CN219704540U - 一种角磨机的柔性自适应机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及角磨机设备技术领域，具体为一种角磨机的柔性自适应机构，包括中心架，所述中心架的内部设置有稳固套座，所述稳固套座的内部套设有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有安装盘，所述调节杆的另一端固定连接有插接头，所述中心架的背面固定连接有套接座。本实用新型通过设置的中心架、稳固套座、调节杆、安装盘、套接座、拧固座、安装环座、万向滚球、顶接套环和顶固弹簧，可以实现对角磨机设备整体的进一步柔性限位操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行打磨使用的角磨机设备整体安装在安装盘的内部，后续当角磨机启动后，安装盘整体通过调节杆在拧固座内部的万向滚球上进行大角度的快速调节操作。

Description

一种角磨机的柔性自适应机构

技术领域

本实用新型涉及角磨机设备技术领域，具体为一种角磨机的柔性自适应机构。

背景技术

角磨机又称研磨机或盘磨机，是用于玻璃钢切削和打磨的一种磨具，角磨机是一种利用玻璃钢切削和打磨的手提式电动工具，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。

比如公告号为CN203679987U的专利文件公开了一种角磨机的柔性自适应机构，其包括第一固定板等，第一固定板、第一封板、第二封板、第三封板依次连接组成一个箱体，固定块位于第一固定板和安装座之间，衬套安装在安装座上，第一等高螺栓位于衬套内，气缸安装在座的底端，气缸与连接头连接，连接头与第一连接架连接，第二等高螺栓与第一连接架固定，第二连接架与第一连接架相互平行，第一支撑板与第二连接架连接，第二支撑板位于第一支撑板的下方，一个角磨机位于第二支撑板和第四封板之间，夹块位于角磨机和第四封板之间。本实用新型提高机器人自动打磨工件的成品率、打磨质量的稳定性、角磨机的使用效率和寿命。

然而该结构在进行实际的角磨机调节时，只能去调节角磨机的本身，无法对角磨机的周围进行自适应的柔性调节限位保护操作，导致后续角磨机无法得到稳定的支撑，容易出现设备整体抖动，影响打磨效果，不利于日常的使用，因此亟需设计一种角磨机的柔性自适应机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种角磨机的柔性自适应机构，以解决上述背景技术中提出现有的结构在进行实际的角磨机调节时，只能去调节角磨机的本身，无法对角磨机的周围进行自适应的柔性调节限位保护操作，导致后续角磨机无法得到稳定的支撑，容易出现设备整体抖动，影响打磨效果，不利于日常的使用问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角磨机的柔性自适应机构，包括中心架，所述中心架的内部设置有稳固套座，所述稳固套座的内部套设有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有安装盘，所述调节杆的另一端固定连接有插接头，所述中心架的背面固定连接有套接座，所述套接座的一端固定连接有拧固座，所述拧固座的一端固定连接有安装环座。

优选的，所述拧固座的内部设置有万向滚球，所述万向滚球的一端开设有插接槽，所述拧固座的另一端固定连接有螺纹环。

优选的，所述中心架侧面的四边固定连接有安装柱，所述安装柱一端的正面设置有液压杆。

优选的，所述液压杆的一端设置有第一万向节，所述液压杆的另一端设置有第二万向节。

优选的，所述稳固套座的内部设置有顶接套环，所述顶接套环侧面的四边设置有顶固弹簧。

优选的，所述安装盘内部的中心设置有中心万向节，所述安装盘内部的四边开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该角磨机的柔性自适应机构，通过设置的中心架、稳固套座、调节杆、安装盘、套接座、拧固座、安装环座、万向滚球、顶接套环和顶固弹簧，可以实现对角磨机设备整体的进一步柔性限位操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行打磨使用的角磨机设备整体安装在安装盘的内部，后续当角磨机启动后，安装盘整体通过调节杆在拧固座内部的万向滚球上进行大角度的快速调节操作，从而保证角磨机可以进行打磨位置的快速移动更换操作，同时安装盘和角磨机移动过程中，通过稳固套座内部的顶接套环配合着侧面四边的顶固弹簧，保证了调节杆在稳固套座的内部进行快速的复位顶固操作，从而辅助角磨机更好去进行调节操作，体现了设备设计的实用性。

该角磨机的柔性自适应机构，通过设置的调节杆、插接头、拧固座、万向滚球、插接槽、螺纹环、安装柱、液压杆、第一万向节、第二万向节和中心万向节，进一步提高设备整体的使用效果，在日常的使用过程中，工作人员可以通过安装盘内部的中心万向节使得安装盘在调节杆的一端位置进行角度的快速调节操作，从而保证角磨机进行更加贴合的打磨操作，角度调节过程中，四组安装柱侧面的液压杆通过两端的第一万向节和第二万向节，进行适配性的收缩调整操作，快速实现对安装盘整体的复位顶固操作，提高整体角度调节的稳定性，同时日常工作人员可以通过拧固座一端的螺纹环将拧固座从套接座的一端位置进行拧下操作，此时调节杆一端的安装盘可以与万向滚球的插接槽处快速的进行分离操作，使得设备整体快速进行拆装维护操作，体现了设备设计的全面性。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型调节杆和安装盘结构的整体示意图；

