CN208699711U - 一种运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，包括固定板、齿条机构、齿轮和复位机构，齿轮转动连接在固定板上；齿条机构包括横向齿条机构和纵向齿条机构，横向齿条机构包括左齿条机构和右齿条机构；齿条机构均包括固定块、夹具、齿条和滑条，固定块上设置有配合于滑条的滑轨，夹具上固定设置有齿条和滑条，齿条与齿轮啮合，滑条与滑轨滑动连接，固定块固定安装在固定板上，复位机构包括固定杆和复位弹簧，采用齿条机构和复位机构的配合，通过齿条、夹具、齿轮和复位弹簧简单结构的配合，实现对偏高产品的限位，有效减少运输过程中产生的不良现象，结构简单、体积小、成本低、控制简易并且实用性好。

Description

一种运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置

技术领域

本实用新型涉及运输领域，特别涉及一种运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置。

背景技术

AGC是(Automated Guided Vchicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护功能以及移栽功能的运输车，叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行卸载、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

目前，由于叉车或AGV运输产品时经常遇到偏高产品，导致运输过程中出现产品倾斜，产品位移，产品掉丢等现象，现有的防倾斜机构采用驱动机构做夹抱机构，但机械结构复杂，电气控制复杂，或直接采用死挡机构对产品进行限位，但功能简单，实用性不佳。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种实用性好、结构简单的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，包括固定板、齿条机构、齿轮和复位机构，齿条机构、齿轮和复位机构与固定板相连；

所述齿轮转动连接在固定板上；

所述齿条机构包括横向齿条机构和纵向齿条机构，横向齿条机构包括左齿条机构和右齿条机构；

所述齿条机构均包括固定块、夹具、齿条和滑条，固定块上设置有配合于滑条的滑轨，夹具上固定设置有齿条和滑条，齿条与齿轮啮合，滑条与滑轨滑动连接，固定块固定安装在固定板上；

所述左齿条机构和右齿条机构的滑轨互相平行，且纵向齿条机构的滑轨分别垂直于左齿条机构和右齿条机构；

所述复位机构包括固定杆和复位弹簧，固定杆固定设置在固定板上，复位弹簧平行设置在纵向齿条机构的滑条的一侧，复位弹簧的上端与固定杆固定连接，复位弹簧的下端与纵向齿条机构的夹具固定。

本实用新型采用齿条机构和复位机构的配合，通过齿条、夹具、齿轮和复位弹簧简单结构的配合，对产品夹紧和松开，实现对偏高产品的限位，防止其倾倒，有效减少运输过程中产生的不良现象，使用时只需要将固定板安装到叉车或AGV上，结构简单、体积小、成本低、控制简易并且实用性好。

工作原理：当叉车或AGV抓取产品将产品放入该防倾斜与超位置偏移装置时，产品由于重力带动纵向齿条机构的夹具向下运动，此时固定安装在纵向齿条机构的夹具上的齿条带动齿轮进行逆时针转动，与此同时分别与齿轮啮合连接的左齿条机构和右齿条机构在齿条的带动下相向移动，即左齿条机构向右移动、右齿条机构向左移动，至横向齿条结构的夹具分别与产品夹紧，实现卡接固定，完成对产品的限位，当叉车或AGV抓取产品将产品移出该防倾斜与超位置偏移装置时，纵向齿条机构由于与其连接的复位弹簧具有回复初始状态的力向上运动，及复位弹簧带动纵向齿条机构向上恢复到初始位置，此时固定安装在纵向齿条机构的夹具上的齿条带动齿轮进行顺时针转动，与此同时分别与齿轮啮合连接的左齿条机构和右齿条机构在齿条的带动下反向移动，即左齿条机构向左移动、右齿条机构向右移动，至横向齿条结构的夹具放松产品，实现产品的移出。

上述的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，所述夹具包括L型支架和连接杆，连接杆固定连接在两个L型支架的转折点上，使得夹具具有一定的宽度，提高夹具限位的稳定性。

上述的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，所述左齿条机构和右齿条机构的固定块分别设置在固定板的两端，纵向齿条机构的固定块设置在固定板的中间。

上述的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，所述齿轮通过转轴与固定板转动连接。

上述的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，所述左齿条机构和右齿条机构的齿条互相平行，且齿条的齿面相向设置，纵向齿条机构的齿条与左齿条机构的齿条垂直设置。

上述的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，所述复位弹簧包括弹簧本体和分别设置在弹簧本体两端的挂钩，挂钩与弹簧本体固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用齿条机构和复位机构的配合，通过齿条、夹具、齿轮和复位弹簧简单结构的配合，对产品夹紧和松开，实现对偏高产品的限位，防止其倾倒，有效减少运输过程中产生的不良现象，使用时只需要将固定板安装到叉车或AGV上，结构简单、体积小、成本低、控制简易并且实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1、2所示，

一种运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，包括固定板1、齿条机构、齿轮3和复位机构，齿条机构、齿轮和复位机构与固定板相连；

