CN208699949U - 槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构 - Google Patents

Abstract

一种槟榔装盘用识别联动传感装置包括：直振组件、备料传感组件、落料组件及落料传感组件，直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元。备料传感组件包括多个备料传感器。落料组件包括与多个直振轨道一一对应的多个落料件。落料传感组件包括多个落料传感器。槟榔装盘用识别联动传感装置通过设置备料传感组件及落料传感组件，从而采用多个备料传感器及多个落料传感器进行备料和落料的检测操作，同时通过对直振控制单元及落料驱动部的联动控制，从而解决了槟榔在直振机构传送操作中漏装料或多装料等问题，由此保证槟榔能够单个装入料盘中，使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题。

Description

槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构

技术领域

本实用新型涉及槟榔加工技术，特别是涉及一种槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构。

背景技术

槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作。

传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。

目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，有一步重要的装盘工序，只有将槟榔依次不漏地装入至料盘中，才能够确保后续的点卤和质检等工序顺利地进行，以实现整体工艺的工业化生产。

众所周知，槟榔的结构存在规则程度较差的问题，即每一个槟榔的大小、重量和轮廓等参数都是不定的，因此在装盘时考虑的因素较多，难度也较大，并且为了提高料盘的空间利用率，以提高槟榔加工设备的整体结构的紧凑度，并兼顾生产效率，会尽量使得料盘中相邻的两个料槽之间的间隙减小，而在料盘的实际设计中，料盘中相邻的两个料槽之间的间隙也确实较小，导致槟榔装盘难度进一步上升。在食用槟榔的装盘工序中，需要将单个槟榔装入料盘对应的料槽中，通常地，槟榔都是无序地撒放在料斗内的，接着，再通过直振结构将槟榔传输并抖落在料盘的料槽内，而直振结构将槟榔传送落料至料盘的料槽内时，一方面容易将两个或两个以上的槟榔传送落料至料盘的料槽内，使得在后续的加工中需要通过人工进行检查，并采用人工的方式将多余的槟榔去除；另一方面则容易发生漏料的情况，即料盘上的料槽内发生缺料情况，这样同样需要通过人工进行检查，并将槟榔装入对应缺料的料槽内，即槟榔的装盘操作不够精确，容易出现漏装或多装问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题的槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，包括：

直振组件，所述直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制单元用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；

备料传感组件，所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制单元一一对应电连接；

落料组件，所述落料组件包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；及

落料传感组件，所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接。

在其中一个实施例中，各所述直振轨道上分别开设有第一落料口，各所述备料区一一对应与各所述第一落料口紧邻设置。

在其中一个实施例中，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道的所述第一落料口滑出至预设工位。

在其中一个实施例中，所述备料传感器和所述落料传感器均为光电传感器。

在其中一个实施例中，各所述备料传感器呈一字形设置在所述备料区上方。

在其中一个实施例中，各所述落料传感器呈一字形设置在所述落料滑道上方。

在其中一个实施例中，所述直振控制单元为直振送料器。

在其中一个实施例中，所述落料驱动部为气缸。

在其中一个实施例中，各所述直振轨道相互平行设置。

一种槟榔装盘机构，包括上述述的槟榔装盘用识别联动传感装置，还包括出料斗，各所述直振轨道分别与所述出料斗连通。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

槟榔装盘用识别联动传感装置通过设置备料传感组件及落料传感组件，从而采用多个备料传感器及多个落料传感器进行备料和落料的检测操作，同时通过对直振控制单元及落料驱动部的联动控制，从而解决了槟榔在直振机构传送操作中漏装料或多装料等问题，由此保证槟榔能够单个装入料盘中，使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的槟榔装盘用识别联动传感装置的结构示意图；

图2为图1所示的槟榔装盘用识别联动传感装置的落料组件结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的槟榔装盘机构的结构示意图；

图4为图3所示的槟榔装盘机构的落料组件的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施方式的直振装置及槟榔距离调整装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种槟榔装盘用识别联动传感装置包括：直振组件、备料传感组件、落料组件及落料传感组件，所述直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制单元用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制单元一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道执行振动操作；所述落料组件包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接，各所述落料传感器用于分别检测各所述落料滑道是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道运动至远离所述预设工位，若否，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道维持初始状态。槟榔装盘用识别联动传感装置通过设置备料传感组件及落料传感组件，从而采用多个备料传感器及多个落料传感器进行备料和落料的检测操作，同时通过对直振控制单元及落料驱动部的联动控制，从而解决了槟榔在直振机构传送操作中漏装料或多装料等问题，由此保证槟榔能够单个装入料盘中，使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题。

