CN208698718U - 一种利用倒车影像系统识别行车路况的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种利用倒车影像系统识别行车路况的装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术在光线不足情况下，存在行驶安全性差的问题。本利用倒车影像系统识别行车路况的装置包括倒车影像系统，该倒车影像系统包括控制器以及与控制器连接的显示屏、用于采集车辆后方路况信息的第一路况采集单元、用于检测车外行驶环境光线强度的光强检测单元和用于采集车辆前方路况信息的第二路况采集单元，控制器用于在光强检测单元检测的光线强度低于预设值时，开启第一路况采集单元和第二路况采集单元，进而通过显示屏显示前后路况信息。本利用倒车影像系统识别行车路况的装置能够提高在光线不足环境下的驾驶安全性。

Description

一种利用倒车影像系统识别行车路况的装置

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种利用倒车影像系统识别行车路况的装置。

背景技术

随着汽车数量的不断增加，道路的交通环境越来越复杂，提高汽车驾驶的安全性，降低交通事故率，辅助驾驶系统已成为不可缺少的一部分。

驾驶员在黄昏的时间段驾驶车辆时，会因为光线暗淡，视野非常差，感觉特别费神、费力。这个时间如果不开车灯，看不清道路前方的情况；如果打开车灯，车灯的光线与环境的光线差不多，驾驶员对周围的各种车辆和行人的动态反应看不清楚；这种光线错觉是引发交通事故的重要原因。这个时间已经成为一天中交通事故的高发阶段。因此，研究一种能够辅助驾驶员识别光线不足环境下的路况情况的系统是非常必要的。

针对上述存在的问题，现有中国专利文献公开了一种车侧雷达行车辅助系统【申请号：CN201210014360.8】，包括控制器、报警装置、超声波传感器和夜间补充照明灯，所述的控制器分别与报警装置、超声波传感器、夜间补充照明灯连接；所述的超声波传感器安装在车身后半部分左右两侧，所述的夜间补充照明灯安装在左右车外后视镜底部；当车速低于设定的车速阈值时行车辅助系统开启，控制器发送信号给超声波传感器并接收超声波传感器的距离信号，并判断车身距障碍物距离小于报警阈值时，控制器发出信号给报警装置，报警装置发出声音报警并在屏幕上显示距离信息，同时控制器发送信号给夜间补充照明灯，将与超声波传感器对应的夜间补充照明灯点亮。虽然该发明具有安全性高、结构简单、实现成本低等优点，但是该发明只有在车速小于车速阈值时才会开启行车辅助系统，无法在驾驶员夜间行驶时起到路况提醒作用，降低了驾驶员夜间驾驶的安全性；另外通过超声波传感器对障碍物进行检测，无法直观观察车外的情况，而且也只有在车身距障碍物距离小于报警阈值时才能进行报警，在车速过快时，很容易反映不及，造成交通事故，安全性较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种利用倒车影像系统识别行车路况的装置，该利用倒车影像系统识别行车路况的装置所要解决的技术问题是：如何提高在光线不足环境下的驾驶安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种利用倒车影像系统识别行车路况的装置，包括倒车影像系统，所述倒车影像系统包括控制器以及与所述控制器连接的显示屏和用于采集车辆后方路况信息的第一路况采集单元，其特征在于，所述利用倒车影像系统识别行车路况的装置还包括用于检测车外行驶环境光线强度的光强检测单元和用于采集车辆前方路况信息的第二路况采集单元，所述光强检测单元和第二路况采集单元均与控制器连接，所述控制器用于在光强检测单元检测的光线强度低于预设值时，开启第一路况采集单元和第二路况采集单元，进而通过显示屏显示前后路况信息。

本利用倒车影像系统识别行车路况的装置的原理为：通过光强检测单元实时监测车外行驶环境的光线强度，当光线强度低于预设值时，控制第一路况采集单元和第二路况采集单元开启，通过第一路况采集单元采集车辆后方路况信息，通过第二路况采集单元采集车辆前方路况信息，控制器将第一路况采集单元和第二路况采集单元采集的路况信息进行处理后，通过显示屏分别对车辆的前后路况信息进行显示，在判断前方检测区域内有障碍物且车辆与障碍物的相对距离小于预设距离值，通过显示屏发出声音警示。通过本装置使车辆倒车影像系统不仅仅只能在倒车时进行使用，还能在车外光线不足时，辅助驾驶员了解车辆行驶的外部环境的路况情况，解决了由于光线不好而看不清路况的情况，提高了在光线不足环境下的驾驶安全性，同时也提高了倒车影像系统的使用率。

在上述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置中，所述光强检测单元包括光敏传感器、用于对光敏传感器采集的光线强度信号进行放大处理的信号处理模块、用于将信号处理模块处理后的信号进行滤波的滤波模块以及用于为信号处理模块提供工作电压的电源模块，所述电源模块与信号处理模块的电源端连接，所述光敏传感器与信号处理模块连接，所述信号处理模块通过滤波模块与控制器连接。光敏检测单元的设置能够在光线强度不足时，及时开启第一路况采集单元和第二路况采集单元对车辆周围的路况进行显示，使驾驶人员能够通过车内的显示屏更清晰的观察到车外的驾驶环境，提高了在光线不足环境下的驾驶安全性。

