CN208697042U - 一种用于焊接机器人的万向打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的万向打磨装置，涉及焊接机器人技术领域，包括L形机器人连接板、万向调节装置和打磨机，万向调节装置安装在L形机器人连接板上，打磨机安装在万向调节装置上，万向调节装置包括上底板、下底板和四条弹簧，上底板安装在机器人连接板上，四条弹簧的一端分别连接在上底板四个角上，另一端分别与下底板四个角相连，下底板的中心位置安装有球形。本实用新型能够使打磨机的打磨砂轮自动调节到与打磨作业面平行的状态，避免打磨砂轮与打磨作业面不平行带来的巨大压力，不会因打磨砂轮与打磨作业面不平行而造成铝模板表面的损伤，打磨作业的工作效率和打磨质量高。

Description

一种用于焊接机器人的万向打磨装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种用于焊接机器人的万向打磨装置。

背景技术

目前建筑用铝模板的焊接生产普遍采用普通人工手持焊机或机器人焊接等进行生产，组装和焊接是单人单机生产，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命，需要专业技术工人，同时电弧及焊接烟气对员工身体有危害，所以越来越少人从事该项工作，生产成本不断上升。为了提高焊接作业的工作质量和焊接精度，在焊接作业过程中引入了大量的自动化程度较高的焊接机器人。在铝模板焊接后，往往会有明显的焊痕，将打磨机夹持于机器人上对焊痕进行打磨已经成为铝模板焊接加工后处理的常用手段，然而铝模板各打磨作业面的调整能力严重不足，造成铝模板打磨作业过程中各打磨作业面的不能与打磨机的打磨砂轮平行，严重影响了打磨作业的工作效率和质量，甚至会损伤铝模板的表面。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于焊接机器人的万向打磨装置，使打磨机的打磨砂轮能够自动调节到与打磨作业面平行的状态，打磨作业的工作效率和质量高，不会造成铝模板表面的损伤。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种用于焊接机器人的万向打磨装置，包括L形机器人连接板、万向调节装置和打磨机，万向调节装置安装在L形机器人连接板上，打磨机安装在万向调节装置上，万向调节装置包括上底板、下底板和四条弹簧，上底板安装在机器人连接板上，四条弹簧的一端分别连接在上底板四个角上，另一端分别与下底板四个角相连，下底板的中心位置安装有球形连接件，上底板的中心位置安装有固定套件，球形连接件转动连接在固定套件上。

进一步，上底板的四个角上设置有套筒一，下底板的四个角上设置有套筒二，套筒二内活动卡设有活动滑块，弹簧的一端固定在套筒一内，另一端固定在活动滑块上，下底板上设有与套筒二底部相通的螺纹孔一，螺纹孔一内设置有调节螺栓。

进一步，下底板远离套筒二的一面上对称设置有L形支撑板，打磨机卡设在L形支撑板上，L形支撑板上设置有用于固定打磨机的定位螺栓。

进一步，L形机器人连接板的弯折处设置有加强筋板。

进一步，L形机器人连接板上设置有贯孔，贯孔内插设有连接螺栓，上底板上设置有螺纹孔二，上底板通过连接螺栓与螺纹孔二的螺纹配合连接在L形机器人连接板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够使打磨机的打磨砂轮自动调节到与打磨作业面平行的状态，避免打磨砂轮与打磨作业面不平行带来的巨大压力，不会因打磨砂轮与打磨作业面不平行而造成铝模板表面的损伤，提高了打磨作业的工作效率和打磨质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

其中，L形机器人连接板1、万向调节装置2、上底板21、下底板22、弹簧23、打磨机3、球形连接件4、固定套件5、套筒一6、套筒二7、活动滑块8、螺纹孔一9、调节螺栓10、L形支撑板11、定位螺栓12、加强筋板13、贯孔14、连接螺栓15、螺纹孔二16。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1，图2所示

