CN208713410U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了夹具，该夹具包括：第四轴转台与转接法兰固定相连，前端定位盘、角向油缸和支撑块固定在转接法兰上，导向芯轴与前端定位盘连接，尾座与尾端定位盘连接；油路分配器能够通过第四轴转台和转接法兰内部的走油通道控制角向油缸；前端定位盘与尾端定位盘同轴；尾座能够带动尾端定位盘沿着前端定位盘的轴线移动；油路分配器，能够在待加工工件被套到导向芯轴上，并被推到前端定位盘上后，控制角向油缸伸出，角向油缸与支撑块相配合将待加工工件夹住，尾座沿轴线移动，尾端定位盘与前端定位盘配合，在前端定位盘的轴线方向上，将待加工工件夹夹住；第四轴转台通过自身转动来带动待加工工件转动。本实用新型的夹具能够旋转待加工工件。

Description

夹具

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是夹具。

背景技术

在待加工工件的加工的过程中，需要通过夹具将待加工工件夹住。

现有的夹具可以将待加工工件夹住，但是，在夹住待加工工件后，无法旋转待加工工件。在加工待加工工件时，由于经常需要旋转待加工工件，通过现有夹具无法实现，加工过程非常不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了夹具，能够旋转待加工工件。

本实用新型提出了夹具，包括：第四轴转台、油路分配器、转接法兰、角向油缸、支撑块、前端定位盘、导向芯轴、尾座和尾端定位盘；

其中，所述第四轴转台与所述转接法兰固定相连，所述前端定位盘、所述角向油缸和所述支撑块均固定在所述转接法兰上，所述导向芯轴与所述前端定位盘固定连接，所述尾座与所述尾端定位盘连接；

所述第四轴转台和所述转接法兰内部形成有走油通道；所述油路分配器能够通过所述第四轴转台和所述转接法兰内部的走油通道控制所述角向油缸；

所述第四轴转台能够带动所述转接法兰、所述前端定位盘、所述角向油缸、所述支撑块和所述导向芯轴转动；

所述前端定位盘与所述尾端定位盘同轴；

所述尾座能够带动所述尾端定位盘沿着所述前端定位盘的轴线前后移动；

所述油路分配器，能够在待加工工件被套到所述导向芯轴上，并被推到所述前端定位盘上后，控制所述角向油缸伸出，所述角向油缸与所述支撑块相配合将所述待加工工件夹在所述角向油缸与所述支撑块之间，所述尾座沿所述前端定位盘的轴线移动，所述尾端定位盘与所述前端定位盘配合，在所述前端定位盘的轴线方向上，将所述待加工工件夹在所述尾端定位盘与所述前端定位盘之间；

所述第四轴转台通过自身转动来带动所述待加工工件转动。

优选地，

该夹具，进一步包括：雷尼绍测头和传输接收器；

其中，所述雷尼绍测头与所述传输接收器相连；

所述雷尼绍测头，用于采集被夹具夹住的所述待加工工件的表面数据，将所述表面数据发送给所述传输接收器；

所述传输接收器，用于将所述表面数据传输给外部的用于加工所述待加工工件的加工设备。

优选地，

所述待加工工件包括：机座；

所述导向芯轴、所述支撑块和所述角向油缸的位置与所述机座相配合，使得所述机座被套到所述导向芯轴上，所述机座的第一止口被推入到所述前端定位盘内后，所述支撑块能够与所述机座的第一底脚相接触，并使得所述角向油缸伸出后，所述角向油缸能够作用于所述机座的第二底脚；

所述油路分配器，能够在所述机座被套到所述导向芯轴上，所述机座的第一止口被推入到所述前端定位盘内后，控制所述角向油缸伸出，所述角向油缸作用于所述机座的第二底脚，与所述支撑块相配合将所述机座夹在所述角向油缸与所述支撑块之间，所述尾座沿所述前端定位盘的轴线移动，所述尾端定位盘作用于所述机座的第二止口，与所述前端定位盘配合，在所述前端定位盘的轴线方向上，将所述机座夹在所述尾端定位盘与所述前端定位盘之间；

