CN115682858A - 一种未爆弹激光销毁器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光销毁器技术领域，具体为一种未爆弹激光销毁器。一种未爆弹激光销毁器，包括外壳、主控箱及支撑座，外壳与主控箱电性连接，支撑座的顶部设置有电动云台，电动云台内开设有空腔，空腔的内周壁固定连接有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端部固定连接有传动轴，传动轴内开设有空心槽，本发明的有益效果是：该未爆弹激光销毁器，能够让以压缩弹簧的弹性，带动卡块与卡槽卡接而使电动云台与外壳进行连接，以使电动云台能够带动外壳进行相应的转动而改变激光发射器的发射角度，同时可让用户以手动对十字杆施加作用力的方式，将电动云台与外壳分离，从而能够让用户对外壳内的结构进行相应的维护及清洁工作。

Description

一种未爆弹激光销毁器

技术领域

本发明涉及激光销毁器加工技术领域，具体为一种未爆弹激光销毁器。

背景技术

随着技术进步，武器装备淘汰遗留的弹药、存放超过期限的弹药、年度训练大纲实投过程中产生的未爆弹以及检验不合格的弹药，这些未爆弹存在极大的安全隐患，很可能在外界环境的作用下发生爆炸，严重威胁周边人员及设备的安全，因此需要采取措施尽快将这些未爆弹销毁，在报废弹药销毁、未爆弹排除过程中，通常采用炸药包殉爆方法将目标弹药进行处理，这种方法勤务环节多，工作强度大，残片飞溅、粉尘漫天，有损官兵健康，而且直接接触雷管、导爆索等火工品，存在极大的安全隐患，而随着激光技术的发展，利用激光辐照烧蚀来销毁未爆弹成为可能，未爆弹激光销毁器是采用无线传输模块，通过手持控制终端在安全区域内对激光发射器进行远距离操作，以实现远距离快速销毁未爆弹，避免人员直接接触危险弹药，实现全程自动化，安全性高、工作强度小、提升弹药销毁处置效率，减少环境污染及资源消耗；

在销毁器使用过后，用户需要对销毁器进行检修以保证销毁器在下次使用时能够正常工作，而此时就需要让销毁器具有可拆分的功能。

而现有的未爆弹激光销毁器，在具有可拆分功能以便于用户检修时，难以使销毁器的激光发射角度得到控制，从而使得此销毁器的激光发射角度不方便用户进行调节，导致销毁器的销毁范围受到限制，影响其使用效果。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种未爆弹激光销毁器，来解决上述中提到的现有的冻融沉降的监测装置和方法无法对绝缘外壳的切割长度进行定长的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种未爆弹激光销毁器，包括外壳、主控箱及支撑座，外壳与主控箱电性连接，支撑座的顶部设置有电动云台，电动云台内开设有空腔，空腔的内周壁固定连接有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端部固定连接有传动轴，传动轴内开设有空心槽，空心槽的内周壁滑动连接有十字杆，十字杆的一端外周壁套装连接有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与空心槽的内周壁及十字杆的中间部分抵触，十字杆的中间外周壁对称设置有两个联动杆，两个联动杆的其中一端与十字杆铰接相连，两个联动杆的另外一端均转动连接有卡块，外壳的底部固定连接有U型连接块，U型连接块的两侧开设有卡槽，卡块与卡槽卡接。

本发明的有益效果是：

1)该冻融沉降的监测装置效果更好，本发明中在现有的基础上进行改进，能够让以压缩弹簧的弹性，带动卡块与卡槽卡接而使电动云台与外壳进行连接，以使电动云台能够带动外壳进行相应的转动而改变激光发射器的发射角度；

2)同时可让用户以手动对十字杆施加作用力的方式，将电动云台与外壳分离，从而能够让用户对外壳内的结构进行相应的维护及清洁工作。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述支撑座的外周壁对称设置有三个支架，三个支架的其中一端与支撑座铰接相连，三个支架的另外一端固定连接有脚钉，支撑座内开设有内腔，内腔的内周壁固定连接有电动马达，电动马达的输出轴端部固定连接有转动丝杆，转动丝杆的外周壁螺纹连接有丝杆套环，丝杆套环的外周壁铰接相连有三个连杆，三个连杆基于支撑座的分布角度与支架所分布的角度一致，三个连杆的端部均铰接相连有辅助杆，三个辅助杆的其中一端分别与三个支架铰接相连。

