CN208696791U - 一种大型机床转动臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床应用技术领域，且公开了一种大型机床转动臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的一端位于底板的内腔，所述底板的内腔活动安装有第一转轴。通过第一电机带动第一小齿轮的转动使得大齿轮能够转动，限定圈和限定槽的配合能够防止大齿轮转动过程中出现晃动等情况，旋转座能够在大齿轮与第一臂杆连接座起到过度的作用，螺栓和螺母的配合可以使得第一臂杆连接座便于拆卸，整体的旋转使得第一臂杆旋转，进而使得整个转动臂能够在平面上进行360°的转动，使得被加工的物体的位置进行改变。

Description

一种大型机床转动臂

技术领域

本实用新型涉及机床应用技术领域，具体为一种大型机床转动臂。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在机床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

在机床对工件进行加工的过程中需要对工件的各个面进行加工，此时用人去对工件进行翻转耗费大量时间，有些比较大的工件人无法进行翻转，此时就需要借助转动臂进行翻转，目前市场上的转动臂的结构简单，无法满足越来越复杂的零件的加工要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型机床转动臂，具备转动灵活，可调范围大的优点，解决了转动臂调节范围小，转动范围小的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种大型机床转动臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的一端位于底板的内腔，所述底板的内腔活动安装有第一转轴，所述第一转轴位于第一电机的右侧，所述第一转轴的顶部贯穿底板并延伸至底板的外部且固定套装有大齿轮，所述第一电机的输出端贯穿底板并延伸至底板的外部且固定套装有第一小齿轮，所述第一小齿轮的齿圈与大齿轮的齿圈相啮合，所述大齿轮的顶部固定安装有限定圈，所述底板的顶部固定安装有限定槽，所述限定圈的顶部延伸至限定槽的内部，所述大齿轮的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有第一臂杆连接座，所述第一臂杆连接座的内部螺纹安装有螺栓，所述螺栓的底部贯穿旋转座并延伸至旋转座的内腔且螺纹连接有螺母，所述第一臂杆连接座的顶部固定安装有第一臂杆，所述第一臂杆的顶部固定安装有调节节点，所述调节节点的顶部活动安装有第二臂杆，所述第一臂杆的左侧面固定安装有第一调节座，所述第二臂杆的右侧面固定安装有第二调节座，所述第一调节座通过液压杆与第二调节座相连接，所述第二臂杆的顶部固定安装有连接座，所述连接座的背部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿连接座并延伸至连接座的内部且固定套接有第二小齿轮，所述连接座的内部固定安装有第二转轴，所述第二转轴的外侧面固定套接有半齿轮，所述第二小齿轮的外侧面与半齿轮的外侧面相啮合，所述半齿轮的无齿端固定安装有活动腔，所述活动腔的右侧面固定安装有电机罩，所述活动腔的右侧面固定安装有第三电机，所述第三电机位于电机罩的内部，所述第三电机的输出端贯穿活动腔并延伸至活动腔的内部且固定套装有蜗杆齿轮，所述活动腔的内部活动安装有第三转轴，所述第三转轴的底部固定套装有斜齿轮，所述斜齿轮的外表面与蜗杆齿轮的外表面相啮合，所述斜齿轮的底部固定安装有第三臂杆。

优选的，所述限定槽内腔的宽度值略大于限定圈的宽度值，所述限定圈的顶部与限定槽内腔的底部不相接触。

优选的，所述限定槽开口的直径值略大于旋转座的直径值，所述活动腔开口的直径值略大于第三臂杆的直径值。

优选的，所述调节节点、第一调节座和第二调节座的连接件均为铆钉连接件。

优选的，所述半齿轮的直径值小于连接座的高度值，所述斜齿轮的直径值大于活动腔开口的直径值。

优选的，所述第二臂杆的可调节角度范围为20-80°，所述活动腔的可调节角度范围为0-180°。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该大型机床转动臂，通过第一电机带动第一小齿轮的转动使得大齿轮能够转动，限定圈和限定槽的配合能够防止大齿轮转动过程中出现晃动等情况，旋转座能够在大齿轮与第一臂杆连接座起到过度的作用，螺栓和螺母的配合可以使得第一臂杆连接座便于拆卸，整体的旋转使得第一臂杆旋转，进而使得整个转动臂能够在平面上进行360°的转动，使得被加工的物体的位置进行改变。

2、该大型机床转动臂，通过液压杆的作用可以使得第二臂杆得以支撑，第二小齿轮和半齿轮的配合可以使得活动腔能够使得整体在平面上的活动范围更加大，蜗杆齿轮和斜齿轮的配合使得第三臂杆能够自转，对需要加工的物体进行旋转，以至于可以对物体的各个位置进行加工。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构A处放大图；

