CN208698928U - 小腿模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆领域，涉及一种小腿模拟装置，包括底板、底座、第一伸缩组件和第二伸缩组件，底板用以与车身固定，底板上设有导轨，第一伸缩组件的下端活动连接于导轨上，底座用以与车身固定，第二伸缩组件的下端活动连接于底座，第二伸缩组件的上端可转动地连接于第一伸缩组件的上端；解决了现有方案对不能独立且准确调节小脚姿态的问题，将第二伸缩组件的六向调节转化为两个角度调节，能实现第二伸缩组件姿态的无级调节，通过简单调整即可模拟不同车型中驾驶员或乘员小腿的姿态，通用性好。

Description

小腿模拟装置

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，特别是涉及小腿模拟装置。

背景技术

对车辆上的与小腿相关的功能件进行性能检测时，需要用到小腿模拟装置；在膝部气囊子系统试验中，需要将车辆的仪表板总成、膝部气囊以及用于模拟小腿姿态的装置固定于白车身上。由于不同车型的结构和尺寸不同，驾驶员或乘员小腿常规摆放的姿态不同，如:轿车中小腿与水平面角度较小，而SUV(运动型实用汽车)中小腿与水平面的角度更大，在相同车型中为了验证膝部气囊对小腿非常规姿态的保护性能，也需要调整小腿的姿态，因此，在试验中需要经常调整小腿姿态至极限位置。鉴于在膝部气囊子系统试验中小腿姿态需要根据试验条件频繁调整，因此模拟小腿姿态的试验装置在试验要求范围内的X、Y以及Z向都必须能够实现无级调节，且调整简单方便。

现有的一种膝部气囊子系统试验装置，主要包括两个圆筒(模拟左、右小腿)、两个下固定装置、上固定矩阵板以及座椅滑动导轨，上固定矩阵板上设有呈矩阵分布的螺栓孔，两个圆筒的下端各通过螺栓固定于一个下固定装置上，两个圆筒的上端分别通过螺栓固定于上固定矩阵板的两个螺栓孔上，上固定矩阵板装配于座椅滑动导轨上；其原理为根据小腿下固定点的坐标先固定圆筒下端，然后根据小腿上固定点X向坐标来调整座椅导轨，最后通过调整圆筒上端与上固定矩阵板的连接点来调节Y、Z向位置，虽然在技术上能够基本满足对特定车型膝部气囊子系统试验的要求，但是因上固定矩阵板的某些位置无螺栓孔，该装置在试验中无法准确地将小腿姿态恰好调整到要求姿态；且左、右小腿模型之间及单侧小腿X、Y、Z向调节互相关联，对特征点的定位调节费时且相当困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有方案不能独立且准确调节小脚姿态的问题，提供一种小腿模拟装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种小腿模拟装置，包括底板、底座、第一伸缩组件和第二伸缩组件；

所述底板用以与车身固定，所述底板上设有导轨，所述第一伸缩组件的下端活动连接于所述导轨上；

所述底座用以与所述车身固定，所述第二伸缩组件的下端活动连接于所述底座，所述第二伸缩组件的上端可转动地连接于所述第一伸缩组件的上端；

沿所述导轨滑移所述第一伸缩组件时，所述第一伸缩组件带动所述第二伸缩组件相对于所述底座转动而改变所述第二伸缩组件与竖直平面之间的夹角；

伸长或缩短所述第一伸缩组件时，所述第一伸缩组件带动所述第二伸缩组件伸缩而改变所述第二伸缩组件与水平面之间的夹角。

可选地，所述导轨在水平方向延伸。

可选地，所述第二伸缩组件的下端与所述底座球铰连接，所述导轨以所述第二伸缩组件的下端相对于所述底座转动的转动中心为圆心弧形延伸。

可选地，所述第二伸缩组件的上端相对于所述第一伸缩组件的上端的转动发生在竖直平面内。

可选地，所述第一伸缩组件包括丝杆套筒、第一调节件和滚珠丝杆；

所述丝杆套筒的下端活动连接于所述导轨上；

所述第一调节件用于锁定或解锁所述丝杆套筒相对于所述套筒底板的滑移；

所述滚珠丝杆包括滚珠底座、转盘和丝杆，所述滚珠底座固设于所述丝杆套筒的上端，所述转盘安装于所述滚珠底座上，所述丝杆转动连接于所述转盘上，所述丝杆的下端滑设于所述丝杆套筒内，所述丝杆的上端可转动地连接于所述第二伸缩组件的上端。