所述第四轴转台，通过自身转动来带动所述机座转动。

优选地，

所述导向芯轴的位置和形状与所述机座相配合，使得所述机座被夹紧后，所述机座与所述前端定位盘同轴。

优选地，

所述角向油缸与所述支撑块相配合，以在垂直于所述前端定位盘的轴线的方向上，将所述待加工工件夹在所述角向油缸与所述支撑块之间。

优选地，

该夹具进一步包括：工作台；

其中，所述第四轴转台和所述尾座均设置在所述工作台上；

所述尾座能够在所述工作台上沿着所述前端定位盘的轴线前后移动。

优选地，

所述导向芯轴与所述前端定位盘同轴。

优选地，

所述油路分配器，在所述尾座进行退回运动时，控制所述角向油缸回缩，以使得所述待加工工件被外部的吊具取下。

优选地，

所述尾端定位盘，可在所述待加工工件的转动的带动下，发生转动。

从上述方案中可以看出，在本实用新型的夹具中，通过导向芯轴对待加工工件进行导向，角向油缸与支撑块相配合，将待加工工件夹在角向油缸与支撑块之间，前端定位盘与尾端定位盘相配合，将待加工工件夹在前端定位盘与尾端定位盘之间，实现了对待加工工件的固定，第四轴转台的旋转能够带动待加工工件旋转，实现了旋转待加工工件。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本实用新型一个实施例提供的一种夹具的示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的另一种夹具的示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的又一种夹具的示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的再一种夹具的示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的再一种夹具的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一个实施例提供了夹具，包括：第四轴转台1、油路分配器2、转接法兰3、角向油缸4、支撑块5、前端定位盘6、导向芯轴7、尾座8和尾端定位盘9；

其中，所述第四轴转台1与所述转接法兰3固定相连，所述前端定位盘6、所述角向油缸4和所述支撑块5均固定在所述转接法兰3上，所述导向芯轴7与所述前端定位盘6固定连接，所述尾座8与所述尾端定位盘9连接；

所述第四轴转台1和所述转接法兰3内部形成有走油通道；所述油路分配器2能够通过所述第四轴转台1和所述转接法兰3内部的走油通道控制所述角向油缸4；

所述第四轴转台1能够带动所述转接法兰3、所述前端定位盘6、所述角向油缸4、所述支撑块5和所述导向芯轴7转动；

所述前端定位盘6与所述尾端定位盘9同轴；

所述尾座8能够带动所述尾端定位盘9沿着所述前端定位盘6的轴线前后移动；

所述油路分配器2，能够在待加工工件被套到所述导向芯轴7上，并被推到所述前端定位盘6上后，控制所述角向油缸4伸出，所述角向油缸4与所述支撑块5相配合将所述待加工工件夹在所述角向油缸4与所述支撑块5之间，所述尾座8沿所述前端定位盘6的轴线移动，所述尾端定位盘9与所述前端定位盘6配合，在所述前端定位盘6的轴线方向上，将所述待加工工件夹在所述尾端定位盘9与所述前端定位盘6之间；

所述第四轴转台1通过自身转动来带动所述待加工工件转动。

在本实用新型实施例中，通过导向芯轴对待加工工件进行导向，角向油缸与支撑块相配合，将待加工工件夹在角向油缸与支撑块之间，前端定位盘与尾端定位盘相配合，将待加工工件夹在前端定位盘与尾端定位盘之间，实现了对待加工工件的固定，第四轴转台的旋转能够带动待加工工件旋转，实现了旋转待加工工件。

在本实用新型实施例中，通过导向芯轴对待加工工件进行导向，能够使得待加工工件准确的安装在目标位置，通过角向油缸、支撑块、前端定位盘和尾端定位盘，从多个角度夹住待加工工件，保证了待加工工件的稳定，避免在加工过程中出现晃动，通过第四轴转台的旋转带动待加工工件旋转，方便对待加工工件的各个位置进行加工。