采用上述进一步方案的有益效果是，能够以电动马达的运转，带动丝杆套环顺着转动丝杆进行移动，并以此改变支架所张开的角度，辅助销毁器进行放置，并使销毁器在放置时更加稳定，同时可将支架收拢以便于用户将销毁器进行运输。

进一步，所述外壳的内周壁设置有激光发射器，激光发射器的头部固定连接有激光发射镜头，激光发射镜头的一侧固定连接有固定环，固定环的内周壁转动连接有隔离挡板，隔离挡板的中间一侧设置有伺服电机一，伺服电机一与外壳的一侧固定连接，伺服电机一的输出轴端部固定连接有联动轴，伺服电机一通过联动轴与隔离挡板连接，联动轴的外周壁固定连接有连接块，连接块的端部固定连接有激光放大镜，外壳的顶部固定连接有瞄准机构，外壳的顶部一侧设置有传感组件。

采用上述进一步方案的有益效果是，能够在用户使用销毁器对未爆弹进行销毁时，可在伺服电机一的带动下使激光放大镜与激光发射镜头的位置相对应，以辅助其对未爆弹进行销毁，而在传感组件感应到销毁器至未爆弹之间的路径上有其它物体或行人经过时，可由伺服电机一带动隔离挡板及激光放大镜转动以使隔离挡板将激光进行阻挡，从而能够避免激光误伤到行人，保证销毁器在使用时的安全性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部正面立体结构示意图；

图3为本发明的局部正面剖视结构示意图；

图4为本发明中固定环的侧面剖视结构示意图；

图5是图3的A处放大结构示意图；

图6为本发明中电动云台的俯视剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外壳；101、激光发射器；102、激光发射镜头；2、主控箱；3、瞄准机构；4、传感组件；5、固定环；501、隔离挡板；502、伺服电机一；503、联动轴；504、连接块；505、激光放大镜；6、电动云台；601、伺服电机二；603、传动轴；604、空心槽；605、十字杆；606、压缩弹簧；607、联动杆；608、卡块；7、支撑座；701、支架；702、脚钉；703、电动马达；704、转动丝杆；705、丝杆套环；706、连杆；707、辅助杆；8、U型连接块；801、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