可选地，所述第一调节件包括第一螺杆、第一螺母和固定块；

所述导轨为上下贯穿所述底板的导槽；所述第一螺杆的上端连接于所述丝杆套筒的下端，所述第一螺母螺接于所述第一螺杆上；

所述第一螺杆的下端穿过所述导槽与所述固定块连接，或者所述固定块的上端穿过所述导槽与所述第一螺杆的下端连接，或者所述第一螺杆的下端与所述固定块之间通过滑设于所述导槽内的中间件连接；

所述底板限位于所述第一螺母与所述固定块之间。

可选地，所述第一调节件包括第一螺杆、第一螺母和固定块；

所述底板的侧部开有安装槽，所述导轨为开设于所述底板的顶部且连通所述安装槽的导槽，所述固定块置于所述安装槽内，所述第一螺杆的上端连接于所述丝杆套筒的下端，所述第一螺母螺接于所述第一螺杆上；

所述第一螺杆的下端穿过所述导槽与所述固定块连接，或者所述固定块的上端穿过所述导槽与所述第一螺杆的下端连接，或者所述第一螺杆的下端与所述固定块之间通过滑设于所述导槽内的中间件连接；

所述底板的顶部限位于所述第一螺母与所述固定块之间。

可选地，所述固定块为“倒T形块”，所述“倒T形块”的横块位于所述安装槽内，所述T形块的纵块穿设于所述导槽内，所述第一螺杆的下端与所述纵块连接。

可选地，所述第二伸缩组件包括伸长杆套筒、伸长杆和第二调节件；

所述伸长杆套筒的下端与所述底座活动连接；

所述伸长杆的下端自所述伸长杆套筒的上端伸入所述伸长杆套筒内，所述伸长杆的上端可转动地连接于所述第一伸缩组件的上端；

所述第二调节件设于所述伸长杆套筒上，并能锁定或解锁所述伸长杆相对于所述伸长杆套筒的滑移。

可选地，所述伸长杆包括T形杆和设于所述T形杆上端的连接杆，所述T 形杆的横截面呈T形，所述伸长杆套筒上设有T形槽，所述T形杆滑设于所述T 形槽，所述连接杆的上端与所述第一伸缩组件的上端铰接。

可选地，所述伸长杆套筒的下端球铰连接于所述底座上。

可选地，所述伸长杆套筒的下端螺接有第二螺杆，所述底座上螺接有第三螺杆，所述第二螺杆的下端球铰连接于所述第三螺杆的上端。

可选地，所述底板上沿所述导轨设有用于指示所述伸长杆套筒与竖直平面之间的夹角的刻度盘。

可选地，所述伸长杆套筒与水夹面的夹角α在30°～60°范围内可调，所述伸长杆套筒与竖直平面的夹角β在-15°～15°范围内可调。

本实用新型实施例提供的小腿模拟装置，将底板和底座固定于车身的合适位置，伸长或缩短第一伸缩组件的长度，第二伸缩组件相应的伸长或缩短，能够增大或减小第二伸缩组件与水平面的夹角，沿导轨移动第一伸缩组件，能够增大或缩小第二伸缩组件与竖直平面的夹角，将第二伸缩组件的六向(上下、左右和前后)调节转化为两个角度(第二伸缩组件与水平面的夹角、第二伸缩组件与竖直平面的夹角)调节，能实现第二伸缩组件姿态的无级调节，通过简单调整即可模拟不同车型中驾驶员或乘员小腿的姿态，通用性好，结构简单，安装方便，成本低廉，可重复使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的小腿模拟装置的结构示意图；

