CN208696557U - 一种电网异物远程清理器用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电网异物远程清理器用机械手臂，包括远程清理器、可见激光发射器、托板、侧板、机械臂、转轴、支柱、支撑架、信号线及控制器，远程清理器下表面一端固定安装有可见激光发射器，远程清理器下表面与托板上表面相连，托板下表面两侧分别与侧板固定相连，侧板表面开有圆孔A，机械臂两侧分别开有通孔B，转轴穿过圆孔A和圆孔B，侧板通过转轴与机械臂相连，机械臂下表面开有通孔，支柱顶端穿过通孔设置于机械臂内，支柱底部固定安装于支撑架顶端，机械臂一侧与信号线一端相连，信号线另一端与控制器相连，该实用新型结构合理、简单，较手动调节的方式更加方便、更加精准。

Description

一种电网异物远程清理器用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种电网异物远程清理器用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

由于输电线全国布点较广，各种地点的输电线均可能挂有漂浮物(风筝、塑料袋等)，由于被挂漂浮物的输电线距离和高度不同，所以使用者在使用电网异物远程清理器时需要通过某种设备调节高度和水平位置，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电网异物远程清理器用机械手臂，利用小型电机A带动转轴旋转，从而控制托板沿转轴做轴心运动，以调节激光发射器的高度，小型电机B以支柱为轴心做轴心运动，以调节激光发射器水平位置的发射方向，结构简单，较手动调节的方式更加方便、更加精准，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电网异物远程清理器用机械手臂，包括远程清理器、可见激光发射器、托板、侧板、机械臂、转轴、支柱、支撑架、信号线及控制器，远程清理器下表面一端固定安装有可见激光发射器，远程清理器下表面与托板上表面相连，托板下表面两侧分别与侧板固定相连，侧板表面开有圆孔A，机械臂两侧分别开有通孔B，转轴穿过圆孔A和圆孔B，侧板通过转轴与机械臂相连，机械臂下表面开有通孔，支柱顶端穿过通孔设置于机械臂内，支柱底部固定安装于支撑架顶端，机械臂一侧与信号线一端相连，信号线另一端与控制器相连。

优选的，转轴包括轴体、齿轮A及锯齿A，轴体表面设置有齿轮A，齿轮A外侧表面为锯齿A。

优选的，支柱包括柱体、齿轮B及锯齿B，柱体上表面固定安装有齿轮B，齿轮B外侧表面为锯齿B。

优选的，机械臂包括壳体A、信号线接口、信号接收盒、小型电机A、齿轮C、小型电机B、齿轮D及导线，壳体A一侧开有圆孔C，信号线接口固定安装于圆孔C内，小型电机A、小型电机B及信号接收盒均安装于壳体A内，信号接收盒与信号线接口相连，小型电机A和小型电机B分别通过导线与信号接收盒相连，小型电机A一端固定安装有齿轮C，齿轮C与齿轮A相连，齿轮C外侧表面为锯齿C，锯齿C与锯齿A相吻合，小型电机B一端固定安装有齿轮D，齿轮D与齿轮B相连，齿轮D外侧表面为锯齿D，锯齿D与锯齿B相吻合。

优选的，信号接收盒包括壳体B、电路板、信号处理器及接线片，电路板固定安装于壳体B内，信号处理器与电路板固定相连，壳体B一端固定安装有接线片，接线片与导线相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用小型电机A带动转轴旋转，从而控制托板沿转轴做轴心运动，以调节激光发射器的高度，小型电机B以支柱为轴心做轴心运动，以调节激光发射器水平位置的发射方向，结构简单，成本较低，较手动调节的方式更加方便、更加精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型正面示意图。

图3为转轴结构示意图。

图4为支柱结构示意图。

图5为机械臂结构示意图。

图6为信号接收盒结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电网异物远程清理器用机械手臂，包括远程清理器1、可见激光发射器2、托板3、侧板4、机械臂5、转轴6、支柱7、支撑架8、信号线9及控制器10，远程清理器1下表面一端固定安装有可见激光发射器2，远程清理器1下表面与托板3上表面相连，托板3下表面两侧分别与侧板4固定相连，侧板4表面开有圆孔A，机械臂5两侧分别开有通孔B，转轴6穿过圆孔A和圆孔B，侧板4通过转轴6与机械臂5相连，机械臂5下表面开有通孔，支柱7顶端穿过通孔设置于机械臂5内，支柱7底部固定安装于支撑架8顶端，机械臂5一侧与信号线9一端相连，信号线9另一端与控制器10相连。