图3为本实用新型结构B处放大图。

图中：1、底座；2、底板；3、第一小齿轮；4、限定圈；5、旋转座；6、螺母；7、第一臂杆；8、第一臂杆连接座；9、螺栓；10、限定槽；11、大齿轮；12、第一电机；13、安装座；14、第一转轴；15、第一调节座；16、调节节点；17、液压杆；18、第二调节座；19、第二臂杆；20、第二小齿轮；21、连接座；22、半齿轮；23、第二转轴；24、活动腔；25、第三电机；26、斜齿轮；27、第二电机；28、第三臂杆；29、第三转轴；30、蜗杆齿轮；31、电机罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种大型机床转动臂，包括底座1，底座1的顶部固定安装有底板2，底板2的底部固定安装有安装座13，安装座13的顶部固定安装有第一电机12，第一电机12的一端位于底板2的内腔，底板2的内腔活动安装有第一转轴14，第一转轴14位于第一电机12的右侧，第一转轴14的顶部贯穿底板2并延伸至底板2的外部且固定套装有大齿轮11，第一电机12的输出端贯穿底板2并延伸至底板2的外部且固定套装有第一小齿轮3，第一小齿轮3的齿圈与大齿轮11的齿圈相啮合，通过第一电机12带动第一小齿轮3的转动使得大齿轮11能够转动，大齿轮11的顶部固定安装有限定圈4，限定圈4和限定槽10的配合能够防止大齿轮11转动过程中出现晃动等情况，底板2的顶部固定安装有限定槽10，限定圈4的顶部延伸至限定槽10的内部，限定槽10内腔的宽度值略大于限定圈4的宽度值，限定圈4的顶部与限定槽10内腔的底部不相接触，大齿轮11的顶部固定安装有旋转座5，旋转座5能够在大齿轮11与第一臂杆连接座8起到过度的作用，限定槽10开口的直径值略大于旋转座5的直径值，活动腔24开口的直径值略大于第三臂杆28的直径值，旋转座5的顶部固定安装有第一臂杆连接座8，第一臂杆连接座8的内部螺纹安装有螺栓9，螺栓9的底部贯穿旋转座5并延伸至旋转座5的内腔且螺纹连接有螺母6，螺栓9和螺母6的配合可以使得第一臂杆连接座8便于拆卸，第一臂杆连接座8的顶部固定安装有第一臂杆7，整体的旋转使得第一臂杆7旋转，进而使得整个转动臂能够在平面上进行360°的转动，使得被加工的物体的位置进行改变，第一臂杆7的顶部固定安装有调节节点16，调节节点16、第一调节座15和第二调节座18的连接件均为铆钉连接件，调节节点16的顶部活动安装有第二臂杆19，第二臂杆19的可调节角度范围为20-80°，第一臂杆7的左侧面固定安装有第一调节座15，第二臂杆19的右侧面固定安装有第二调节座18，第一调节座15通过液压杆17与第二调节座18相连接，通过液压杆17的作用可以使得第二臂杆19得以支撑，第二臂杆19的顶部固定安装有连接座21，连接座21的背部固定安装有第二电机27，第二电机27的输出端贯穿连接座21并延伸至连接座21的内部且固定套接有第二小齿轮20，第二小齿轮20和半齿轮22的配合可以使得活动腔24能够使得整体在平面上的活动范围更加大，连接座21的内部固定安装有第二转轴23，第二转轴23的外侧面固定套接有半齿轮22，半齿轮22的直径值小于连接座21的高度值，斜齿轮26的直径值大于活动腔24开口的直径值，第二小齿轮20的外侧面与半齿轮22的外侧面相啮合，半齿轮22的无齿端固定安装有活动腔24，活动腔24的可调节角度范围为0-180°，活动腔24的右侧面固定安装有电机罩31，活动腔24的右侧面固定安装有第三电机25，第三电机25位于电机罩31的内部，第三电机25的输出端贯穿活动腔24并延伸至活动腔24的内部且固定套装有蜗杆齿轮30，活动腔24的内部活动安装有第三转轴29，第三转轴29的底部固定套装有斜齿轮26，斜齿轮26的外表面与蜗杆齿轮30的外表面相啮合，蜗杆齿轮30和斜齿轮26的配合使得第三臂杆28能够自转，对需要加工的物体进行旋转，以至于可以对物体的各个位置进行加工，斜齿轮26的底部固定安装有第三臂杆28。