随着技术进步，武器装备淘汰遗留的弹药、存放超过期限的弹药、年度训练大纲实投过程中产生的未爆弹以及检验不合格的弹药，这些未爆弹存在极大的安全隐患，很可能在外界环境的作用下发生爆炸，严重威胁周边人员及设备的安全，因此需要采取措施尽快将这些未爆弹销毁，在报废弹药销毁、未爆弹排除过程中，通常采用炸药包殉爆方法将目标弹药进行处理，这种方法勤务环节多，工作强度大，残片飞溅、粉尘漫天，有损官兵健康，而且直接接触雷管、导爆索等火工品，存在极大的安全隐患，而随着激光技术的发展，利用激光辐照烧蚀来销毁未爆弹成为可能，未爆弹激光销毁器是采用无线传输模块，通过手持控制终端在安全区域内对激光发射器进行远距离操作，以实现远距离快速销毁未爆弹，避免人员直接接触危险弹药，实现全程自动化，安全性高、工作强度小、提升弹药销毁处置效率，减少环境污染及资源消耗，不方便用户将销毁器进行展开及收拢，从而使得销毁器的放置及运输过于麻烦，影响销毁器的使用效果，在销毁器通过激光处理未爆弹时，难以避免销毁器误伤到行人，从而使得销毁器在使用时的安全性无法得到保障，对此发明人提出了一种未爆弹激光销毁器来解决上述问题。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1所示，一种未爆弹激光销毁器，包括外壳1、主控箱2及支撑座7，外壳1与主控箱2电性连接，支撑座7的顶部设置有电动云台6，电动云台6内开设有空腔，空腔的内周壁固定连接有伺服电机二601，伺服电机二601的输出轴端部固定连接有传动轴603，传动轴603内开设有空心槽604，空心槽604的内周壁滑动连接有十字杆605，十字杆605的一端外周壁套装连接有压缩弹簧606，压缩弹簧606的两端分别与空心槽604的内周壁及十字杆605的中间部分抵触，十字杆605的中间外周壁对称设置有两个联动杆607，两个联动杆607的其中一端与十字杆605铰接相连，两个联动杆607的另外一端均转动连接有卡块608，外壳1的底部固定连接有U型连接块8，U型连接块8的两侧开设有卡槽801，卡块608与卡槽801卡接，空腔开设于电动云台6内，并在空腔的内周壁设置伺服电机二601，且伺服电机二601的输出轴端部与传动轴603相互固定，而传动轴603内则开设有空心槽604，并在空心槽604内设置有可滑动的十字杆605，且十字杆605的一端套装有压缩弹簧606，然后在压缩弹簧606的弹性作用下，能够使十字杆605具有向另外一端进行移动的弹力，并由于十字杆605的中间通过两个联动杆607与卡块608进行联动，从而能够在十字杆605进行移动后，可使联动杆607与十字杆605及卡块608的交叉角度发生变动，并以此带动卡块608向传动轴603外偏移而与卡槽801进行卡接，再加上卡槽801开设于U型连接块8，且U型连接块8与外壳1相互固定，进而能够以此将电动云台6与外壳1进行连接，并使伺服电机二601在进行运转后，能够基于卡块608与卡槽801的卡接关系带动U型连接块8及外壳1以传动轴603为圆心进行转动而改变激光发射器101的发射角度，同时可让用户以手动对十字杆605的另外一端施加相应的作用力以抵消压缩弹簧606的弹力而使十字杆605缩回至原位，并以此让卡块608与卡槽801分离，以便于用户在此时将外壳1与电动云台6分离，从而能够让用户对外壳1内的结构进行相应的维护及清洁工作，所以通过设置有传动轴603，能够让以压缩弹簧606的弹性，带动卡块608与卡槽801卡接而使电动云台6与外壳1进行连接，以使电动云台6能够带动外壳1进行相应的转动而改变激光发射器101的发射角度，同时可让用户以手动对十字杆605施加作用力的方式，将电动云台6与外壳1分离，从而能够让用户对外壳1内的结构进行相应的维护及清洁工作。