一种用于焊接机器人的万向打磨装置，包括L形机器人连接板1、万向调节装置2和打磨机3，万向调节装置2安装在L形机器人连接板1上，打磨机3安装在万向调节装置2上，万向调节装置2包括上底板21、下底板22和四条弹簧23，四条弹簧23为同一规格，上底板21安装在机器人连接板1上，四条弹簧23的一端分别连接在上底板21四个角上，另一端分别与下底板22四个角相连，下底板22的中心位置安装有球形连接件4，上底板21的中心位置安装有固定套件5，球形连接件4转动连接在固定套件5上。此种设计的打磨装置在焊接机器人打磨铝合金模板或者焊痕过程中，打磨机3的打磨砂轮能够自动调节到与打磨作业面平行的状态，打磨作业的工作效率和质量高，不会造成铝模板表面的损伤，

上底板21的四个角上设置有套筒一6，下底板22的四个角上设置有套筒二7，套筒二7内活动卡设有活动滑块8，弹簧23的一端固定在套筒一6内，另一端固定在活动滑块8上，下底板22上设有与套筒二7底部相通的螺纹孔一9，螺纹孔一9内设置有调节螺栓10。通过调节调节螺栓10能够使活动滑块8上下滑动，进而调节弹簧23对下底板22四个角落的弹压力，以达到调节打磨机3的自动调节灵活度的目的。

下底板22远离套筒二7的一面上对称设置有L形支撑板11，打磨机3卡设在L形支撑板11上，L形支撑板11上设置有用于固定打磨机3的定位螺栓12。通过L形支撑板11的设计，能够快速将打磨机3安装到下底板22上，并通过定位螺栓12使打磨机3在下底板22上的安装更加稳定，同时便于打磨机3的拆卸。

L形机器人连接板1的弯折处设置有加强筋板13。加强筋板13能够提高L形机器人连接板1的承受力，防止长期作业过程中L形机器人连接板1变形。

L形机器人连接板1上设置有贯孔14，贯孔14内插设有连接螺栓15，上底板21上设置有螺纹孔二16，上底板21通过连接螺栓15与螺纹孔二16的螺纹配合连接在L形机器人连接板1上。此种设计更加方便于装置的装配和拆卸，有利于后期的维护维修。

本实用新型的使用方法如下：

使用时，先通过调节螺栓10调节活动滑块8，使四条弹簧23对下底板22四个角落的弹压力相同，然后将L形机器人连接板1通过螺栓连接到焊接机器人上即可；打磨过程中，当打磨作业面与打磨机的打磨砂轮不平行时，下底板22随着球形连接件4一起，绕着固定套件5向打磨作业面与打磨机的打磨砂轮距离最近的方向转动，直至打磨作业面与打磨机的打磨砂轮平行。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (4)

1.一种用于焊接机器人的万向打磨装置，包括L形机器人连接板、万向调节装置和打磨机，所述万向调节装置安装在L形机器人连接板上，所述打磨机安装在万向调节装置上，其特征在于：所述万向调节装置包括上底板、下底板和四条弹簧，所述上底板安装在机器人连接板上，四条所述弹簧的一端分别连接在上底板四个角上，另一端分别与下底板四个角相连，所述下底板的中心位置安装有球形连接件，所述上底板的中心位置安装有固定套件，所述球形连接件转动连接在固定套件上，所述上底板的四个角上设置有套筒一，所述下底板的四个角上设置有套筒二，所述套筒二内活动卡设有活动滑块，所述弹簧的一端固定在套筒一内，另一端固定在活动滑块上，所述下底板上设有与套筒二底部相通的螺纹孔一，所述螺纹孔一内设置有调节螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的万向打磨装置，其特征在于：所述下底板远离套筒二的一面上对称设置有L形支撑板，所述打磨机卡设在L形支撑板上，所述L形支撑板上设置有用于固定打磨机的定位螺栓。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种用于焊接机器人的万向打磨装置，其特征在于：所述L形机器人连接板的弯折处设置有加强筋板。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的万向打磨装置，其特征在于：所述L形机器人连接板上设置有贯孔，所述贯孔内插设有连接螺栓，所述上底板上设置有螺纹孔二，所述上底板通过连接螺栓与螺纹孔二的螺纹配合连接在L形机器人连接板上。