工作原理，第一电机12带动第一小齿轮3进行转动，第一小齿轮3通过与大齿轮11之间的啮合使得大齿轮11转动，大齿轮11带动旋转座5的转动，当第一电机12顺时针转动时，第一臂杆7会逆时针转动，旋转座5带动第一臂杆连接座8转动，第一臂杆连接座8带动第一臂杆7转动，进而使得整个转动臂结构能够进行360°的转动，通过液压杆17的伸缩作用使得第二臂杆19能够以调节节点16为中心转动，第二电机27带动第二小齿轮20转动，第二小齿轮20通过与半齿轮22的啮合使得半齿轮22能够动作，半齿轮22的转动带动活动腔24的动作，使得第三臂杆28能够围绕第二转轴23转动，第三电机25的转动能够带动蜗杆齿轮30转动，蜗杆齿轮30的转动使得斜齿轮26转动，进而带动第三臂杆28的自转，从而能够带动工件本体的转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大型机床转动臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有底板（2），所述底板（2）的底部固定安装有安装座（13），所述安装座（13）的顶部固定安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的一端位于底板（2）的内腔，所述底板（2）的内腔活动安装有第一转轴（14），所述第一转轴（14）位于第一电机（12）的右侧，所述第一转轴（14）的顶部贯穿底板（2）并延伸至底板（2）的外部且固定套装有大齿轮（11），所述第一电机（12）的输出端贯穿底板（2）并延伸至底板（2）的外部且固定套装有第一小齿轮（3），所述第一小齿轮（3）的齿圈与大齿轮（11）的齿圈相啮合，所述大齿轮（11）的顶部固定安装有限定圈（4），所述底板（2）的顶部固定安装有限定槽（10），所述限定圈（4）的顶部延伸至限定槽（10）的内部，所述大齿轮（11）的顶部固定安装有旋转座（5），所述旋转座（5）的顶部固定安装有第一臂杆连接座（8），所述第一臂杆连接座（8）的内部螺纹安装有螺栓（9），所述螺栓（9）的底部贯穿旋转座（5）并延伸至旋转座（5）的内腔且螺纹连接有螺母（6），所述第一臂杆连接座（8）的顶部固定安装有第一臂杆（7），所述第一臂杆（7）的顶部固定安装有调节节点（16），所述调节节点（16）的顶部活动安装有第二臂杆（19），所述第一臂杆（7）的左侧面固定安装有第一调节座（15），所述第二臂杆（19）的右侧面固定安装有第二调节座（18），所述第一调节座（15）通过液压杆（17）与第二调节座（18）相连接，所述第二臂杆（19）的顶部固定安装有连接座（21），所述连接座（21）的背部固定安装有第二电机（27），所述第二电机（27）的输出端贯穿连接座（21）并延伸至连接座（21）的内部且固定套接有第二小齿轮（20），所述连接座（21）的内部固定安装有第二转轴（23），所述第二转轴（23）的外侧面固定套接有半齿轮（22），所述第二小齿轮（20）的外侧面与半齿轮（22）的外侧面相啮合，所述半齿轮（22）的无齿端固定安装有活动腔（24），所述活动腔（24）的右侧面固定安装有电机罩（31），所述活动腔（24）的右侧面固定安装有第三电机（25），所述第三电机（25）位于电机罩（31）的内部，所述第三电机（25）的输出端贯穿活动腔（24）并延伸至活动腔（24）的内部且固定套装有蜗杆齿轮（30），所述活动腔（24）的内部活动安装有第三转轴（29），所述第三转轴（29）的底部固定套装有斜齿轮（26），所述斜齿轮（26）的外表面与蜗杆齿轮（30）的外表面相啮合，所述斜齿轮（26）的底部固定安装有第三臂杆（28）。

2.根据权利要求1所述的一种大型机床转动臂，其特征在于：所述限定槽（10）内腔的宽度值略大于限定圈（4）的宽度值，所述限定圈（4）的顶部与限定槽（10）内腔的底部不相接触。

3.根据权利要求1所述的一种大型机床转动臂，其特征在于：所述限定槽（10）开口的直径值略大于旋转座（5）的直径值，所述活动腔（24）开口的直径值略大于第三臂杆（28）的直径值。

4.根据权利要求1所述的一种大型机床转动臂，其特征在于：所述调节节点（16）、第一调节座（15）和第二调节座（18）的连接件均为铆钉连接件。

5.根据权利要求1所述的一种大型机床转动臂，其特征在于：所述半齿轮（22）的直径值小于连接座（21）的高度值，所述斜齿轮（26）的直径值大于活动腔（24）开口的直径值。

6.根据权利要求1所述的一种大型机床转动臂，其特征在于：所述第二臂杆（19）的可调节角度范围为20-80°，所述活动腔（24）的可调节角度范围为0-180°。