本实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，为了进一步提升销毁器放置时的平稳性能，支撑座7的外周壁对称设置有三个支架701，三个支架701的其中一端与支撑座7铰接相连，三个支架701的另外一端固定连接有脚钉702，支撑座7内开设有内腔，内腔的内周壁固定连接有电动马达703，电动马达703的输出轴端部固定连接有转动丝杆704，转动丝杆704的外周壁螺纹连接有丝杆套环705，丝杆套环705的外周壁铰接相连有三个连杆706，三个连杆706基于支撑座7的分布角度与支架701所分布的角度一致，三个连杆706的端部均铰接相连有辅助杆707，三个辅助杆707的其中一端分别与三个支架701铰接相连，支架701设置于支撑座7的外周壁并由支架701的其中一端与支撑座7进行铰接相连，然后在支撑座7的另外一端设置脚钉702，以使支架7能够一起与支撑座7的连接处为圆心进行转动，然后由脚钉702与地面进行接触，之后由于支撑座7内设置有电动马达703，且电动马达703的输出轴端部与转动丝杆704相互固定，而转动丝杆704的外周壁与丝杆套环705螺纹连接，再加上丝杆套环705自身无法进行转动，从而能够在电动马达703进行运转后，带动丝杆套环705顺着转动丝杆704进行移动，同时由于丝杆套环705的外周壁在与连杆706铰接相连的过程中，与连杆706所连接的辅助杆707同样与支架701相连，由此则能够在连杆706与转动丝杆704的交叉角度在发生变化后，能够连带着辅助杆707及支架701的角度一起进行变动，并以此能够在用户将销毁器放置于某个位置时，可先由电动马达703的运转去将支架701撑开，然后基于支架701将脚钉702及辅助杆707的其中一端与地面抵触，由此能够使支撑座7及其顶部的结构在放置时更加稳定，同时能够让用户以此原理使电动马达703反转，以使丝杆套环705上移并由连杆706及辅助杆707将支架701收拢，以便于用户将销毁器进行运输，所以通过设置有支撑座7，能够以电动马达703的运转，带动丝杆套环705顺着转动丝杆704进行移动，并以此改变支架701所张开的角度，辅助销毁器进行放置，并使销毁器在放置时更加稳定，同时可将支架701收拢以便于用户将销毁器进行运输。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，为了进一步提升销毁器的安全性能，外壳1的内周壁设置有激光发射器101，激光发射器101的头部固定连接有激光发射镜头102，激光发射镜头102的一侧固定连接有固定环5，固定环5的内周壁转动连接有隔离挡板501，隔离挡板501的中间一侧设置有伺服电机一502，伺服电机一502与外壳1的一侧固定连接，伺服电机一502的输出轴端部固定连接有联动轴503，伺服电机一502通过联动轴503与隔离挡板501连接，联动轴503的外周壁固定连接有连接块504，连接块504的端部固定连接有激光放大镜505，外壳1的顶部固定连接有瞄准机构3，外壳1的顶部一侧设置有传感组件4，固定环5设置于激光发射镜头102的一侧，并在固定环5的内周壁设置隔离挡板501，然后在隔离挡板501将激光发射镜头102与外界联通的位置进行阻挡时，能够使激光无法发射到外界，然后由于伺服电机一502在固定于外壳1的一侧后通过其输出轴端部与联动轴503进行连接，并以此在伺服电机一502进行运转后，能够带动联动轴503及其外周壁的连接块504进行转动，由此则能够连带着连接块504端部的激光放大镜505以联动轴503为圆心进行转动，从而能够改变激光放大镜505所处的位置，并使其能够转动至激光发射镜头102与未爆弹之间，继而由激光放大镜505将激光脉冲进行放大，达到将低功率下谐振腔中产生高品质的激光(线宽，脉宽，偏振等)，并形成高功率的激光束，以辅助销毁器对未爆弹进行销毁工作，由此则能够在用户使用销毁器对未爆弹进行销毁时，可在伺服电机一502的带动下使激光放大镜505与激光发射镜头102的位置相对应，以辅助其对未爆弹进行销毁，同时可在传感组件4感应到销毁器至未爆弹之间的路径上有其它物体或行人经过时，可由伺服电机一502带动隔离挡板501及激光放大镜505转动以使隔离挡板501将激光进行阻挡，从而能够避免激光误伤到行人，保证销毁器在使用时的安全性能。

本发明的具体工作过程如下：

(1)将支撑座7进行放置

首先，在用户使用销毁器对未爆弹进行销毁时，可根据需要将支撑座7放置于相应的位置处，然后以电能驱动电动马达703运转以带动支架701张开；

(2)调节激光发射器101的角度

根据激光发射器101与未爆弹之间的角度，使伺服电机二601进行运转以使外壳1能够以传动轴603为圆心进行转动而改变外壳1及激光发射器101的角度，进而使激光发射器101所发射出的激光能够精准得射到未爆弹的位置处。

