CN208699714U - 上药台及自动发药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种上药台及自动发药机，涉及发药机的技术领域，包括上药台主体以及安装在所述上药台主体上的倾斜滑道、挡药闸门板和闸门开关总成；所述倾斜滑道底部设置所述挡药闸门板，所述闸门开关总成用于带动所述挡药闸门板开闸或者关闸；所述挡药闸门板处于关闭状态，盒装药依次摆放于所述倾斜滑道内，补药机械手移动至所述倾斜滑道底部，所述闸门开关总成带动所述挡药闸门板开启，盒装药滑落至对应的所述补药机械手上，所述闸门开关总成带动所述挡药闸门板关闭，解决现有技术中存在的上药台需要驱动装置来实现药品输送到上药手上面，设备复杂并且浪费社会能源的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及发药机技术领域，尤其是涉及一种上药台及自动发药机。
背景技术
随着社会经济的发展、人口的增多，去医院看病的人经常排队等药，药房自动发药机取代了利用人工摆药和取药的繁琐程序。药房自动发药机让医院的发药程序提高了效率，并节省了病人等药的时间。药方自动发药机是当今医院系统不可或缺的一部分。
现有的药房自动发药机一般由：上药台、上药手和储药柜三部分组成。现有技术中上药台的不足之处在于：上药台需要通过驱动装置(如传送带等)将药品输送到上药手上面，设备复杂并且浪费社会能源。
鉴于此，提供一种结构简单且无需驱动装置(如传送带等)直接输送药品的上药台显得尤为重要。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供上药台及自动发药机，以缓解了上述技术问题。
第一方面，本实用新型提供的一种上药台，包括：上药台主体以及安装在所述上药台主体上的倾斜滑道、挡药闸门板和闸门开关总成；
所述倾斜滑道底部设置所述挡药闸门板，所述闸门开关总成用于带动所述挡药闸门板开闸或者关闸；
所述挡药闸门板处于关闭状态，盒装药依次摆放于所述倾斜滑道内，补药机械手移动至所述倾斜滑道底部，所述闸门开关总成带动所述挡药闸门板开启，盒装药滑落至对应的所述补药机械手上，所述闸门开关总成带动所述挡药闸门板关闭。
作为一种进一步的技术方案，所述闸门开关总成包括：驱动件和传动组件；
所述驱动件和所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述挡药闸门板转动连接，所述驱动件通过所述传动组件带动所述挡药闸门板沿所述上药台主体上的轨道沿竖直方向滑动。
作为一种进一步的技术方案，所述驱动件采用电机。
作为一种进一步的技术方案，所述传动组件包括：电机连杆和门板连杆；
所述电机连杆和门板连杆之间铰接，且所述电机连杆与所述电机铰接，所述门板连杆与所述挡药闸门板铰接。
作为一种进一步的技术方案，所述上药台主体还包括：关闸检测感应器和开闸检测感应器；
所述关闸检测感应器和开闸检测感应器沿竖直方向自上而下分别安装于所述上药台主体上；
开闸时，所述电机转动带动所述电机连杆和所述门板连杆沿第一方向转动至所述开闸检测感应器检测到所述电机连杆并控制所述电机停止转动；
关闸时，所述电机转动带动所述电机连杆和所述门板连杆沿第二方向转动至所述关闸检测感应器检测到所述电机连杆并控制所述电机停止转动。
作为一种进一步的技术方案，所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向为顺时针方向；或者，
所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向。
作为一种进一步的技术方案，所述关闸检测感应器和开闸检测感应器分别设置于所述传动组件的两侧。
作为一种进一步的技术方案，所述上药台主体还包括：关闸限位柱；
所述关闸限位柱靠近所述关闸检测传感器设置，用于防止所述传动组件过度转动。
作为一种进一步的技术方案，所述上药台主体还包括：开闸限位柱；
所述开闸限位柱与所述关闸检测传感器关于所述传动组件对称设置，用于防止所述传动组件过度转动。
第二方面，本实用新型提供的一种自动发药机，包括所述的上药台。
与现有技术相比，采用本实用新型提供的上药台及自动发药机具有以下有益效果：
本实用新型提供的一种上药台，包括：上药台主体以及安装在所述上药台主体上的倾斜滑道、挡药闸门板和闸门开关总成；所述倾斜滑道底部设置所述挡药闸门板，所述闸门开关总成用于带动所述挡药闸门板开闸或者关闸；所述挡药闸门板处于关闭状态，盒装药依次摆放于所述倾斜滑道内，补药机械手移动至所述倾斜滑道底部，所述闸门开关总成带动所述挡药闸门板开启，盒装药滑落至对应的所述补药机械手上，所述闸门开关总成带动所述挡药闸门板关闭。
本实用新型的盒装药依次放置于倾斜滑道内，此时挡药闸门板关闭，当补药机械手移动至倾斜滑道底部时，通过闸门开关总成带动挡药闸门板开启，盒装药在自身重力的作用下下滑到对应的补药机械手中，然后再通过通过闸门开关总成带动挡药闸门板关闭，本实用新型通过设置倾斜滑道，并设置可以开启关闭的挡药闸门板，盒装药可以不直接通过驱动装置滑动至补药机械手内，结构简单，且上药效率大大提高。
本实用新型提供的一种自动发药机，包括：上述的上药台，因此这里的自动发药机具有与上述上药台同样的优点，在此就不一一赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的上药台的结构示意图；