在上述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置中，所述第二路况采集单元包括至少一个布置在汽车前端的第一摄像头和至少一个雷达探头，所述第一摄像头和雷达探头均与控制器连接。通过第一摄像头摄取车辆前方的图像信息，并通过显示屏进行显示，能够方便驾驶人员更加直观的判断前方是否存在障碍物以及障碍物的具体方位，通过雷达探头判断障碍物距离车的相对距离，在相对距离小于预设距离值时，通过显示屏进行声音预警，通过第二路况采集单元能够辅助驾驶员识别光线不足环境下的路况情况，提高在光线不足环境下的驾驶安全性。

在上述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置中，所述第一摄像头设置在车内后视镜上。将第一摄像头设置在车内后视镜上，能够在不影响驾驶视野的情况下，使第一摄像头摄像范围最广，使驾驶人员能够通过第一摄像头更大范围的观察到车辆外部的情况，提高了在光线不足环境下的驾驶安全性。

在上述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置中，所述第一摄像头采用远红外广角摄像头。采用远红外广角摄像头能够提高路况的采集范围以及提高夜晚摄取图像的清晰度，进而给驾驶人员提供更精确的路况信息，进一步提高了在光线不足环境下的驾驶安全性。

在上述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置中，所述雷达探头的数量为两个，分别安装在车辆前保险杠的两边。将雷达探测安装在车辆前保险杠的两边，能够更有效更全面的检测前方区域内是否存在障碍物，提高行车安全性。

在上述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置中，所述第一路况采集单元包括安装在车辆后端的第二摄像头和多个倒车雷达，所述第二摄像头和倒车雷达均与控制器连接。

与现有技术相比，本利用倒车影像系统识别行车路况的装置具有以下优点：

1、本实用新型在倒车影像系统的基础上增加光强检测单元和第二路况采集单元，用以在光线不足情况下，提供行车路况识别功能，辅助驾驶员识别路况信息，将路况信息转换成影像信号显示在倒车影像显示屏上，同时伴有声音预警，辅助驾驶员了解车辆行驶的外部环境的路况情况，解决由于光线不好而看不清路况的问题，减少由于驾驶环境光线不足而引起的驾驶疲劳，提高驾驶舒适性及行车安全性，降低交通事故率。

2、本实用新型增加了倒车影像系统的行车路况辅助识别功能，解决了倒车影像系统功能单一和利用率低的问题，有效提高了倒车影像系统的使用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、倒车影像系统；1a、控制器；1b、第一路况采集单元；1c、显示屏；2、光强检测单元；2a、光敏传感器；2b、信号处理模块；2c、滤波模块；2d、电源模块；3、第二路况采集单元；3a、第一摄像头；3b、雷达探头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本利用倒车影像系统识别行车路况的装置，包括倒车影像系统1，该倒车影像系统1包括控制器1a以及与控制器1a连接的显示屏1c、用于采集车辆后方路况信息的第一路况采集单元1b、用于检测车外行驶环境光线强度的光强检测单元2和用于采集车辆前方路况信息的第二路况采集单元3，控制器1a用于在光强检测单元2检测的光线强度低于预设值时，开启第一路况采集单元1b和第二路况采集单元3，进而通过显示屏1c显示前后路况信息。

作为优选方案，光强检测单元2包括光敏传感器2a、用于对光敏传感器2a采集的光线强度信号进行放大处理的信号处理模块2b、用于将信号处理模块2b处理后的信号进行滤波的滤波模块2c以及用于为信号处理模块2b提供工作电压的电源模块2d，其中，电源模块2d与信号处理模块2b的电源端连接，所述光敏传感器2a与信号处理模块2b连接，所述信号处理模块2b通过滤波模块2c与控制器1a连接。通过光敏传感器2a将车外行驶环境的光信号转换为电信号后发送给信号处理模块2b，信号处理模块2b将接收到的电信号进行放大处理，进而通过滤波模块2c滤波处理后发送给控制器1a，这样的操作，提高了信号的精确度，能够在光线强度不足时，及时开启第一路况采集单元1b和第二路况采集单元3对车辆周围的路况进行显示，使驾驶人员能够通过车内的显示屏1c更清晰的观察到车外的驾驶环境，提高了在光线不足环境下的驾驶安全性。

作为优选方案，光强检测单元2安装在靠近中控台的前挡风玻璃上。这样的设置，能够提高检测精确度。

作为优选方案，第二路况采集单元3包括至少一个布置在汽车前端的第一摄像头3a和至少一个雷达探头3b，第一摄像头3a和雷达探头3b均与控制器1a连接。通过第一摄像头3a摄取车辆前方的图像信息，并通过显示屏1c进行显示，能够方便驾驶人员更加直观的判断前方是否存在障碍物以及障碍物的具体方位，通过雷达探头3b判断障碍物距离车的相对距离，在相对距离小于预设距离值时，通过显示屏1c进行声音预警，通过第二路况采集单元3能够辅助驾驶员识别光线不足环境下的路况情况，提高在光线不足环境下的驾驶安全性。