为了更好地对上述槟榔装盘用识别联动传感装置进行说明，以更好地理解上述槟榔装盘用识别联动传感装置的构思。请参阅图1，一种槟榔装盘用识别联动传感装置20包括：直振组件200a、备料传感组件300a、落料组件400a及落料传感组件500a，直振组件200a包括排列设置的多条直振轨道210a及多个直振控制单元220a，每一直振轨道210a上分别设置有备料区，各直振控制单元220a 用于一一对应控制各直振轨道210a执行振动操作。

一实施例中，各直振轨道210a上分别开设有第一落料口213a，各备料区一一对应与各第一落料口紧邻设置。各直振轨道210a相互平行设置。

请再次参阅图1，备料传感组件300a包括多个备料传感器310a，各备料传感器310a与各直振控制单元220a一一对应电连接，各备料传感器310a用于分别检测各备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的备料传感器310a通过对应的直振控制单元220a控制对应的直振轨道210a停止振动操作，若否，则对应的备料传感器310a通过对应的直振控制单元220a控制对应的直振轨道 210a执行振动操作。

一实施例中，各备料传感器310a呈一字形设置在备料区上方。

如图2所示，落料组件400a包括与多个直振轨道210a一一对应的多个落料件410a，其中，每一落料件410a包括落料驱动部411a及与落料驱动部411a连接的落料滑道412a，落料驱动部411a用于使备料区上的槟榔沿着落料滑道412a 滑出至预设工位。

一实施例中，落料驱动部411a用于使备料区上的槟榔沿着落料滑道的第一落料口滑出至预设工位。

请再次参阅图1，落料传感组件500a包括多个落料传感器510a，各落料传感器510a与各落料驱动部411a一一对应电连接，各落料传感器510a用于分别检测各落料滑道412a是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的落料传感器 510a通过对应的落料驱动部411a控制对应的落料滑道412a运动至远离预设工位，若否，则对应的落料传感器510a通过对应的落料驱动部411a控制对应的落料滑道412a维持初始状态。

一实施例中，各落料传感器510a呈一字形设置在落料滑道上方。

需要说明的是，备料区与第一落料口紧邻设置，当槟榔传送通过直振轨道 210a进行传送时，各备料传感器310a会对直振轨道210a的备料区进行检测，当对应的直振轨道210a上的备料传感器310a检测到备料区上有槟榔经过时，则对应的备料传感器310a通过对应的直振控制单元220a控制对应的直振轨道 210a停止振动操作，在直振轨道210a停止振动操作的同时，槟榔通过落料滑道 412a落料至预设工位，而对应的直振轨道210a如没有检测到槟榔经过备料区，则对应的备料传感器310a通过对应的直振控制单元220a控制对应的直振轨道210a执行振动操作，直至有槟榔通过备料区完成落料操作，从而防止槟榔漏料装盘的情况。当槟榔通过对应的落料滑道412a落料至预设工位时，对应的落料传感器510a通过对应的落料驱动部411a控制对应的落料滑道412a运动至远离预设工位，由此可以防止多个槟榔装入料盘同一料槽内的情况，从而实现槟榔单个装盘操作。而对应的落料传感器510a没有检测到槟榔从对应的落料滑道 412a落料至预设工位时，则对应的落料传感器510a通过对应的落料驱动部411a 控制对应的落料滑道412a维持初始状态，从而保证料盘上的料槽均能够完成单个装盘操作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

槟榔装盘用识别联动传感装置通过设置备料传感组件及落料传感组件，从而采用多个备料传感器及多个落料传感器进行备料和落料的检测操作，同时通过对直振控制单元及落料驱动部的联动控制，从而解决了槟榔在直振机构传送操作中漏装料或多装料等问题，由此保证槟榔能够单个装入料盘中，使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题。

一实施例中，备料传感器和落料传感器均为光电传感器；又如，直振控制单元为直振送料器；又如，落料驱动部为气缸，如此，能够提高整体的结构强度，且能够提高传感器检测及联动操作时的稳定性。

又一实施例中，一种槟榔装盘机构，包括上述的槟榔装盘用识别联动传感装置，还包括出料斗，各所述直振轨道分别与所述出料斗连通，从而能够通过出料斗将槟榔上料至各所述直振轨道上。

为了更好的对槟榔装盘用识别联动传感装置的实用新型构思进行解释，将槟榔装盘用识别联动传感装置应用于槟榔装盘机构进行解释说明，一实施中，请参阅图3，一种槟榔装盘机构10包括：出料斗100、直振装置200、落料组件 300及槟榔距离调整装置400。

请再次参阅图3，直振装置200包括排列设置的多条直振轨道210，且各直振轨道210分别与出料斗100连通，各直振轨道210上分别开设有第一落料口 213，其中，每一直振轨道210包括直振控制模组211及多个顺序连接的直振单元212，直振控制模组212用于使各直振单元212的振动频率从靠近出料斗100 到远离出料斗100的方向依次增强。

