CN208713152U - 一种保持管材位置一致的设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种保持管材位置一致的设备，所述设备包括旋转装置、切割装置、夹具，其中旋转装置，可移动的设置于所述切管机之上，用于旋转管材，工作时，向切割装置方向移动；切割装置，设置于所述切管机的一端，用于切割管材，且夹具工作时，切割装置位于旋转装置与夹具之间；夹具，位于所述切管机的一侧，靠近切割装置，用于夹持管材。本申请所提供的技术方案能够在不使用回转轴的同时让所有切割后的管材保持同一位置，从而有效降低了设备成本。

Description

一种保持管材位置一致的设备

技术领域

本申请涉及激光切割技术领域，由于涉及一种保持管材位置一致的设备。

背景技术

随着科技的发展，各种激光切割设备被广泛应用，例如用于切割管材的激光切管机。一般情况下，原料管材为一根很长的管材，需要先用激光切管机将其切割为若干个指定长度的较短管材，切割后，再对截断的管材进行后续处理，例如雕花，镂空等。为了保证在后续的加工处理过程中，管材加工位置正确，在用切管机进行切割时，需要使用夹具，对管材进行夹持，以确保所有被截断的管材在运送至下一处理设备上时，位置都是一致的。

现有技术中，由于激光切管机需要将管材旋转360°，从而实现管材的截断。为了保证管材截断后，进入下一道加工工序的位置的一致，需要在管材切割前，让搬运机器人上的夹具将管材夹持住。由于整个截断过程中，管材一直是沿轴线旋转的，为保证夹持的位置的一致性，需要在搬运机器人的气缸夹具上增加一个回转轴，来实现管材切断的时候，气缸夹具也随管材360°旋转。由于气缸夹具成本比较高，而且增加的搬运机器人夹具的整体重量，对搬运机器人的腕部负载有了更大的需求，而搬运机器人的成本一般与其腕部负载挂钩，这样一来，也就间接增加了成本。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种保持管材位置一致的设备，所述设备应用于切管机上，所述设备包括旋转装置、切割装置、夹具，其中：

旋转装置，可移动的设置于所述切管机之上，用于旋转管材，工作时，向切割装置方向移动；

切割装置，设置于所述切管机的一端，用于切割管材，且夹具工作时，切割装置位于旋转装置与夹具之间；

夹具，位于所述切管机的一侧，靠近切割装置，用于夹持管材。

进一步的，所述旋转装置的旋转轴线方向与管材径向轴方向相同，使管材沿径向轴旋转。

进一步的，所述切割装置为激光头，旋转装置为卡盘，夹具为气缸夹具。

进一步的，所述切割装置可横向或纵向移动，且移动方向与所述旋转装置的旋转轴方向垂直。

进一步的，所述夹具设置于用于搬运管材的搬运装置上。

附图说明

图1激光切管机结构示意图；

图2激光头切割管材前示意图；

图3激光头切割管材时示意图；

图4搬运机器人结构示意图；

图5激光切管机与搬运机器人位置示意图；

图6激光切管机与搬运机器人侧面位置示意图。

具体实施方式

实施例一

本申请提供一种保持管材位置一致的设备，所述设备包括：旋转装置，设置于所述设备的一端，用于旋转管材；切割装置，设置于所述设备的另一端，用于切割管材；夹具，位于所述设备的一侧，靠近切割装置，用于夹持管材。

由上述内容可知，本申请提供的技术方案通过旋转装置和切割装置的相互配合，使得管材可以一边旋转一边被切割装置切割，当管材旋转到指定角度时停止旋转，然后夹具夹持住管材，切割装置继续切割，直至管材被完全截断。由于管材被夹具夹持，所以管材不会掉落，夹具夹持的位置也是确定的，而后面的管材也会按照同一方法进行切割，所有被切割完成的管材最后被夹具夹持的位置也都是相同的，从而实现管材位置一致的目的。

实施例二

本申请提供一种保持管材位置一致的设备，该设备包括旋转装置、切割装置和夹具。

请参看图1，所述旋转装置通常为卡盘11，设置于激光切管机1之上，一般情况下，工作时，卡盘11向切割装置方向沿直线移动，同时使管材旋转。由于卡盘11的旋转轴线方向与管材径向轴方向相同，故在旋转时，使得管材沿径向轴旋转。

如图5、图6所示，在切割管材时，旋转装置通常会与切割装置进行配合。所述切割装置一般设置于激光切管机1的一端，通常为激光头12。如图2所示，该激光头12可以上下、左右移动，也就是说，激光头12移动的方向与卡盘11的旋转轴方向垂直。

如图3所示，工作时，卡盘11一边旋转管材，激光头12一边对其进行切割，当卡盘11旋转到指定角度θ时，停止旋转，激光头12同时也停止切割，此时管材处于未完全截断的状态。之后夹具会夹住管材，使管材位置保持不变，然后激光头12继续切割未切割的部分，使其完全截断。

上文所说的夹具通常设置于搬运装置上，搬运装置通常为如图4所示的搬运机器人2，该搬运机器人2上的气缸夹具23即为夹具。搬运机器人2在管材截断后，将截断的管材搬运到下一流程设备中进行其他处理。

另外，这里所说的指定角度的范围为355°≤θ≤357°。如果指定角度θ>357°，在激光头12在停止切割后，由于没有气缸夹具23的夹持，被切割的管材在自身重力的作用下，会使得连接部分发生形变，甚至断裂，从而导致被切割管材掉落，这样一来，管材的加工位置就发生了变化，进而影响下一步的加工工序。如果指定角度θ<355°，那么在后续步骤中，激光头12继续切割时，可能无法将管材连接部分完全切割开。故指定角度范围为355°≤θ≤357°是最佳方案。

综上所述，本申请实施例提供一种保持管材位置一致的技术方案，该方案无需使用回转轴，从而降低了设备的成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种保持管材位置一致的设备，所述设备应用于激光切管机上，其特征在于，所述设备包括旋转装置、切割装置、夹具，其中：

旋转装置，可移动的设置于所述切管机之上，用于旋转管材，工作时，向切割装置方向移动；

切割装置，设置于所述切管机的一端，用于切割管材，且夹具工作时，切割装置位于旋转装置与夹具之间；

夹具，位于所述切管机的一侧，靠近切割装置，用于夹持管材。

2.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述旋转装置的旋转轴线方向与管材径向轴方向相同，使管材沿径向轴旋转。

3.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述切割装置为激光头，旋转装置为卡盘，夹具为气缸夹具。

4.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述切割装置可横向或纵向移动，且移动方向与所述旋转装置的旋转轴方向垂直。

5.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述夹具设置于用于搬运管材的搬运装置上。

6.根据权利要求5所述设备，其特征在于，所述搬运装置为搬运机器人。