图2是图1中的底板和丝杆套筒的剖视放大图；

图3是本实用新型另一实施例提供的底板和丝杆套筒的剖视放大图；

图4是图1中的伸长杆套筒的立体结构示意图；

图5为图1中的伸长杆套筒的剖视图。

说明书中的附图标记如下：

1、底板；11、导轨；12、安装槽；13、内凹处

2、底座；

3、第一伸缩组件；31、丝杆套筒；

32、第一调节件；321、第一螺杆；322、第一螺母；323、固定块；

33、滚珠丝杆；331、滚珠底座；332、转盘；333、丝杆；

4、第二伸缩组件；

41、伸长杆套筒；411、T形槽；412、第一螺孔；

42、伸长杆；421、T形杆；422、连接杆；

43、第二调节件；

5、第二螺杆；6、第三螺杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的小腿模拟装置，包括底板1、底座2、第一伸缩组件3和第二伸缩组件4；

底板1用以与车身固定，底板1上设有导轨11，第一伸缩组件3的下端活动连接于导轨11上；

底座2用以与车身固定，第二伸缩组件4的下端活动连接于底座2，第二伸缩组件4的上端可转动地连接于第一伸缩组件3的上端；

沿导轨11滑移第一伸缩组件3时，第一伸缩组件3带动第二伸缩组件4相对于底座2转动而改变第二伸缩组件4与竖直平面之间的夹角；

伸长或缩短第一伸缩组件3时，第一伸缩组件3带动第二伸缩组件4伸缩而改变第二伸缩组件4与水平面之间的夹角。本实用新型实施例提供的小腿模拟装置能用于膝部气囊子系统试验，也能够用于其它需要模拟小腿的试验中。

使用时，可通过螺栓分别将底板1和底座2固定于车身的合适位置。

本实用新型实施例提供的小腿模拟装置，将底板1和底座2固定于车身的合适位置，伸长或缩短第一伸缩组件3的长度，第二伸缩组件4相应的伸长或缩短，能够增大或减小第二伸缩组件4与水平面的夹角，沿导轨移动第一伸缩组件3，能够增大或缩小第二伸缩组件4与竖直平面的夹角，将第二伸缩组件4 的六向(上下、左右和前后)调节转化为两个角度(第二伸缩组件4与水平面的夹角、第二伸缩组件4与竖直平面的夹角)调节，能实现第二伸缩组件4姿态的无级调节，通过简单调整即可模拟不同车型中驾驶员或乘员小腿的姿态，通用性好，结构简单，安装方便，成本低廉，可重复使用。

在一实施例中，如图1所示，导轨11在水平方向弧形延伸，避免调节第二伸缩组件4与竖直平面的夹角时改变第二伸缩组件4与水平面的夹角，提高第二伸缩组件4姿态的无级调节效率。

在一实施例中，如图1所示，第二伸缩组件4的下端与底座2球铰连接，导轨11以第二伸缩组件4的下端相对于底座5转动的转动中心为圆心弧形延伸。能够简化第二伸缩组件4与竖直平面的夹角的调节，调节第二伸缩组件4与竖直平面的夹角时无需调节第二伸缩组件4的长度，沿导轨滑移第一伸缩组件即可。

在一实施例中，如图1所示，第二伸缩组件4的上端相对于第一伸缩组件3 的上端的转动发生在竖直平面内，避免调节第二伸缩组件4与水平面的夹角时改变第二伸缩组件4与竖直平面的夹角，提高第二伸缩组件4姿态的无级调节效率。

优选地，同时满足导轨11在水平方向弧形延伸和第二伸缩组件的上端相对于第一伸缩组件3的上端的转动发生在竖直平面内这两个条件，能够保证第二伸缩组件4与竖直平面的夹角及第二伸缩组件4与水平面的夹角的独立调节，即保证两个角度彼此互不关联，进一步提高第二伸缩组件4姿态的无级调节效率。

在一实施例中，如图1所示，第一伸缩组件3包括丝杆套筒31、第一调节件32和滚珠丝杆33；

丝杆套筒31的下端活动连接于导轨11上；

第一调节件32用于锁定或解锁丝杆套筒31相对于套筒底板1的滑移；

滚珠丝杆33包括滚珠底座331、转盘332和丝杆333，滚珠底座331固设于丝杆套筒31的上端，转盘332安装于滚珠底座331上，丝杆333转动连接于转盘332上，丝杆333的下端滑设于丝杆套筒31内，丝杆333的上端可转动地连接于第二伸缩组件4的上端。