在本实用新型实施例中，尾座的行程需要大于导向芯轴的长度，这样便于在加工待加工工件时上料。

在本实用新型实施例中，油路分配器通过第四轴转台和转接法兰内部的走油通道为角向油缸供油，以实现对角向油缸的控制。

图1中未示出油路分配器。

在本实用新型一实施例中，如图2所示，夹具可以进一步包括：雷尼绍测头10和传输接收器；

其中，所述雷尼绍测头10与所述传输接收器相连；

所述雷尼绍测头10，用于采集被夹具夹住的所述待加工工件的表面数据，将所述表面数据发送给所述传输接收器；

所述传输接收器，用于将所述表面数据传输给外部的用于加工所述待加工工件的加工设备。

在本实用新型实施例中，通过雷尼绍测头对待加工工件进行检测，获取待加工工件的表面坐标。将表面坐标发送给传输接收器，传输接收器发送给加工设备，加工设备可以根据表面坐标对待加工工件进行加工。具体地，加工设备内部存储有针对待加工工件的基准，根据表面坐标确定待加工工件与基准之间的偏差，然后，对待加工工件进行补偿校正。加工设备具体对待加工工件进行钻攻、倒角等处理。

雷尼绍测头可以通过无线方式与传输接收器相连，也可以通过信号线与传输接收器相连。图2中未示出传输接收器和油路分配器。

雷尼绍测头是可以移动的，雷尼绍测头配合第四轴转台可以对待加工工件的各个位置进行检测。

在本实用新型实施例中，加工设备内部存储的针对待加工工件的基准，可以根据待加工工件的图纸来设置。

在本实用新型一实施例中，所述待加工工件包括：机座；

所述导向芯轴7、所述支撑块5和所述角向油缸4的位置与所述机座相配合，使得所述机座被套到所述导向芯轴7上，所述机座的第一止口被推入到所述前端定位盘6内后，所述支撑块5能够与所述机座的第一底脚相接触，并使得所述角向油缸4伸出后，所述角向油缸4能够作用于所述机座的第二底脚；

所述油路分配器2，能够在所述机座被套到所述导向芯轴7上，所述机座的第一止口被推入到所述前端定位盘6内后，控制所述角向油缸4伸出，所述角向油缸4作用于所述机座的第二底脚，与所述支撑块5相配合将所述机座夹在所述角向油缸4与所述支撑块5之间，所述尾座8沿所述前端定位盘6的轴线移动，所述尾端定位盘9作用于所述机座的第二止口，与所述前端定位盘6配合，在所述前端定位盘6的轴线方向上，将所述机座夹在所述尾端定位盘9与所述前端定位盘6之间；

所述第四轴转台1，通过自身转动来带动所述机座转动。

在本实用新型实施例中，该夹具适用于对机座进行处理。导向芯轴、支撑块和角向油缸的位置需要与机座相配合，支撑块的高度、角向油缸的高度要与机座套到导向芯轴后，机座的底脚的高度相对应。第一底脚和第二底脚是位于第一止口一侧的两个底脚。角向油缸作用于机座的第二底脚后，能够将第二底脚顶紧，使得机座被支撑块和角向油缸夹紧。

另外，尾端定位盘作用于机座的第二止口，前端定位盘作用于机座的第一止口，使得机座被尾端定位盘和前端定位盘夹紧。

前端定位盘的尺寸可以大于第一止口，使得前端定位盘能够作用于整个第一止口；尾端定位盘的尺寸可以大于第二止口，使得尾端定位盘能够作用于整个第二止口。

这里的机座可以是电机的机座。

在本实用新型一实施例中，所述导向芯轴7的位置和形状与所述机座相配合，使得所述机座被夹紧后，所述机座与所述前端定位盘6同轴。

在本实用新型实施例中，导向芯轴的形状与机座的内部空腔的形状相配合，导向芯轴的位置也与机座相配合。导向芯轴的形状与机座的内部空腔的形状相配合，使得机座刚好能够套到导向芯轴上。

在本实用新型一实施例中，所述角向油缸4与所述支撑块5相配合，以在垂直于所述前端定位盘6的轴线的方向上，将所述待加工工件夹在所述角向油缸4与所述支撑块 5之间。

在本实用新型实施例中，角向油缸与支撑块相配合在垂直于前端定位盘的轴线的方向上夹住待加工工件，前端定位盘与尾端定位盘在前端定位盘的轴线的方向上夹住待加工工件，这能够使得待加工工件更加稳固。