所述齿轮3转动连接在固定板1上；

所述齿条机构包括横向齿条机构和纵向齿条机构22，横向齿条机构包括左齿条机构211 和右齿条机构212；

所述齿条机构均包括固定块231、夹具232、齿条233和滑条234，固定块上设置有配合于滑条的滑轨，夹具上固定设置有齿条和滑条，齿条与齿轮啮合，滑条与滑轨滑动连接，固定块固定安装在固定板上；

所述左齿条机构和右齿条机构的滑轨互相平行，且纵向齿条机构的滑轨分别垂直于左齿条机构和右齿条机构；

所述复位机构包括固定杆41和复位弹簧42，固定杆固定设置在固定板上，复位弹簧平行设置在纵向齿条机构的滑条的一侧，复位弹簧的上端与固定杆固定连接，复位弹簧的下端与纵向齿条机构的夹具固定。

本实用新型采用齿条机构和复位机构的配合，通过齿条、夹具、齿轮和复位弹簧简单结构的配合，对产品夹紧和松开，实现对偏高产品的限位，防止其倾倒，有效减少运输过程中产生的不良现象，使用时只需要将固定板安装到叉车或AGV上，结构简单、体积小、成本低、控制简易并且实用性好。

工作原理：当叉车或AGV抓取产品将产品放入该防倾斜与超位置偏移装置时，产品由于重力带动纵向齿条机构的夹具向下运动，此时固定安装在纵向齿条机构的夹具上的齿条带动齿轮进行逆时针转动，与此同时分别与齿轮啮合连接的左齿条机构和右齿条机构在齿条的带动下相向移动，即左齿条机构向右移动、右齿条机构向左移动，至横向齿条结构的夹具分别与产品夹紧，实现卡接固定，完成对产品的限位，当叉车或AGV抓取产品将产品移出该防倾斜与超位置偏移装置时，纵向齿条机构由于与其连接的复位弹簧具有回复初始状态的力向上运动，及复位弹簧带动纵向齿条机构向上恢复到初始位置，此时固定安装在纵向齿条机构的夹具上的齿条带动齿轮进行顺时针转动，与此同时分别与齿轮啮合连接的左齿条机构和右齿条机构在齿条的带动下反向移动，即左齿条机构向左移动、右齿条机构向右移动，至横向齿条结构的夹具放松产品，实现产品的移出。

在本实用新型中，所述夹具包括L型支架和连接杆，连接杆固定连接在两个L型支架的转折点上，使得夹具具有一定的宽度，提高夹具限位的稳定性。

所述左齿条机构和右齿条机构的固定块分别设置在固定板的两端，纵向齿条机构的固定块设置在固定板的中间。

所述齿轮通过转轴与固定板转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述左齿条机构和右齿条机构的齿条互相平行，且齿条的齿面相向设置，纵向齿条机构的齿条与左齿条机构的齿条垂直设置。

所述复位弹簧包括弹簧本体和分别设置在弹簧本体两端的挂钩，挂钩与弹簧本体固定连接。

本实用新型采用齿条机构和复位机构的配合，通过齿条、夹具、齿轮和复位弹簧简单结构的配合，对产品夹紧和松开，实现对偏高产品的限位，防止其倾倒，有效减少运输过程中产生的不良现象，使用时只需要将固定板安装到叉车或AGV上，结构简单、体积小、成本低、控制简易并且实用性好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，包括固定板、齿条机构、齿轮和复位机构，齿条机构、齿轮和复位机构与固定板相连；

其特征在于，

所述齿轮转动连接在固定板上；

所述齿条机构包括横向齿条机构和纵向齿条机构，横向齿条机构包括左齿条机构和右齿条机构；

所述齿条机构均包括固定块、夹具、齿条和滑条，固定块上设置有配合于滑条的滑轨，夹具上固定设置有齿条和滑条，齿条与齿轮啮合，滑条与滑轨滑动连接，固定块固定安装在固定板上；

所述左齿条机构和右齿条机构的滑轨互相平行，且纵向齿条机构的滑轨分别垂直于左齿条机构和右齿条机构；

所述复位机构包括固定杆和复位弹簧，固定杆固定设置在固定板上，复位弹簧平行设置在纵向齿条机构的滑条的一侧，复位弹簧的上端与固定杆固定连接，复位弹簧的下端与纵向齿条机构的夹具固定。

2.根据权利要求1所述的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，其特征在于，所述夹具包括L型支架和连接杆，连接杆固定连接在两个L型支架的转折点上。

3.根据权利要求1所述的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，其特征在于，所述左齿条机构和右齿条机构的固定块分别设置在固定板的两端，纵向齿条机构的固定块设置在固定板的中间。

4.根据权利要求1所述的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，其特征在于，所述齿轮通过转轴与固定板转动连接。

5.根据权利要求1所述的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，其特征在于，所述左齿条机构和右齿条机构的齿条互相平行，且齿条的齿面相向设置，纵向齿条机构的齿条与左齿条机构的齿条垂直设置。

6.根据权利要求1所述的运输中防止产品倾斜与超位置偏移装置，其特征在于，所述复位弹簧包括弹簧本体和分别设置在弹簧本体两端的挂钩，挂钩与弹簧本体固定连接。