图2为上药台挡药闸门板关闸状态的结构示意图；
图3为上药台挡药闸门板从关闸状态转化为开闸状态的结构示意图；
图4为上药台挡药闸门板开闸状态的结构示意图。
图标：1－上药台主体；2－倾斜滑道；3－挡药闸门板；4－闸门开关总成；41－电机；42－传动组件；421－电机连杆；422－门板连杆；43－轨道；44－开闸检测感应器；45－关闸检测感应器；46－关闸限位柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
请参照图1－图4，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的上药台及自动发药机做详细说明。
实施例一
如图1－4所示，本实施例提供的一种上药台，包括：上药台主体1以及安装在上药台主体1上的倾斜滑道2、挡药闸门板3和闸门开关总成4；倾斜滑道2底部设置挡药闸门板3，闸门开关总成4用于带动挡药闸门板3开闸或者关闸；挡药闸门板3处于关闭状态，盒装药依次摆放于倾斜滑道2内，补药机械手(图上未示出)移动至倾斜滑道2底部，闸门开关总成4带动挡药闸门板3开启，盒装药滑落至对应的补药机械手上，闸门开关总成4带动挡药闸门板3关闭。
本实施例的盒装药依次放置于倾斜滑道2内，此时挡药闸门板3关闭，当补药机械手移动至倾斜滑道2底部时，通过闸门开关总成4带动挡药闸门板3开启，盒装药在自身重力的作用下下滑到对应的补药机械手中，然后再通过通过闸门开关总成4带动挡药闸门板3关闭，本实施例通过设置倾斜滑道2，并设置可以开启关闭的挡药闸门板3，盒装药可以不直接通过驱动装置滑动至补药机械手内，结构简单，且上药效率大大提高。
本实施例的可选方案中，闸门开关总成4包括：驱动件和传动组件42；驱动件和传动组件42传动连接，传动组件42与挡药闸门板3转动连接，驱动件通过传动组件42带动挡药闸门板3沿上药台主体1上的轨道43沿竖直方向滑动。
本实施例的可选方案中，驱动件采用电机41，电机41位于上药台主体1内部。
本实施例的可选方案中，传动组件42包括：电机连杆421和门板连杆422；电机连杆421和门板连杆422之间铰接，且电机连杆421与电机41铰接，门板连杆422与挡药闸门板3铰接。
如图2－4所示，本实施例的可选方案中，上药台主体1还包括：关闸检测感应器45和开闸检测感应器44；关闸检测感应器45和开闸检测感应器44沿竖直方向自上而下分别安装于上药台主体1上；开闸时，电机41转动带动电机连杆421和门板连杆422沿第一方向转动至开闸检测感应器44检测到电机连杆421并控制电机41停止转动；关闸时，电机41转动带动电机连杆421和门板连杆422沿第二方向转动至关闸检测感应器45检测到电机连杆421并控制电机41停止转动。
本实施例的第一种实施方式中，如图2－4所示，开闸时，电机41转动带动电机连杆421和门板连杆422沿逆时针方向转动至开闸检测感应器44检测到电机连杆421并控制电机41停止转动，此时，电机连杆421和门板连杆422逆时针旋转180度至共线并部分重合；关闸时，电机41转动带动电机连杆421和门板连杆422沿顺时针方向转动至关闸检测感应器45检测到电机连杆421并控制电机41停止转动，此时，电机连杆421和门板连杆422顺时针旋转180度至共线且方向相反。即，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。
本实施例的第一种实施方式中，开闸时，电机41转动带动电机连杆421和门板连杆422沿顺时针方向转动至开闸检测感应器44检测到电机连杆421并控制电机41停止转动，此时，电机连杆421和门板连杆422逆时针旋转180度至共线并部分重合；关闸时，电机41转动带动电机连杆421和门板连杆422沿逆时针方向转动至关闸检测感应器45检测到电机连杆421并控制电机41停止转动，此时，电机连杆421和门板连杆422共同顺时针旋转180度至共线且方向相反。即，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。(图上未示出)
本实施例的可选方案中，关闸检测感应器45和开闸检测感应器44分别设置于传动组件42的两侧。其中，关闸检测感应器45和开闸检测感应器44均采用接触型传感器。关闸检测感应器45是在电机连杆421转动至最高点的位置，优选地，可以设置于传动组件42移动范围的另一侧，防止传动组件42无法移动至最高点，开闸检测感应器44是在电机连杆421转动至最低点的位置，为了防止惯性作用使其继续移动，故设置于传动组件42移动范围内。因此，关闸检测感应器45和开闸检测感应器44分别设置于传动组件42的相异的两侧。
本实施例的可选方案中，上药台主体1还包括：关闸限位柱46；关闸限位柱46靠近关闸检测传感器设置，用于防止传动组件42过度转动。
本实施例的可选方案中，上药台主体1还包括：开闸限位柱(图上未示出)；开闸限位柱与关闸检测传感器关于传动组件42对称设置，用于防止传动组件42过度转动。