角向油缸在转接法兰上的位置可以与支撑块在转接法兰上的位置相对应，具体地，可以在转接法兰相对称。

在本实用新型一实施例中，夹具可以进一步包括：工作台；

其中，所述第四轴转台1和所述尾座8均设置在所述工作台上；

所述尾座8能够在所述工作台上沿着所述前端定位盘6的轴线前后移动。

在本实用新型实施例中，工作台上可以设置有导轨，尾座在该导轨上移动，该导轨与前端定位盘的轴线相对应。

在本实用新型一实施例中，所述导向芯轴7与所述前端定位盘6同轴。

在本实用新型实施例中，导向芯轴与前端定位盘同轴可以更方便的使得待加工工件套在导向芯轴之后，待加工工件与前端定位盘同轴。

在本实用新型一实施例中，所述油路分配器2，在所述尾座8进行退回运动时，控制所述角向油缸4回缩，以使得所述待加工工件被外部的吊具取下。

在本实用新型实施例中，在加工设备加工完该待加工工件之后，尾座退回，角向油缸回缩，该夹具放开待加工工件，吊具可以取下该待加工工件。

在本实用新型一实施例中，所述尾端定位盘9，可在所述待加工工件的转动的带动下，发生转动。

在本实用新型实施例中，尾端定位盘是可旋转的，在待加工工件被尾端定位盘和前端定位盘夹住的情况下，第四轴转台转动带动前端定位盘转动，进而带动待加工工件转动，待加工工件作用于尾端定位盘，使得尾端定位盘也发生转动。尾端定位盘能够随着待加工工件转动，这样能够避免在待加工工件转动时，待加工工件被尾端定位盘磨损。

在本实用新型实施例中，待加工工件可以为机座，该机座包括四个底脚和一个壳体，壳体内部是一个空腔。当夹具夹住机座时，导向芯轴位于机座的空腔中，机座的第一止口与前端定位盘相配合，机座的第二止口与尾端定位盘相配合。支撑块作用在机座的第一底脚上，角向油缸能够作用在机座的第二底脚上。前端定位盘与尾端定位盘配合，支撑块与角向油缸配合，分别从不同的方向夹住了机座。

图3示出了本实用新型实施例提供的夹具的侧面图。图中未示出油路分配器。

图4示出了本实用新型实施例提供的夹具的俯视图。图中示出了油路分配器2。

图5示出了本实用新型实施例提供的夹具的示意图。该图为夹具的爆炸图。

下面以待加工工件为机座为例，来详细说明本实用新型实施例提供的夹具的工作过程：

外部的吊具将机座吊起，其中，在吊起时，机座的底脚的位置要与夹具的支撑块和角向油缸的位置相对应，保证机座的第一止口被推入到前端定位盘内后，支撑块能够与机座的第一底脚相接触，并且，角向油缸伸出后，角向油缸能够作用于机座的第二底脚；

吊具将机座套在导向芯轴上，并将机座的第一止口被推入到前端定位盘内，机座的第一底脚与支撑块相接触，吊具从机座上取下；

油路分配器控制角向油缸伸出，角向油缸顶住机座的第二底脚，角向油缸与支撑块相配合将机座夹在角向油缸与支撑块之间，使得机座的底脚两侧被完全固定；

尾座沿前端定位盘的轴线移动，尾端定位盘顶住机座的第二止口，尾端定位盘与前端定位盘配合，在前端定位盘的轴线方向上，将待加工工件夹在尾端定位盘与前端定位盘之间；

雷尼绍测头与第四轴转台配合，采集被夹具夹住的机座的表面数据，将表面数据发送给传输接收器，具体地，第四轴转台转动，雷尼绍测头对机座的各个位置进行采集；

传输接收器将表面数据传输给外部的用于加工机座的加工设备；

外部的加工设备根据表面数据和内部存储的基准，配合第四轴转台的转动，对机座进行加工；

外部的加工设备加工完成后，尾座退回，油路分配器控制角向油缸回缩；

外部的吊具取下机座。

在本实用新型实施例中，雷尼绍测头可以取点机座表面坐标，将机座表面坐标发送给传输接收器，传输接收器发送给加工设备，加工设备根据内部的基准坐标系和表面坐标对机座进行补偿校正。具体地，加工设备对机座的底脚、底脚孔、出线口等部位进行钻攻、倒角等。