需要说明的是，槟榔通过人工或对应的机械设备倒入出料斗100内，出料斗100通过设置转杆及安装在转杆上的多个转片将槟榔上料至直振装置200的各直振轨道210上。当槟榔进入直振轨道210后，通过直振控制模组211控制各个顺序连接的直振单元212进行振动，从而使槟榔沿着各个顺序连接的直振单元212进行传送操作。由于各直振单元212的振动频率从靠近出料斗100到远离出料斗100的方向依次增强，使得槟榔在传送过程中速度逐渐加快，从而使相邻两个槟榔之间的距离增大，由此防止槟榔在传送过程中由于相互之间的距离太近而发生多个槟榔同时落料的情况，使得槟榔能够在直振轨道210的第一落料口出逐个落料。

请再次参阅图4，落料组件300包括与多个直振轨道210一一对应的多个落料件310，其中，每一落料件310包括落料驱动部311及与落料驱动部311连接的落料滑道312。

需要说明的是，当槟榔上料传送至直振轨道210的第一落料口后，落料驱动部311驱动落料滑道312进行运动，从而使落料滑道312位于第一落料口与下一工位的进料端处，从而使槟榔能够沿着落料滑道312滑落至下一工位的进料端。

请再次参阅图4，槟榔距离调整装置400包括多个运输轨道410，各运输轨道410分别设置有第二落料口411，其中，相邻两个第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道210之间的距离，或者相邻第一落料口与第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道210之间的距离。

在本实用新型一实施例中，各运输轨道410排列设置，落料驱动部311用于控制各落料滑道312与各运输轨道410一一对应连通，各运输轨道410的之间距离由靠近落料组件300向远离落料组件300的方向逐渐减小，以使相邻两个第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道210之间的距离。

需要说明的是，各直振轨道210上的槟榔通过各落料滑道312进入各运输轨道410上，通过对应的拨料机构(如现有技术中的拨杆拨片机构)对各运输轨道410上槟榔进行拨料传送，使得槟榔沿着各运输轨道410传送至各运输轨道410的第二落料口处进行落料装盘操作。由于各运输轨道410的之间距离由靠近落料组件300向远离落料组件300的方向逐渐减小，使得各运输轨道410 上的槟榔相互之间的距离逐渐变小，同时，相邻两个第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道210之间的距离，即槟榔在传送至各运输轨道410的第二落料口时，槟榔相互之间的距离到达与对应料盘中的料槽相互之间的距离相匹配的程度，由此使得各槟榔能够在第二落料口进行落料时能够转入对应的料盘料槽中，从而解决直振结构中的直振轨道的结构较为复杂，需要占用较大的安装空间，导致现有直振结构中相邻两条直振轨道之间的间隙要远远大于实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间间隙的问题，由此能够适配实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的小间隙的生产操作要求。

如图5所示，在本实用新型一实施例中，各运输轨道410与各直振轨道210 相互交错设置，各运输轨道410的第二落料口与各直振轨道210的第一落料口间隔排列设置，以使得相邻第一落料口与第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道之间的距离。各运输轨道410与各直振轨道210相互平行设置。槟榔距离调整装置400还包括多个辅助落料件430，每一包括辅助落料驱动部及与辅助落料驱动部连接的辅助落料滑道。

需要说明的是，各运输轨道410与各直振轨道210相互交错设置，各运输轨道410设置在一侧的同时，各直振轨道210设置在与各运输轨道410相对的一侧，各运输轨道410的第二落料口与各直振轨道210的第一落料口间隔排列设置，使得相邻第一落料口与第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道之间的距离，从而使各第一落料口与各第二落料口形成与料盘料槽向对应的落料输出端口组，由此，当各直振轨道210将槟榔运送到各第一落料口的同时，槟榔距离调整装置400采用与出料斗100相同的结构将槟榔上料至各运输轨道410 上，同时，采用对应的拨料机构或直振驱动机构使各运输轨道410上的槟榔进行传送操作，由此将槟榔传送至第二落料口，由于各运输轨道410的第二落料口与各直振轨道210的第一落料口间隔排列设置，从而使槟榔相互排列成一排，然后通过落料组件300及各辅助落料件430将各第一落料口与各第二落料口上的槟榔落料装盘至对应的料盘料槽上，由此完成槟榔装盘操作，同时，采用各运输轨道410与各直振轨道210相互交错设置的方式，使槟榔相互之间的距离到达与对应料盘中的料槽相互之间的距离相匹配的程度，由此使得各槟榔能够在第二落料口进行落料时能够转入对应的料盘料槽中，从而解决直振结构中的直振轨道的结构较为复杂，需要占用较大的安装空间，导致现有直振结构中相邻两条直振轨道之间的间隙要远远大于实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间间隙的问题，由此能够适配实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的小间隙的生产操作要求。