通过滚珠丝杆33将旋转运动转化为丝杆333的直线运动，转动转盘332能够带动丝杆333相对于丝杆套筒31上下移动而不发生旋转，方便精确调节第一伸缩组件3的长度，有利于增加第一伸缩组件3的稳定性，避免第一伸缩组件3 伸缩时带动第二伸缩组件4转动而影响第二伸缩组件4的两个角度调节的独立性。

具体地，如图2所示，丝杆套筒31可为薄壁管，如壁厚为1mm。

在一实施例中，如图1和图2所示，第一调节件32包括第一螺杆321、第一螺母322和固定块323。

第一调节件32连接底板1和丝杆套筒31方式之一为：

导轨11为上下贯穿底板1的导槽；第一螺杆321的上端连接于丝杆套筒31 的下端，第一螺母322螺接于第一螺杆321上；

第一螺杆321的下端穿过导槽与固定块323连接，或者固定块323的上端穿过导槽与第一螺杆321的下端连接，或者第一螺杆321的下端与固定块323 之间通过滑设于导槽内的中间件连接；

底板1限位于第一螺母322与固定块323之间。

第一调节件32连接底板1和丝杆套筒31方式之二为：

底板1的侧部开有安装槽12，导轨11为开设于底板1的顶部且连通安装槽 12的导槽，固定块323置于安装槽12内，第一螺杆321的上端连接于丝杆套筒 31的下端，第一螺母322螺接于第一螺杆321上；

第一螺杆321的下端穿过导槽与固定块323连接，或者固定块323的上端穿过导槽与第一螺杆321的下端连接，或者第一螺杆321的下端与固定块323 之间通过滑设于导槽内的中间件连接；

底板1的顶部限位于第一螺母322与固定块323之间。

拧松第一螺母322，丝杆套筒31可相对于导槽滑动，滑动到位后，拧紧第一螺母322，第一螺母322与固定块323配合，限制第一螺杆321相对于导槽的滑动，从而将丝杆套筒31固定于底板1上，结构简单，便于调节丝杆套筒31 在底板1上的位置，从而方便第二伸缩组件4与竖直平面的夹角。

优选地，如图3所示，当导轨11为上下贯穿底板1的导槽时，采用底部内凹的底板1，固定块323置于底板1的内凹处13，如此，直接将底座板1固定于车身时，能够避免固定块323与车身表面抵触，保证拧松第一螺母322时，固定块323能够顺畅滑动。

具体地，第一螺母322可为六角螺母，方便第一螺母322的转动。

具体地，如图2和图3所示，第一螺杆321可设为两组，有利于增加结构稳定性。

具体地，第一螺杆321的两端可分别与固定块323和丝杆套筒31焊接为一体，避免第一螺杆321松动，影响第二伸缩组件4的姿态调节准确度。

具体地，安装槽12可为矩形通槽。

具体地，固定块323可为T形块。

在一实施例中，如图1和图2所示，固定块323为“倒T形块”，“倒T形块”的横块位于安装槽12内，T形块的纵块穿设于导槽内，第一螺杆321的下端与纵块连接。纵块与导槽配合，能够避免第一螺杆321磨损导槽，保证长期使用后仍能稳定、精确模拟小腿姿态。

在一实施例中，如图1所示，第二伸缩组件4包括伸长杆套筒41、伸长杆 42和第二调节件43；

伸长杆套筒41的下端与底座2活动连接；

伸长杆42的下端自伸长杆套筒41的上端伸入伸长杆套筒41内，伸长杆42 的上端可转动地连接于第一伸缩组件3的上端；

第二调节件43设于伸长杆套筒41上，并能锁定或解锁伸长杆42相对于伸长杆套筒41的滑移。

方便调节第二伸缩组件4的长度，有利于增加第二伸缩组件4的稳定性；伸长杆套筒41作为模拟的小腿，伸长杆套筒41与水夹面的夹角α，伸长杆套筒41与竖直平面的夹角为β，通过第二伸缩组件4的长度和第一伸缩组件3的长度调节能够无级地调节α，通过第二伸缩组件4相对于底座2的转动和第一伸缩组件3相对于底板1的滑动能够无级地调节β角，从而使小腿摆放姿态更全面。