雷尼绍测头可以取点两个底脚平面Z坐标，校准两点的直线与工作台平面夹角为0°，第四轴转台自动旋转至B轴0°，使得加工设备进行底脚水平加工，避免厚度一薄一厚。

雷尼绍测头可以取点出线口X，Y，Z方向各一个坐标，加工设备利用基准坐标系进行补偿加工，避免机座的出线口螺纹孔位置偏离中心，螺纹孔和倒角深度不准。

雷尼绍测头可以通过第一止口和第二止口对机座进行定位，能够满足机座的底脚与止口平行度要求。

在实用新型实施例中，通过雷尼绍测头能够更加方便的对待加工工件进行定位，利用雷尼绍测头和第四轴转台等于加工设备相配合，减少了转序加工，能够保证攻丝深度，避免漏序，减少手动加工，还可以采用封闭式加工，减少粉尘和噪音。

在实用新型实施例中，通过第四轴转台可以对待加工工件进行旋转，能够满足待加工工件需要圆周加工的需求。

在实用新型实施例中，前端定位盘与尾端定位盘相配合，将待加工工件夹在前端定位盘与尾端定位盘之间，实现了轴向固定，能够克服底脚铣削力矩。

在实用新型实施例中，角向油缸与支撑块相配合，将机座夹在角向油缸与支撑块之间，实现底脚径向固定，能够克服底脚余量大，铣削和钻孔倾覆力矩大的问题，更加便于上料。

其中，角向油缸形成机座的尺寸，以及支撑块的位置来设置，假如支撑块与第一底角接触后，在角向油缸处于收缩状态下，第二底角与角向油缸的距离为n，那么，角向油缸的行程需要大于n。例如：角向油缸可以大于等于15mm。

在本实用新型实施例中，导向芯轴的形状与机座的内部空腔的形状相配合，导向芯轴的位置也与机座相配合，使得机座被套到导向芯轴上，并且，机座的第一止口被推入到前端定位盘内后，机座可以与前端定位盘同轴，进而，保证尾座沿前端定位盘的轴线移动后，尾端定位盘能够作用于机座的第二止口。

在本实用新型实施例中，工人无需手工操作钻攻工序，无需频繁转序，减少劳动强度，可提高该人员利用率；工人劳动强度降低，且加工环境粉尘噪音小，工人离职率降低；设备数量减少，且标准设备，设备维修降低；产品质量提高，没有漏序，减少机座报废和返修成本。

综上，本实用新型的各实施例提供的夹具至少具有如下的有益效果：

1、在本实用新型实施例提供的夹具中，通过导向芯轴对待加工工件进行导向，角向油缸与支撑块相配合，将待加工工件夹在角向油缸与支撑块之间，前端定位盘与尾端定位盘相配合，将待加工工件夹在前端定位盘与尾端定位盘之间，实现了对待加工工件的固定，第四轴转台的旋转能够带动待加工工件旋转，实现了旋转待加工工件。

2、在本实用新型实施例提供的夹具中，通过导向芯轴对待加工工件进行导向，能够使得待加工工件准确的安装在目标位置，通过角向油缸、支撑块、前端定位盘和尾端定位盘，从多个角度夹住待加工工件，保证了待加工工件的稳定，避免在加工过程中出现晃动，通过第四轴转台的旋转带动待加工工件旋转，方便对待加工工件的各个位置进行加工。

3、在本实用新型实施例提供的夹具中，角向油缸与支撑块相配合在垂直于前端定位盘的轴线的方向上夹住待加工工件，前端定位盘与尾端定位盘在前端定位盘的轴线的方向上夹住待加工工件，这能够使得待加工工件更加稳固。

4、在本实用新型实施例提供的夹具中，通过雷尼绍测头能够更加方便的对待加工工件进行定位，利用雷尼绍测头和第四轴转台等于加工设备相配合，减少了转序加工，能够保证攻丝深度，避免漏序，减少手动加工，还可以采用封闭式加工，减少粉尘和噪音。

5、在本实用新型实施例提供的夹具中，前端定位盘与尾端定位盘相配合，将待加工工件夹在前端定位盘与尾端定位盘之间，实现了轴向固定，能够克服底脚铣削力矩。

6、在本实用新型实施例提供的夹具中，角向油缸与支撑块相配合，将机座夹在角向油缸与支撑块之间，实现底脚径向固定，能够克服底脚余量大，铣削和钻孔倾覆力矩大的问题，更加便于上料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.夹具，其特征在于，包括：第四轴转台(1)、油路分配器(2)、转接法兰(3)、角向油缸(4)、支撑块(5)、前端定位盘(6)、导向芯轴(7)、尾座(8)和尾端定位盘(9)；

