二,113安装板,114横向驱动机构一,115长上刮板;
12支架四,13内折边机构二,131横向驱动机构二,132短上刮板;
14保护罩,15上料进出口,16安全光栅,17三色灯报警器。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例:参照图1和图2所示,一种包装盒用半自动包膜设备,包括下机架1,设置于下机架1上的工作台2,设置于工作台2上的支架一3和支架二4,水平设置于支架一3上的真空定位座5,两设置于支架一3上、并呈对角线设置于真空定位座5左右两侧的包装盒定位机构6,四个设置于支架一3上、并贴合包装盒四周侧壁设置的侧膜折边机构7,以及设置于支架二4上的顶膜折边机构8,参照图10所示,在真空定位座5的上表面设有若干个真空吸附孔51,在下机架1上设有与真空吸附孔51相连通的真空发生装置。
参照图3和图4所示,本实施例的侧膜折边机构7包括一U型插板71和两竖向插板72,两分别设置于两竖向插板72顶部的折边滚筒73,用于驱动U型插板71上下运动的纵向驱动机构一74,以及两分别用于驱动两竖向插板72上下运动的纵向驱动机构二75;在真空定位座5上、位于包装盒四周边侧设有供U型插板71和两竖向插板72竖向插入的条形穿孔一76。
参照图5所示,本实施例的顶膜折边机构8包括设置于支架二4上的X轴线性驱动模组一81,安装于X轴线性驱动模组一81驱动端上的Y轴线性驱动模组一82,安装于Y轴线性驱动模组一82驱动端上的Z轴线性驱动模组一83,以及与Z轴线性驱动模组一83驱动端固定连接的旋转气缸84;在旋转气缸84的输出端固定有用于夹取易折耳的气动夹爪85。
参照图6所示,本实施例在支架一3上、位于包装盒两侧各设有两翼膜折边机构9,该翼膜折边机构9包括设置于支架一3上的Z向驱动气缸91,与Z向驱动气缸91输出端固定连接的Y向驱动气缸92,以及设置于Y向驱动气缸92上的L型杆93,在L型杆93顶端固定有一翼膜刮板94,在真空定位座5上设有供翼膜刮板94和L型杆93顶部竖向插入的条形穿孔二95。
参照图7所示,本实施例的包装盒用半自动包膜设备还包括设置于工作台2上的支架三10,以及设置于支架三10上的内折边机构一11;该内折边机构一11包括设置于支架三10上的Y轴线性驱动模组二111,安装于Y轴线性驱动模组二111驱动端上的Z轴线性驱动模组二112,与Z轴线性驱动模组二112驱动端固定连接的安装板113,以及固定于安装板113上、且前后对称设置的两横向驱动机构一114;在两横向驱动机构一114的输出端相对设置并各设置有一长上刮板115。
参照图8所示,本实施例的包装盒用半自动包膜设备还包括设置于工作台2上的支架四12,以及设置于支架四12上的内折边机构二13;该内折边机构二13包括设置于支架四12上的横向驱动机构二131,以及与横向驱动机构二131输出端固定连接的短上刮板132。
参照图9所示,本实施例的包装盒定位机构6包括驱动气缸61,以及设置于驱动气缸61输出端、并用于固定包装盒其中一对角线上的两夹角的L型定位块62,在L型定位块62的内侧边安装有两相互垂直设置的定位滚筒63。
参照图1所示,本实施例在工作台2上设置有保护罩14,在保护罩14的前侧设置有上料进出口15,并在该上料进出口15上设有安全光栅16,同时在保护罩14的顶部还设置有三色灯报警器17。
本实用新型包装盒用半自动包膜设备的工作过程如下:操作员将膜放置在真空定位座5上,启动真空发生装置将膜吸附固定,然后操作员手动撕掉离型纸;两驱动气缸61带动其上的L型定位块62伸出后,操作员将包装盒放置在两L型定位块62之间并通过L型定位块62上两相互垂直设置的定位滚筒定位63,保证包装盒不会左右移动;通过纵向驱动机构一74带动U型插板71上移,然后完成前、后侧模折边;再通过Z向驱动气缸91和Y向驱动气缸92驱动翼膜刮板94上移后向内侧横向移动,同时完成四个翼膜折边;然后通过X轴线性驱动模组一81、Y轴线性驱动模组一82和Z轴线性驱动模组一