在一实施例中，如图1和图4所示，伸长杆42包括T形杆421和设于T形杆421上端的连接杆422，T形杆421的横截面呈T形，伸长杆套筒41上设有T 形槽411，T形杆421滑设于T形槽411，连接杆422的上端与第一伸缩组件3 的上端铰接(如通过螺栓螺母配合铰接)；第二调节件43解锁时，T形槽411限制T形杆421转动，保证活动的伸长杆42能相对于伸长杆套筒41滑移而调节第二伸缩组件4的长度，结构简单，能够保证伸长杆套筒41与水平面之间的夹角或伸长杆套筒41与竖直平面的夹角的稳定性和角度调节精度。

在一实施例中，如图1、图4和图5所示，伸长杆套筒41的侧部设有连通 T形槽411的第一螺孔412，第二调节件43为螺接于第一螺孔412的螺栓，拧紧螺栓，能够将T形杆421锁定于伸长杆套筒41上，拧松螺栓，T形杆421能够沿伸长杆套筒41滑移，结构简单，便于调节第二伸缩组件4的长度。

在一实施例中，如图1所示，伸长杆套筒41的下端球铰连接于底座2上，便于伸长杆套筒41以稳定的转动中心相对于底座2转动，保证α、β角调节的相互独立性。

在一实施例中，如图1所示，伸长杆套筒41的下端螺接有第二螺杆5，底座2上螺接有第三螺杆6，第二螺杆5的下端球铰连接于第三螺杆6的上端；调节第二螺杆5能够调节伸长杆套筒41与球铰处的距离，调节第三螺杆6能够调节伸长杆套筒41与底座2的距离，更利于通配不同的车型。

在一实施例中，底板1上沿导轨11设有用于指示伸长杆套筒41与竖直平面之间的夹角的刻度盘。根据需要的伸长杆套筒41与竖直平面之间的夹角，移动第一伸缩组件3的下端到刻度盘相应角度处，即可实现第一伸缩组件3与底板1之间的精确定位，缩短伸长杆套筒41的角度调节时间。

在一实施例中，伸长杆套筒41与水夹面的夹角α在30°～60°范围内可调，伸长杆套筒41与竖直平面的夹角β在-15°～15°范围内可调，图1中伸长杆套筒41与竖直平面的夹角β为0°，当丝杆套筒31移至导轨11的端部时，β达到最大值。适用于在不同的车型中模拟驾驶员或乘员的小腿姿态，辅助验证膝部气囊在不同工况下的静态展开性能及其周边件的稳定性，确保膝部气囊能够有效地为驾驶员或乘员提供碰撞保护。

以下对本实用新型优选实施例的操作过程进行说明：

首先，根据整车坐标系中假人腿部的三维数模提取出用于模拟假人腿部的伸长杆套筒41的上端面和下端面的中心坐标，并根据这两个端面的中心坐标计算出球铰距伸长杆套筒41下端面和底座2上端面的距离，进而调节第二螺杆5 和第三螺杆6来调整距离并将底座2固定于白车身；

然后，根据伸长杆42上端面和下端面的中心坐标分别计算出伸长杆套筒41 与水平面的夹角α、伸长杆套筒41与竖直平面的夹角β；

最后，拧松第一螺母322，根据β和底板1的角度指示来调整丝杆套筒31 与底板1的位置；拧松第二调节件43(螺栓)，旋转转盘332以调节丝杆333上升或下降来满足夹角α。

在膝部气囊子系统试验要求范围内可以对小腿模拟装置的姿态实现无级调节，将伸长杆套筒41的六向(上下、左右、前后)调节转化为两个角度(α、β)的调节，且两个角度彼此互不关联，调节简单。该装置通用性好，可适用于不同车型；结构简单，安装方便，调节便捷，成本低廉，可重复使用、通过简单调整即可模拟不同车型中驾驶员或乘员小腿的姿态，辅助验证膝部气囊在不同工况下的静态展开性能及其周边件的稳定性，确保膝部气囊能够有效地为乘员提供碰撞保护。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种小腿模拟装置，其特征在于，包括底板、底座、第一伸缩组件和第二伸缩组件；