一实施例中，落料驱动部为气缸；又如，辅助落料驱动部为气缸；又如，出料斗内转动安装有旋转拨片，如此，能够提高整体的结构强度，且能够提高整体结构的稳定性。

请再次参阅图3，槟榔装盘机构10还包括槟榔装盘用识别联动传感装置 500，槟榔装盘用识别联动传感装置500包括备料传感组件510及落料传感组件520，每一直振轨道210上分别设置有备料区，各直振控制模组211用于一一对应控制各直振轨道210执行振动操作；备料传感组件510包括多个备料传感器 511，各备料传感器511与各直振控制模组211一一对应电连接，各备料传感器 511用于分别检测各备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的备料传感器511通过对应的直振控制模组211控制对应的直振轨道210停止振动操作，若否，则对应的备料传感器511通过对应的直振控制模组211控制对应的直振轨道210执行振动操作；落料驱动部311用于使备料区上的槟榔沿着落料滑道 312滑出至预设工位；落料传感组件520包括多个落料传感器521，各落料传感器521与各落料驱动部311一一对应电连接，各落料传感器521用于分别检测各落料滑道312是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的落料传感器521 通过对应的落料驱动部311控制对应的落料滑道312运动至远离预设工位，若否，则对应的落料传感器521通过对应的落料驱动部311控制对应的落料滑道312维持初始状态。在本实施例中，备料传感器511和落料传感器512均为光电传感器。

需要说明的是，备料区与第一落料口紧邻设置，当槟榔传送通过直振轨道 210进行传送时，各备料传感器511会对直振轨道210的备料区进行检测，当对应的直振轨道210上的备料传感器511检测到备料区上有槟榔经过时，则对应的备料传感器511通过对应的直振控制模组211控制对应的直振轨道210停止振动操作，在直振轨道210停止振动操作的同时，槟榔通过落料滑道312落料至预设工位，而对应的直振轨道210如没有检测到槟榔经过备料区，则对应的备料传感器511通过对应的直振控制模组211控制对应的直振轨道210执行振动操作，直至有槟榔通过备料区完成落料操作，从而防止槟榔漏料装盘的情况。当槟榔通过对应的落料滑道312落料至预设工位时，对应的落料传感器512通过对应的落料驱动部311控制对应的落料滑道312运动至远离预设工位，由此可以防止多个槟榔装入料盘同一料槽内的情况，从而实现槟榔单个装盘操作。而对应的落料传感器521没有检测到槟榔从对应的落料滑道312落料至预设工位时，则对应的落料传感器521通过对应的落料驱动部311控制对应的落料滑道312维持初始状态，从而保证料盘上的料槽均能够完成单个装盘操作。

槟榔装盘用识别联动传感装置500通过设置备料传感组件510及落料传感组件520，从而采用多个备料传感器511及多个落料传感器521进行备料和落料的检测操作，同时通过对直振控制模组211及落料驱动部311的联动控制，从而解决了槟榔在直振机构传送操作中漏装料或多装料等问题，由此保证槟榔能够单个装入料盘中，使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的槟榔装盘机构10通过设置出料斗100、直振装置200、落料组件300及槟榔距离调整装置400，从而解决直振结构中的直振轨道的结构较为复杂，需要占用较大的安装空间，导致现有直振结构中相邻两条直振轨道之间的间隙要远远大于实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间间隙的问题，由此能够适配实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的小间隙的生产操作要求。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，包括：

直振组件，所述直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制单元用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；

备料传感组件，所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制单元一一对应电连接；

落料组件，所述落料组件包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；及

落料传感组件，所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接。

2.根据权利要求1所述的槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，各所述直振轨道上分别开设有第一落料口，各所述备料区一一对应与各所述第一落料口紧邻设置。

3.根据权利要求2所述的槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道的所述第一落料口滑出至预设工位。

4.根据权利要求1所述的槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，所述备料传感器和所述落料传感器均为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，各所述备料传感器呈一字形设置在所述备料区上方。

6.根据权利要求1所述的槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，各所述落料传感器呈一字形设置在所述落料滑道上方。

7.根据权利要求1所述的槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，所述直振控制单元为直振送料器。

8.根据权利要求1所述的槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，所述落料驱动部为气缸。

9.根据权利要求1所述的槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，各所述直振轨道相互平行设置。

10.一种槟榔装盘机构，其特征在于，包括权利要求1至9中的任一项所述的槟榔装盘用识别联动传感装置，还包括出料斗，各所述直振轨道分别与所述出料斗连通。