83带动气动夹爪85夹取易折耳,通过纵向驱动机构二75带动竖向插板72上移,然后完成左、右侧模折边;折边过程中,X轴线性驱动模组一81随程序运动,保持该侧膜松弛状态,防止跑位和拉坏膜;然后通过横向驱动机构二131带动短上刮板132完成右折边膜折边,再通过X轴线性驱动模组一81、Y轴线性驱动模组一82和Z轴线性驱动模组一83带动气动夹爪85完成顶膜折边,最后通过Y轴线性驱动模组二111和Z轴线性驱动模组二112带动长上刮板115移动并置于包装盒顶部,再启动横向驱动机构一114带动长上刮板115向内侧移动完成前、后折边膜折边,接着操作员取下包膜好的包装盒,完成包膜工序。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装盒用半自动包膜设备,其特征在于,包括下机架,设置于所述下机架上的工作台,设置于所述工作台上的支架一和支架二,水平设置于所述支架一上的真空定位座,两设置于所述支架一上、并呈对角线设置于所述真空定位座左右两侧的包装盒定位机构,四个设置于所述支架一上、并贴合包装盒四周侧壁设置的侧膜折边机构,以及设置于所述支架二上的顶膜折边机构。
2.根据权利要求1所述的包装盒用半自动包膜设备,其特征在于,所述侧膜折边机构包括一U型插板和两竖向插板,两分别设置于两竖向插板顶部的折边滚筒,用于驱动U型插板上下运动的纵向驱动机构一,以及两分别用于驱动两竖向插板上下运动的纵向驱动机构二;在所述真空定位座上、位于包装盒四周边侧设有供U型插板和两竖向插板竖向插入的条形穿孔一。
3.根据权利要求1所述的包装盒用半自动包膜设备,其特征在于,所述顶膜折边机构包括设置于所述支架二上的X轴线性驱动模组一,安装于所述X轴线性驱动模组一驱动端上的Y轴线性驱动模组一,安装于所述Y轴线性驱动模组一驱动端上的Z轴线性驱动模组一,以及与所述Z轴线性驱动模组一驱动端固定连接的旋转气缸;在所述旋转气缸的输出端固定有用于夹取易折耳的气动夹爪。
4.根据权利要求1所述的包装盒用半自动包膜设备,其特征在于,在所述支架一上、位于所述包装盒两侧各设有两翼膜折边机构,所述翼膜折边机构包括设置于所述支架一上的Z向驱动气缸,与所述Z向驱动气缸输出端固定连接的Y向驱动气缸,以及设置于所述Y向驱动气缸上的L型杆,在所述L型杆顶端固定有一翼膜刮板,在所述真空定位座上设有供翼膜刮板和L型杆顶部竖向插入的条形穿孔二。
5.根据权利要求1所述的包装盒用半自动包膜设备,其特征在于,还包括设置于所述工作台上的支架三,以及设置于所述支架三上的内折边机构一;所述内折边机构一包括设置于所述支架三上的Y轴线性驱动模组二,安装于所述Y轴线性驱动模组二驱动端上的Z轴线性驱动模组二,与所述Z轴线性驱动模组二驱动端固定连接的安装板,以及固定于所述安装板上、且前后对称设置的两横向驱动机构一;在两横向驱动机构一的输出端相对设置并各设置有一长上刮板。
6.根据权利要求5所述的包装盒用半自动包膜设备,其特征在于,还包括设置于所述工作台上的支架四,以及设置于所述支架四上的内折边机构二;所述内折边机构二包括设置于所述支架四上的横向驱动机构二,以及与所述横向驱动机构二输出端固定连接的短上刮板。
7.根据权利要求1所述的包装盒用半自动包膜设备,其特征在于,在所述真空定位座的上表面设有若干个真空吸附孔,在所述下机架上设有与所述真空吸附孔相连通的真空发生装置。
8.根据权利要求1所述的包装盒用半自动包膜设备,其特征在于,所述包装盒定位机构包括驱动气缸,以及设置于所述驱动气缸输出端、并用于固定包装盒其中一对角线上的两夹角的L型定位块,在所述L型定位块的内侧边安装有两相互垂直设置的定位滚筒。
9.根据权利要求1所述的包装盒用半自动包膜设备,其特征在于,在所述工作台上设置有保护罩,在所述保护罩的前侧设置有上料进出口,并在该上料进出口上设有安全光栅,同时在所述保护罩的顶部还设置有三色灯报警器。
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