本实施例提供了一种上药台，包括成列的盒装药存放的倾斜滑道2、闸门开关总成4、挡药闸门板3、门板连杆422、关闸检测感应器45、电机连杆421、开闸检测传感器、关闸限位柱46，其工作原理为：人工将盒装药依次成列摆放在对应的倾斜滑道2内，此时挡药闸门板3处于关闭状态，当补药机械手移动到对应的盒装药存放滑道时，电机41转动使得挡药闸门板3在门板连杆422和电机连杆421带动下向下运动，运动到开闸检测传感器检测到电机连杆421时停止，此时挡药闸门板3处于打开状态，位于倾斜滑道2上的盒装药在重力的作用下，自动滑落到已经就位的补药机械手，之后电机41转动使得挡药闸门板3在门板连杆422和电机连杆421带动下向上运动，直到关闸检测感应器45检测到电机连杆421位置，此时挡药闸门板3回到关闭状态。其中，开闸限位柱和关闸限位柱46是为了防止传动组件42在惯性作用下过度转动而设置。
实施例二
在实施例一的基础上，本实施例提供的一种自动发药机，包括：第一方面的上药台。
需要说明的是，本实施例提供的自动发药机，包括：第一方面任一项的上药台。这里的自动发药机具有与上述上药台同样的优点。
以上对本实用新型的上药台及自动发药机进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种上药台，其特征在于，包括：上药台主体以及安装在所述上药台主体上的倾斜滑道、挡药闸门板和闸门开关总成；
所述倾斜滑道底部设置所述挡药闸门板，所述闸门开关总成用于带动所述挡药闸门板开闸或者关闸；
所述挡药闸门板处于关闭状态，盒装药依次摆放于所述倾斜滑道内，补药机械手移动至所述倾斜滑道底部，所述闸门开关总成带动所述挡药闸门板开启，盒装药滑落至对应的所述补药机械手上，所述闸门开关总成带动所述挡药闸门板关闭。
2.根据权利要求1所述的上药台，其特征在于，所述闸门开关总成包括：驱动件和传动组件；
所述驱动件和所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述挡药闸门板转动连接，所述驱动件通过所述传动组件带动所述挡药闸门板沿所述上药台主体上的轨道沿竖直方向滑动。
3.根据权利要求2所述的上药台，其特征在于，所述驱动件采用电机。
4.根据权利要求2所述的上药台，其特征在于，所述传动组件包括：电机连杆和门板连杆；
所述电机连杆和门板连杆之间铰接，且所述电机连杆与所述电机铰接，所述门板连杆与所述挡药闸门板铰接。
5.根据权利要求4所述的上药台，其特征在于，所述上药台主体还包括：关闸检测感应器和开闸检测感应器；
所述关闸检测感应器和开闸检测感应器沿竖直方向自上而下分别安装于所述上药台主体上；
开闸时，所述电机转动带动所述电机连杆和所述门板连杆沿第一方向转动至所述开闸检测感应器检测到所述电机连杆并控制所述电机停止转动；
关闸时，所述电机转动带动所述电机连杆和所述门板连杆沿第二方向转动至所述关闸检测感应器检测到所述电机连杆并控制所述电机停止转动。
6.根据权利要求5所述的上药台，其特征在于，所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向为顺时针方向；或者，
所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向。
7.根据权利要求5所述的上药台，其特征在于，所述关闸检测感应器和开闸检测感应器分别设置于所述传动组件的两侧。
8.根据权利要求5－7任一项所述的上药台，其特征在于，所述上药台主体还包括：关闸限位柱；
所述关闸限位柱靠近所述关闸检测传感器设置，用于防止所述传动组件过度转动。
9.根据权利要求5－7任一项所述的上药台，其特征在于，所述上药台主体还包括：开闸限位柱；
所述开闸限位柱与所述关闸检测传感器关于所述传动组件对称设置，用于防止所述传动组件过度转动。
10.一种自动发药机，其特征在于，包括：权利要求1－9任一项所述的上药台。
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Cited By (2)
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| CN110902245A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 安徽飞凯电子技术有限公司 | 一种金属配件用智能存放设备 |
| CN113788322A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-14 | 惠州市特克电子有限公司 | 一种线路板生产用具有防掉落功能的码放装置 |
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2018
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Cited By (3)
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| CN110902245B (zh) * | 2019-12-03 | 2020-08-04 | 安徽飞凯电子技术有限公司 | 一种金属配件用智能存放设备 |
| CN113788322A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-14 | 惠州市特克电子有限公司 | 一种线路板生产用具有防掉落功能的码放装置 |
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