其中，所述第四轴转台(1)与所述转接法兰(3)固定相连，所述前端定位盘(6)、所述角向油缸(4)和所述支撑块(5)均固定在所述转接法兰(3)上，所述导向芯轴(7)与所述前端定位盘(6)固定连接，所述尾座(8)与所述尾端定位盘(9)连接；

所述第四轴转台(1)和所述转接法兰(3)内部形成有走油通道；所述油路分配器(2)能够通过所述第四轴转台(1)和所述转接法兰(3)内部的走油通道控制所述角向油缸(4)；

所述第四轴转台(1)能够带动所述转接法兰(3)、所述前端定位盘(6)、所述角向油缸(4)、所述支撑块(5)和所述导向芯轴(7)转动；

所述前端定位盘(6)与所述尾端定位盘(9)同轴；

所述尾座(8)能够带动所述尾端定位盘(9)沿着所述前端定位盘(6)的轴线前后移动；

所述油路分配器(2)，能够在待加工工件被套到所述导向芯轴(7)上，并被推到所述前端定位盘(6)上后，控制所述角向油缸(4)伸出，所述角向油缸(4)与所述支撑块(5)相配合将所述待加工工件夹在所述角向油缸(4)与所述支撑块(5)之间，所述尾座(8)沿所述前端定位盘(6)的轴线移动，所述尾端定位盘(9)与所述前端定位盘(6)配合，在所述前端定位盘(6)的轴线方向上，将所述待加工工件夹在所述尾端定位盘(9)与所述前端定位盘(6)之间；

所述第四轴转台(1)通过自身转动来带动所述待加工工件转动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

进一步包括：雷尼绍测头(10)和传输接收器；

其中，所述雷尼绍测头(10)与所述传输接收器相连；

所述雷尼绍测头(10)，用于采集被夹具夹住的所述待加工工件的表面数据，将所述表面数据发送给所述传输接收器；

所述传输接收器，用于将所述表面数据传输给外部的用于加工所述待加工工件的加工设备。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述待加工工件包括：机座；

所述导向芯轴(7)、所述支撑块(5)和所述角向油缸(4)的位置与所述机座相配合，使得所述机座被套到所述导向芯轴(7)上，所述机座的第一止口被推入到所述前端定位盘(6)内后，所述支撑块(5)能够与所述机座的第一底脚相接触，并使得所述角向油缸(4)伸出后，所述角向油缸(4)能够作用于所述机座的第二底脚；

所述油路分配器(2)，能够在所述机座被套到所述导向芯轴(7)上，所述机座的第一止口被推入到所述前端定位盘(6)内后，控制所述角向油缸(4)伸出，所述角向油缸(4)作用于所述机座的第二底脚，与所述支撑块(5)相配合将所述机座夹在所述角向油缸(4)与所述支撑块(5)之间，所述尾座(8)沿所述前端定位盘(6)的轴线移动，所述尾端定位盘(9)作用于所述机座的第二止口，与所述前端定位盘(6)配合，在所述前端定位盘(6)的轴线方向上，将所述机座夹在所述尾端定位盘(9)与所述前端定位盘(6)之间；

所述第四轴转台(1)，通过自身转动来带动所述机座转动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，

所述导向芯轴(7)的位置和形状与所述机座相配合，使得所述机座被夹紧后，所述机座与所述前端定位盘(6)同轴。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述角向油缸(4)与所述支撑块(5)相配合，以在垂直于所述前端定位盘(6)的轴线的方向上，将所述待加工工件夹在所述角向油缸(4)与所述支撑块(5)之间。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

进一步包括：工作台；

其中，所述第四轴转台(1)和所述尾座(8)均设置在所述工作台上；

所述尾座(8)能够在所述工作台上沿着所述前端定位盘(6)的轴线前后移动。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述导向芯轴(7)与所述前端定位盘(6)同轴。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述油路分配器(2)，在所述尾座(8)进行退回运动时，控制所述角向油缸(4)回缩，以使得所述待加工工件被外部的吊具取下。

9.根据权利要求1-8中任一所述的夹具，其特征在于，

所述尾端定位盘(9)，可在所述待加工工件的转动的带动下，发生转动。