图3为本实用新型拧固座结构的整体示意图；

图4为本实用新型液压杆结构的整体示意图。

图中：1、中心架；2、稳固套座；3、调节杆；4、安装盘；5、插接头；6、套接座；7、拧固座；8、安装环座；9、万向滚球；10、插接槽；11、螺纹环；12、安装柱；13、液压杆；14、第一万向节；15、第二万向节；16、顶接套环；17、顶固弹簧；18、中心万向节；19、安装孔。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种角磨机的柔性自适应机构，包括中心架1，中心架1的内部设置有稳固套座2，稳固套座2的内部套设有调节杆3，调节杆3的一端固定连接有安装盘4，调节杆3的另一端固定连接有插接头5，稳固套座2的内部设置有顶接套环16，顶接套环16侧面的四边设置有顶固弹簧17，安装盘4内部的中心设置有中心万向节18，安装盘4内部的四边开设有安装孔19，安装盘4和角磨机移动过程中，通过稳固套座2内部的顶接套环16配合着侧面四边的顶固弹簧17，保证了调节杆3在稳固套座2的内部进行快速的复位顶固操作，从而辅助角磨机更好去进行调节操作。

套接座6，中心架1的背面固定连接有套接座6，套接座6的一端固定连接有拧固座7，拧固座7的一端固定连接有安装环座8，拧固座7的内部设置有万向滚球9，万向滚球9的一端开设有插接槽10，拧固座7的另一端固定连接有螺纹环11，中心架1侧面的四边固定连接有安装柱12，安装柱12一端的正面设置有液压杆13，液压杆13的一端设置有第一万向节14，液压杆13的另一端设置有第二万向节15，通过安装盘4内部的中心万向节18使得安装盘4在调节杆3的一端位置进行角度的快速调节操作，从而保证角磨机进行更加贴合的打磨操作，角度调节过程中，四组安装柱12侧面的液压杆13通过两端的第一万向节14和第二万向节15，进行适配性的收缩调整操作，快速实现对安装盘4整体的复位顶固操作。

工作原理：使用时，使用人员首先将需要进行打磨使用的角磨机设备整体安装在安装盘4的内部，后续当角磨机启动后，安装盘4整体通过调节杆3在拧固座7内部的万向滚球9上进行大角度的快速调节操作，从而保证角磨机可以进行打磨位置的快速移动更换操作，同时安装盘4和角磨机移动过程中，通过稳固套座2内部的顶接套环16配合着侧面四边的顶固弹簧17，保证了调节杆3在稳固套座2的内部进行快速的复位顶固操作，从而辅助角磨机更好去进行调节操作，在日常的使用过程中，工作人员可以通过安装盘4内部的中心万向节18使得安装盘4在调节杆3的一端位置进行角度的快速调节操作，从而保证角磨机进行更加贴合的打磨操作，角度调节过程中，四组安装柱12侧面的液压杆13通过两端的第一万向节14和第二万向节15，进行适配性的收缩调整操作，快速实现对安装盘4整体的复位顶固操作，提高整体角度调节的稳定性，同时日常工作人员可以通过拧固座7一端的螺纹环11将拧固座7从套接座6的一端位置进行拧下操作，此时调节杆3一端的安装盘4可以与万向滚球9的插接槽10处快速的进行分离操作，使得设备整体快速进行拆装维护操作，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种角磨机的柔性自适应机构，包括中心架（1），其特征在于：所述中心架（1）的内部设置有稳固套座（2），所述稳固套座（2）的内部套设有调节杆（3），所述调节杆（3）的一端固定连接有安装盘（4），所述调节杆（3）的另一端固定连接有插接头（5），所述中心架（1）的背面固定连接有套接座（6），所述套接座（6）的一端固定连接有拧固座（7），所述拧固座（7）的一端固定连接有安装环座（8）。

2.根据权利要求1所述的一种角磨机的柔性自适应机构，其特征在于：所述拧固座（7）的内部设置有万向滚球（9），所述万向滚球（9）的一端开设有插接槽（10），所述拧固座（7）的另一端固定连接有螺纹环（11）。

3.根据权利要求1所述的一种角磨机的柔性自适应机构，其特征在于：所述中心架（1）侧面的四边固定连接有安装柱（12），所述安装柱（12）一端的正面设置有液压杆（13）。

4.根据权利要求3所述的一种角磨机的柔性自适应机构，其特征在于：所述液压杆（13）的一端设置有第一万向节（14），所述液压杆（13）的另一端设置有第二万向节（15）。

5.根据权利要求1所述的一种角磨机的柔性自适应机构，其特征在于：所述稳固套座（2）的内部设置有顶接套环（16），所述顶接套环（16）侧面的四边设置有顶固弹簧（17）。

6.根据权利要求1所述的一种角磨机的柔性自适应机构，其特征在于：所述安装盘（4）内部的中心设置有中心万向节（18），所述安装盘（4）内部的四边开设有安装孔（19）。