(3)以传感组件4对激光路径进行感应

而后再根据传感组件4所感应到的信息，使伺服电机一502带动隔离挡板501及激光放大镜505进行转动以辅助销毁器进行工作，同时可避免路径上有行人时被销毁器所误伤。

(4)将支架701收拢

最后由电动马达703运转，以使丝杆套环705顺着转动丝杆704上移而将支架701收拢，以便于用户将销毁器进行运输。

综上所述：本发明的有益效果具体体现在，该装置在现有的基础上进行改进，该未爆弹激光销毁器效果更好，支架701设置于支撑座7的外周壁并由支架701的其中一端与支撑座7进行铰接相连，然后在支撑座7的另外一端设置脚钉702，以使支架7能够一起与支撑座7的连接处为圆心进行转动，然后由脚钉702与地面进行接触，之后由于支撑座7内设置有电动马达703，且电动马达703的输出轴端部与转动丝杆704相互固定，而转动丝杆704的外周壁与丝杆套环705螺纹连接，再加上丝杆套环705自身无法进行转动，从而能够在电动马达703进行运转后，带动丝杆套环705顺着转动丝杆704进行移动，同时由于丝杆套环705的外周壁在与连杆706铰接相连的过程中，与连杆706所连接的辅助杆707同样与支架701相连，由此则能够在连杆706与转动丝杆704的交叉角度在发生变化后，能够连带着辅助杆707及支架701的角度一起进行变动，并以此能够在用户将销毁器放置于某个位置时，可先由电动马达703的运转去将支架701撑开，然后基于支架701将脚钉702及辅助杆707的其中一端与地面抵触，由此能够使支撑座7及其顶部的结构在放置时更加稳定，同时能够让用户以此原理使电动马达703反转，以使丝杆套环705上移并由连杆706及辅助杆707将支架701收拢，以便于用户将销毁器进行运输，所以通过设置有支撑座7，能够以电动马达703的运转，带动丝杆套环705顺着转动丝杆704进行移动，并以此改变支架701所张开的角度，辅助销毁器进行放置，并使销毁器在放置时更加稳定，同时可将支架701收拢以便于用户将销毁器进行运输。

该装置在使用时，空腔开设于电动云台6内，并在空腔的内周壁设置伺服电机二601，且伺服电机二601的输出轴端部与传动轴603相互固定，而传动轴603内则开设有空心槽604，并在空心槽604内设置有可滑动的十字杆605，且十字杆605的一端套装有压缩弹簧606，然后在压缩弹簧606的弹性作用下，能够使十字杆605具有向另外一端进行移动的弹力，并由于十字杆605的中间通过两个联动杆607与卡块608进行联动，从而能够在十字杆605进行移动后，可使联动杆607与十字杆605及卡块608的交叉角度发生变动，并以此带动卡块608向传动轴603外偏移而与卡槽801进行卡接，再加上卡槽801开设于U型连接块8，且U型连接块8与外壳1相互固定，进而能够以此将电动云台6与外壳1进行连接，并使伺服电机二601在进行运转后，能够基于卡块608与卡槽801的卡接关系带动U型连接块8及外壳1以传动轴603为圆心进行转动而改变激光发射器101的发射角度，同时可让用户以手动对十字杆605的另外一端施加相应的作用力以抵消压缩弹簧606的弹力而使十字杆605缩回至原位，并以此让卡块608与卡槽801分离，以便于用户在此时将外壳1与电动云台6分离，从而能够让用户对外壳1内的结构进行相应的维护及清洁工作，所以通过设置有传动轴603，能够让以压缩弹簧606的弹性，带动卡块608与卡槽801卡接而使电动云台6与外壳1进行连接，以使电动云台6能够带动外壳1进行相应的转动而改变激光发射器101的发射角度，同时可让用户以手动对十字杆605施加作用力的方式，将电动云台6与外壳1分离，从而能够让用户对外壳1内的结构进行相应的维护及清洁工作；