所述底板用以与车身固定，所述底板上设有导轨，所述第一伸缩组件的下端活动连接于所述导轨上；

所述底座用以与所述车身固定，所述第二伸缩组件的下端活动连接于所述底座，所述第二伸缩组件的上端可转动地连接于所述第一伸缩组件的上端。

2.根据权利要求1所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述导轨在水平方向延伸。

3.根据权利要求2所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述第二伸缩组件的下端与所述底座球铰连接，所述导轨以所述第二伸缩组件的下端相对于所述底座转动的转动中心为圆心弧形延伸。

4.根据权利要求1所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述第二伸缩组件的上端相对于所述第一伸缩组件的上端的转动发生在竖直平面内。

5.根据权利要求1所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括丝杆套筒、第一调节件和滚珠丝杆；

所述丝杆套筒的下端活动连接于所述导轨上；

所述第一调节件用于锁定或解锁所述丝杆套筒相对于所述套筒底板的滑移；

所述滚珠丝杆包括滚珠底座、转盘和丝杆，所述滚珠底座固设于所述丝杆套筒的上端，所述转盘安装于所述滚珠底座上，所述丝杆转动连接于所述转盘上，所述丝杆的下端滑设于所述丝杆套筒内，所述丝杆的上端可转动地连接于所述第二伸缩组件的上端。

6.根据权利要求5所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述第一调节件包括第一螺杆、第一螺母和固定块；

所述导轨为上下贯穿所述底板的导槽；所述第一螺杆的上端连接于所述丝杆套筒的下端，所述第一螺母螺接于所述第一螺杆上；

所述第一螺杆的下端穿过所述导槽与所述固定块连接，或者所述固定块的上端穿过所述导槽与所述第一螺杆的下端连接，或者所述第一螺杆的下端与所述固定块之间通过滑设于所述导槽内的中间件连接；

所述底板限位于所述第一螺母与所述固定块之间。

7.根据权利要求5所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述第一调节件包括第一螺杆、第一螺母和固定块；

所述底板的侧部开有安装槽，所述导轨为开设于所述底板的顶部且连通所述安装槽的导槽，所述固定块置于所述安装槽内，所述第一螺杆的上端连接于所述丝杆套筒的下端，所述第一螺母螺接于所述第一螺杆上；

所述第一螺杆的下端穿过所述导槽与所述固定块连接，或者所述固定块的上端穿过所述导槽与所述第一螺杆的下端连接，或者所述第一螺杆的下端与所述固定块之间通过滑设于所述导槽内的中间件连接；

所述底板的顶部限位于所述第一螺母与所述固定块之间。

8.根据权利要求7所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述固定块为“倒T形块”，所述“倒T形块”的横块位于所述安装槽内，所述T形块的纵块穿设于所述导槽内，所述第一螺杆的下端与所述纵块连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括伸长杆套筒、伸长杆和第二调节件；

所述伸长杆套筒的下端与所述底座活动连接；

所述伸长杆的下端自所述伸长杆套筒的上端伸入所述伸长杆套筒内，所述伸长杆的上端可转动地连接于所述第一伸缩组件的上端；

所述第二调节件设于所述伸长杆套筒上，并能锁定或解锁所述伸长杆相对于所述伸长杆套筒的滑移。

10.根据权利要求9所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述伸长杆包括T形杆和设于所述T形杆上端的连接杆，所述T形杆的横截面呈T形，所述伸长杆套筒上设有T形槽，所述T形杆滑设于所述T形槽，所述连接杆的上端与所述第一伸缩组件的上端铰接。

11.根据权利要求9所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述伸长杆套筒的下端球铰连接于所述底座上。

12.根据权利要求11所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述伸长杆套筒的下端螺接有第二螺杆，所述底座上螺接有第三螺杆，所述第二螺杆的下端球铰连接于所述第三螺杆的上端。

13.根据权利要求9所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述底板上沿所述导轨设有用于指示所述伸长杆套筒与竖直平面之间的夹角的刻度盘。

14.根据权利要求9所述的小腿模拟装置，其特征在于，所述伸长杆套筒与水夹面的夹角α在30°～60°范围内可调，所述伸长杆套筒与竖直平面的夹角β在-15°～15°范围内可调。