如图3所示，转轴6包括轴体61、齿轮A62及锯齿A63，轴体61表面设置有齿轮A62，齿轮A62外侧表面为锯齿A63。

如图4所示，支柱7包括柱体71、齿轮B72及锯齿B73，柱体71上表面固定安装有齿轮B72，齿轮B72外侧表面为锯齿B73。

如图5所示，机械臂5包括壳体A51、信号线接口52、信号接收盒53、小型电机A54、齿轮C55、锯齿C56、小型电机B57、齿轮D58、锯齿D59及导线60，壳体A51一侧开有圆孔C，信号线接口52固定安装于圆孔C内，小型电机A54、小型电机B57及信号接收盒53均安装于壳体A51内，信号接收盒53与信号线接口52相连，小型电机A54和小型电机B57分别通过导线60与信号接收盒53相连，小型电机A54一端固定安装有齿轮C55，齿轮C55与齿轮A62相连，齿轮C55外侧表面为锯齿C56，锯齿C56与锯齿A63相吻合，小型电机B57一端固定安装有齿轮D58，齿轮D58与齿轮B72相连，齿轮D58外侧表面为锯齿D59，锯齿D59与锯齿B73相吻合。

如图6所示，信号接收盒53包括壳体B531、电路板532、信号处理器533及接线片534，电路板532固定安装于壳体B531内，信号处理器533与电路板532固定相连，壳体B531一端固定安装有接线片534，接线片534与导线60相连。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电网异物远程清理器用机械手臂，其特征在于：包括远程清理器、可见激光发射器、托板、侧板、机械臂、转轴、支柱、支撑架、信号线及控制器，所述远程清理器下表面一端固定安装有可见激光发射器，所述远程清理器下表面与托板上表面相连，所述托板下表面两侧分别与侧板固定相连，所述侧板表面开有圆孔A，所述机械臂两侧分别开有通孔B，所述转轴穿过圆孔A和圆孔B，所述侧板通过转轴与机械臂相连，所述机械臂下表面开有通孔，所述支柱顶端穿过通孔设置于机械臂内，所述支柱底部固定安装于支撑架顶端，所述机械臂一侧与信号线一端相连，所述信号线另一端与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种电网异物远程清理器用机械手臂，其特征在于：所述转轴包括轴体、齿轮A及锯齿A，所述轴体表面设置有齿轮

A，所述齿轮A外侧表面为锯齿A。

3.根据权利要求1所述的一种电网异物远程清理器用机械手臂，其特征在于：所述支柱包括柱体、齿轮B及锯齿B，所述柱体上表面固定安装有齿轮B，所述齿轮B外侧表面为锯齿B。

4.根据权利要求1所述的一种电网异物远程清理器用机械手臂，其特征在于：所述机械臂包括壳体A、信号线接口、信号接收盒、小型电机A、齿轮C、小型电机B、齿轮D及导线，所述壳体A一侧开有圆孔C，所述信号线接口固定安装于圆孔C内，所述小型电机A、小型电机B及信号接收盒均安装于壳体A内，所述信号接收盒与信号线接口相连，所述小型电机A和小型电机B分别通过导线与信号接收盒相连，所述小型电机A一端固定安装有齿轮C，所述齿轮C与齿轮A相连，所述齿轮C外侧表面为锯齿C，所述锯齿C与锯齿A相吻合，所述小型电机B一端固定安装有齿轮D，所述齿轮D与齿轮B相连，所述齿轮D外侧表面为锯齿D，所述锯齿D与锯齿B相吻合。

5.根据权利要求4所述的一种电网异物远程清理器用机械手臂，其特征在于：所述信号接收盒包括壳体B、电路板、信号处理器及接线片，所述电路板固定安装于壳体B内，所述信号处理器与电路板固定相连，所述壳体B一端固定安装有接线片，所述接线片与导线相连。