作为优选方案，第一摄像头3a设置在车内后视镜上。将第一摄像头3a设置在车内后视镜上，能够在不影响驾驶视野的情况下，使第一摄像头3a摄像范围最广，使驾驶人员能够通过第一摄像头3a更大范围的观察到车辆外部的情况，提高了在光线不足环境下的驾驶安全性。

作为优选方案，第一摄像头3a采用远红外广角摄像头。采用远红外广角摄像头能够提高路况的采集范围以及提高夜晚摄取图像的清晰度，进而给驾驶人员提供更精确的路况信息，进一步提高了在光线不足环境下的驾驶安全性。

作为优选方案，雷达探头3b的数量为两个，分别安装在车辆前保险杠的两边。将雷达探测安装在车辆前保险杠的两边，能够更有效更全面地检测前方区域内是否存在障碍物，提高行车安全性。

作为优选方案，第一路况采集单元1b包括安装在车辆后端的第二摄像头和多个倒车雷达，第二摄像头和倒车雷达均与控制器1a连接。

本利用倒车影像系统识别行车路况的装置的原理为：通过光敏传感器2a实时监测车外行驶环境的光线强度，进而将采集到的光信号转换为电信号后发送给信号处理模块2b，信号处理模块2b将接收到的电信号进行放大处理后，通过滤波模块2c进行滤波处理，进而将滤波后的信号发送给控制器1a，控制器1a在判断光线强度低于预设值时，控制第一路况采集单元1b和第二路况采集单元3开启，通过第一路况采集单元1b中的第二摄像头和倒车雷达探测车辆后方路况信息，通过第二路况采集单元3中的第一摄像头3a和雷达探头3b探测车辆前方路况信息，控制器1a将第一路况采集单元1b和第二路况采集单元3采集的路况信息进行处理后，通过显示屏1c将第一摄像头3a和第二摄像头摄取的影像分别进行显示，通过雷达探头3b判断前方检测区域内有障碍物且车辆与障碍物的相对距离小于预设距离值，通过显示屏1c发出声音警示，或者在车辆进行超车和转向时，通过倒车雷达可对障碍物的情况进行声音警示，避免光线不足的环境下，造成意外事故的情况，提高了行车的安全性。通过本装置使车辆倒车影像系统1不仅仅只能在倒车时进行使用，还能在车外光线不足时，辅助驾驶员了解车辆行驶的外部环境的路况情况，解决了由于光线不好而看不清路况的情况，提高了在光线不足环境下的驾驶安全性，同时也提高了倒车影像系统1的使用率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种利用倒车影像系统识别行车路况的装置，包括倒车影像系统(1)，所述倒车影像系统(1)包括控制器(1a)以及与所述控制器(1a)连接的显示屏(1c)和用于采集车辆后方路况信息的第一路况采集单元(1b)，其特征在于，所述利用倒车影像系统识别行车路况的装置还包括用于检测车外行驶环境光线强度的光强检测单元(2)和用于采集车辆前方路况信息的第二路况采集单元(3)，所述光强检测单元(2)和第二路况采集单元(3)均与控制器(1a)连接，所述控制器(1a)用于在光强检测单元(2)检测的光线强度低于预设值时，开启第一路况采集单元(1b)和第二路况采集单元(3)，进而通过显示屏(1c)显示前后路况信息。

2.根据权利要求1所述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置，其特征在于，所述光强检测单元(2)包括光敏传感器(2a)、用于对光敏传感器(2a)采集的光线强度信号进行放大处理的信号处理模块(2b)、用于将信号处理模块(2b)处理后的信号进行滤波的滤波模块(2c)以及用于为信号处理模块(2b)提供工作电压的电源模块(2d)，所述电源模块(2d)与信号处理模块(2b)的电源端连接，所述光敏传感器(2a)与信号处理模块(2b)连接，所述信号处理模块(2b)通过滤波模块(2c)与控制器(1a)连接。

3.根据权利要求1或2所述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置，其特征在于，所述第二路况采集单元(3)包括至少一个布置在汽车前端的第一摄像头(3a)和至少一个雷达探头(3b)，所述第一摄像头(3a)和雷达探头(3b)均与控制器(1a)连接。

4.根据权利要求3所述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置，其特征在于，所述第一摄像头(3a)设置在车内后视镜上。

5.根据权利要求3所述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置，其特征在于，所述第一摄像头(3a)采用远红外广角摄像头。

6.根据权利要求3所述的利用倒车影像系统识别行车路况的装置，其特征在于，所述雷达探头(3b)的数量为两个，分别安装在车辆前保险杠的两边。