CN208713990U - 一种机械手调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手调节装置，包括机架，机架上设有丝杆，丝杆穿过机架的一端连接有螺旋电机，丝杆上设有移动块，移动块上方固定连接有套筒，套筒内设有活动柱，互动柱顶端连接有龙门架，龙门架前端通过连接轴连接有安装板，安装板下方安装有机械手，套筒内部设有第一螺纹杆，第一螺纹杆设于套筒底部的轴承座内，第一螺纹杆顶端与活动柱螺纹连接，且第一螺纹杆中间位置设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，本实用新型通过设置套筒、活动柱以及龙门架实现了机械手的调节，同时设置安装板以及安装板连接的第二螺纹杆，实现了机械手角度的调节，使得机械手能够根据夹取的物体进行角度变化，提高了机械手的适应性。

Description

一种机械手调节装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手调节装置。

背景技术

随着科技的不断发展，人们在对生产设备的要求也在不断提高，以往更多的人工操作逐渐的由机械自动化所代替，其中机械手起到的作用尤为明显，机械手在生产过程中起到的作用是夹取，移动，但现有的机械手大多是固定住的，或者单方向上的移动夹取，不能根据所需夹取的移动的物体的形状进行角度变化，以及三维方向上的调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手调节装置，包括机架，所述机架上设有丝杆，所述丝杆穿过机架的一端连接有螺旋电机，所述丝杆上设有移动块，所述移动块上方固定连接有套筒，所述套筒内设有活动柱，所述活动柱顶端连接有龙门架，所述龙门架前端通过连接轴连接有安装板，所述安装板下方安装有机械手，所述套筒内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆设于套筒底部的轴承座内，所述第一螺纹杆顶端与活动柱螺纹连接，且所述第一螺纹杆中间位置设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的转轴穿过套筒的一端连接有转动电机，所述活动柱位于套筒内部的一端边侧设有限位孔，所述限位孔内设有限位杆，所述龙门架中部通过连接杆连接有承载板，所述承载板上设有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端均连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆前端连接安装板侧边的螺纹套内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块上设有丝杆穿过的通孔，且所述移动块与丝杆螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板侧边的螺纹套内设有与第二螺纹杆匹配的内螺孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺旋电机和转动电机均通过电机座分别安装于机架和套筒上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位孔内的限位杆固定连接于套筒内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用型新型一种机械手调节装置，通过螺旋电机实现移动块的移动，从而带动龙门架以及机械手的移动，利用转动电机可以调节活动柱的高度，从而调节龙门架以及机械手的高度，当遇到需要偏转机械手进行夹取的物体时，利用驱动电机，实现安装板的偏转，从而实现机械手的偏转，进而夹取物体。本实用新型结构紧凑，便于调节，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型B处的放大结构示意图。

图中：1、机架；2、丝杆；3、螺旋电机；4、移动块；5、套筒；6、活动柱；7、龙门架；8、连接轴；9、安装板；10、机械手；11、第一螺纹杆；12、轴承座；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、转轴；16、转动电机；17、限位孔；18、限位杆；19、连接杆；20、承载板；21、驱动电机；22、第二螺纹杆；23、螺纹套；24、通孔；25、内螺孔；26、电机座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手调节装置，包括机架1，其特征在于：机架1上设有丝杆2，丝杆2穿过机架1的一端连接有螺旋电机3，丝杆2上设有移动块4，移动块4上方固定连接有套筒5，套筒5内设有活动柱6，活动柱6顶端连接有龙门架7，龙门架7前端通过连接轴8连接有安装板9，安装板9下方安装有机械手10，套筒5内部设有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11设于套筒5底部的轴承座12内，第一螺纹杆11顶端与活动柱6螺纹连接，且第一螺纹杆11中间位置设有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13啮合连接有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14的转轴15穿过套筒5的一端连接有转动电机16，活动柱6位于套筒5内部的一端边侧设有限位孔17，限位孔17内设有限位杆18，龙门架7中部通过连接杆19连接有承载板20，承载板20上设有两个驱动电机21，驱动电机21的输出端均连接有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22前端连接安装板9侧边的螺纹套23内。

移动块4上设有丝杆2穿过的通孔24，且移动块4与丝杆2螺纹连接，实现移动块4的移动。安装板9侧边的螺纹套23内设有与第二螺纹杆22匹配的内螺孔25，实现安装板9的偏转，从而实现机械手10的偏转。螺旋电机3和转动电机16均通过电机座26分别安装于机架1和套筒5上。限位孔17内的限位杆18固定连接于套筒5内壁。

具体的，一种机械手调节装置，使用时，通过螺旋电机3实现移动块4的移动，从而带动龙门架7以及机械手10的移动，利用转动电机16可以调节活动柱6的高度，从而调节龙门架7以及机械手10的高度，当遇到需要偏转机械手10进行夹取的物体时，利用驱动电机21，实现安装板9的偏转，从而实现机械手10的偏转，进而夹取物体。本实用新型结构紧凑，便于调节，使用方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手调节装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有丝杆（2），所述丝杆（2）穿过机架（1）的一端连接有螺旋电机（3），所述丝杆（2）上设有移动块（4），所述移动块（4）上方固定连接有套筒（5），所述套筒（5）内设有活动柱（6），所述活动柱（6）顶端连接有龙门架（7），所述龙门架（7）前端通过连接轴（8）连接有安装板（9），所述安装板（9）下方安装有机械手（10），所述套筒（5）内部设有第一螺纹杆（11），所述第一螺纹杆（11）设于套筒（5）底部的轴承座（12）内，所述第一螺纹杆（11）顶端与活动柱（6）螺纹连接，且所述第一螺纹杆（11）中间位置设有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）啮合连接有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）的转轴（15）穿过套筒（5）的一端连接有转动电机（16），所述活动柱（6）位于套筒（5）内部的一端边侧设有限位孔（17），所述限位孔（17）内设有限位杆（18），所述龙门架（7）中部通过连接杆（19）连接有承载板（20），所述承载板（20）上设有两个驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出端均连接有第二螺纹杆（22），所述第二螺纹杆（22）前端连接安装板（9）侧边的螺纹套（23）内。

2.根据权利要求1所述的一种机械手调节装置，其特征在于：所述移动块（4）上设有丝杆（2）穿过的通孔（24），且所述移动块（4）与丝杆（2）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手调节装置，其特征在于：所述安装板（9）侧边的螺纹套（23）内设有与第二螺纹杆（22）匹配的内螺孔（25）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手调节装置，其特征在于：所述螺旋电机（3）和转动电机（16）均通过电机座（26）分别安装于机架（1）和套筒（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手调节装置，其特征在于：所述限位孔（17）内的限位杆（18）固定连接于套筒（5）内壁。