该装置在使用时，固定环5设置于激光发射镜头102的一侧，并在固定环5的内周壁设置隔离挡板501，然后在隔离挡板501将激光发射镜头102与外界联通的位置进行阻挡时，能够使激光无法发射到外界，然后由于伺服电机一502在固定于外壳1的一侧后通过其输出轴端部与联动轴503进行连接，并以此在伺服电机一502进行运转后，能够带动联动轴503及其外周壁的连接块504进行转动，由此则能够连带着连接块504端部的激光放大镜505以联动轴503为圆心进行转动，从而能够改变激光放大镜505所处的位置，并使其能够转动至激光发射镜头102与未爆弹之间，继而由激光放大镜505将激光脉冲进行放大，达到将低功率下谐振腔中产生高品质的激光(线宽，脉宽，偏振等)，并形成高功率的激光束，以辅助销毁器对未爆弹进行销毁工作，由此则能够在用户使用销毁器对未爆弹进行销毁时，可在伺服电机一502的带动下使激光放大镜505与激光发射镜头102的位置相对应，以辅助其对未爆弹进行销毁，同时可在传感组件4感应到销毁器至未爆弹之间的路径上有其它物体或行人经过时，可由伺服电机一502带动隔离挡板501及激光放大镜505转动以使隔离挡板501将激光进行阻挡，从而能够避免激光误伤到行人，保证销毁器在使用时的安全性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种未爆弹激光销毁器，其特征在于，包括外壳(1)、主控箱(2)及支撑座(7)，所述外壳(1)与所述主控箱(2)电性连接，所述支撑座(7)的顶部设置有电动云台(6)，所述电动云台(6)内开设有空腔，所述空腔的内周壁固定连接有伺服电机二(601)，所述伺服电机二(601)的输出轴端部固定连接有传动轴(603)，所述传动轴(603)内开设有空心槽(604)，所述空心槽(604)的内周壁滑动连接有十字杆(605)，所述十字杆(605)的一端外周壁套装连接有压缩弹簧(606)，所述压缩弹簧(606)的两端分别与所述空心槽(604)的内周壁及所述十字杆(605)的中间部分抵触。

2.根据权利要求1所述的一种未爆弹激光销毁器，其特征在于，所述十字杆(605)的中间外周壁对称设置有两个联动杆(607)，两个所述联动杆(607)的其中一端与所述十字杆(605)铰接相连，两个所述联动杆(607)的另外一端均转动连接有卡块(608)。

3.根据权利要求2所述的一种未爆弹激光销毁器，其特征在于，所述外壳(1)的底部固定连接有U型连接块(8)，所述U型连接块(8)的两侧开设有卡槽(801)，所述卡块(608)与所述卡槽(801)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种未爆弹激光销毁器，其特征在于，所述支撑座(7)的外周壁对称设置有三个支架(701)，三个所述支架(701)的其中一端与所述支撑座(7)铰接相连，三个所述支架(701)的另外一端固定连接有脚钉(702)，所述支撑座(7)内开设有内腔，所述内腔的内周壁固定连接有电动马达(703)，所述电动马达(703)的输出轴端部固定连接有转动丝杆(704)，所述转动丝杆(704)的外周壁螺纹连接有丝杆套环(705)。

5.根据权利要求4所述的一种未爆弹激光销毁器，其特征在于，所述丝杆套环(705)的外周壁铰接相连有三个连杆(706)，三个所述连杆(706)基于所述支撑座(7)的分布角度与所述支架(701)所分布的角度一致。

6.根据权利要求5所述的一种未爆弹激光销毁器，其特征在于，三个所述连杆(706)的端部均铰接相连有辅助杆(707)，三个所述辅助杆(707)的其中一端分别与三个所述支架(701)铰接相连。

7.根据权利要求1所述的一种未爆弹激光销毁器，其特征在于，所述外壳(1)的内周壁设置有激光发射器(101)，所述激光发射器(101)的头部固定连接有激光发射镜头(102)。

8.根据权利要求7所述的一种未爆弹激光销毁器，其特征在于，所述激光发射镜头(102)的一侧固定连接有固定环(5)，所述固定环(5)的内周壁转动连接有隔离挡板(501)，所述隔离挡板(501)的中间一侧设置有伺服电机一(502)，所述伺服电机一(502)与所述外壳(1)的一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种未爆弹激光销毁器，其特征在于，所述伺服电机一(502)的输出轴端部固定连接有联动轴(503)，所述伺服电机一(502)通过所述联动轴(503)与所述隔离挡板(501)连接，所述联动轴(503)的外周壁固定连接有连接块(504)，所述连接块(504)的端部固定连接有激光放大镜(505)。

10.根据权利要求1所述的一种未爆弹激光销毁器，其特征在于，所述外壳(1)的顶部固定连接有瞄准机构(3)，所述外壳(1)的顶部一侧设置有传感组件(4)。

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