CN205144467U - 智能扫地机器人用摄像头转动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能扫地机器人用摄像头转动装置，包括：步进电机，其具有输出轴；连杆机构，其具有曲柄及连杆，所述曲柄一端与输出轴连接，另一端与所述连杆一端连接；摄像头模块，其具有基座、PCB板以及摄像头，所述基座内部具有容置区，所述基座左右侧的下部分别设置转轴，每个转轴处设置安装架，所述基座左侧上部设置阶梯轴，所述连杆另一端与阶梯轴连接，所述容置区的前侧安装摄像头，后侧设置PCB板。本实用新型智能扫地机器人用摄像头转动装置结构简单，转动灵活，安装方便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转动装置，尤其涉及一种智能扫地机器人用摄像头转动装置。
背景技术
随着智能扫地机器人技术的发展，智能扫地机器人的功能也在不断的增加，比如现在除了最基本的扫地功能外，还加入了摄像头进行视频监控的功能，目前安装有摄像头的智能扫地机器人，其摄像头有的固定有的可以旋转，以固定的居多，在可转动摄像头的扫地机当中，其传动装置多采用步进电机通过齿轮进行传动，这种方式会使其结构显得复杂，同时也增加了成本，功能相同，结构越简单越好。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种结构简单、转动灵活且成本较低的智能扫地机器人用摄像头转动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种智能扫地机器人用摄像头转动装置，包括：
步进电机1，其具有输出轴1a；
连杆机构，其具有曲柄2及连杆3，所述曲柄2一端与输出轴1a连接，另一端与所述连杆3一端连接；
摄像头模块，其具有基座4、PCB板6以及摄像头5，所述基座4内部具有容置区，所述基座4左右侧的下部分别设置转轴4a，每个转轴4a处设置安装架7，所述基座4左侧上部设置阶梯轴4c，所述连杆3另一端与阶梯轴4c连接，所述容置区的前侧安装摄像头5，后侧设置PCB板6。
优选的是：所述输出轴1a为扁方轴。
优选的是：所述曲柄2另一端通过曲柄凸台2c配合盘头螺钉8与连杆3一端连接。
优选的是：所述阶梯轴4c与连杆3另一端通过盘头螺钉8固定。
优选的是：所述容置区设置螺钉柱4e，所述PCB板6通过螺钉配合螺钉柱4e安装于所述容置区。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型智能扫地机器人用摄像头转动装置结构简单，转动灵活，安装方便，成本低。
附图说明
图1为实施例中智能扫地机器人用摄像头转动装置整体分解结构示意图。
图2为实施例中智能扫地机器人用摄像头转动装置摄像头模块分解示意图。
图3为实施例摄像头模块水平位置示意图，该图为智能扫地机器人用摄像头转动装置左视视角。
图4为实施例中摄像头模块垂直位置示意图。
步进电机-1、输出轴-1a、曲柄-2、扁圆孔-2a、曲柄凸台-2c、连杆-3、后端孔-3a、前端孔-3c、基座(即：摇杆或摄像头安装座)-4、转轴-4a、阶梯轴-4c、摄像头安装孔-4d、螺钉柱-4e、摄像头-5、PCB板-6、安装架-7、定位孔-7a、盘头螺钉-8。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如无特别说明，实施例中的方位如前、后、左、右以转动装置的主视视角为参照。参见图1到图4，一种智能扫地机器人用摄像头转动装置，包括：步进电机1，其具有输出轴1a；连杆机构，其具有曲柄2及连杆3，所述曲柄2一端与输出轴1a连接，另一端与所述连杆3一端连接；摄像头模块，其具有基座4、PCB板6以及摄像头5，所述基座4内部具有容置区，所述基座4左右侧的下部分别设置转轴4a，每个转轴4a处设置安装架7，所述基座4左侧上部设置阶梯轴4c，所述连杆3另一端与阶梯轴4c连接，所述容置区的前侧安装摄像头5，后侧设置PCB板6。
安装架的下端与扫地机器人的主体结构(未示出)连接，PCB板6上面安装有感光元件，起光电转换的作用(该部分可参考现有技术，非本申请发明点，不作详述)。
本实施例中，所述输出轴1a为扁方轴。
本实施例中，所述曲柄2另一端通过曲柄凸台2c配合盘头螺钉8与连杆3一端连接。
本实施例中，所述阶梯轴4c与连杆3另一端通过盘头螺钉8固定。
本实施例中，所述容置区设置螺钉柱4e，所述PCB板6通过螺钉配合螺钉柱4e安装于所述容置区。
为了减少零部件的数量，实现一件多用的功能，所述摄像头安装座本身就是摇杆，它们是同一个部件。
步进电机1输出轴1a与曲柄2一端的扁圆孔2a过盈配合，另一端的曲柄凸台2c与连杆3后端孔3a转动配合，连杆3前端孔3c与摇杆上的阶梯轴4c转动配合，摇杆上的转轴4a与安装架7的定位孔7a为转动配合，盘头螺钉8用于对连杆3两端进行限位，以防连杆3从曲柄2及摇杆滑脱。如此，当步进电机1转动时，带动曲柄2转动，曲柄2带动连杆3转动，连杆3又带动摇杆转动，最终实现摄像头模块的转动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种智能扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于，包括：
步进电机(1)，其具有输出轴(1a)；
连杆机构，其具有曲柄(2)及连杆(3)，所述曲柄(2)一端与输出轴(1a)连接，另一端与所述连杆(3)一端连接；
摄像头模块，其具有基座(4)、PCB板(6)以及摄像头(5)，所述基座(4)内部具有容置区，所述基座(4)左右侧的下部分别设置转轴(4a)，每个转轴(4a)处设置安装架(7)，所述基座(4)左侧上部设置阶梯轴(4c)，所述连杆(3)另一端与阶梯轴(4c)连接，所述容置区的前侧安装摄像头(5)，后侧设置PCB板(6)。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：所述输出轴(1a)为扁方轴。
3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：所述曲柄(2)另一端通过曲柄凸台(2c)配合盘头螺钉(8)与连杆(3)一端连接。
4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：所述阶梯轴(4c)与连杆(3)另一端通过盘头螺钉(8)固定。
5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：所述容置区设置螺钉柱(4e)，所述PCB板(6)通过螺钉配合螺钉柱(4e)安装于所述容置区。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520804819.3U CN205144467U (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 智能扫地机器人用摄像头转动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520804819.3U CN205144467U (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 智能扫地机器人用摄像头转动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205144467U true CN205144467U (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55680219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520804819.3U Active CN205144467U (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 智能扫地机器人用摄像头转动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205144467U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109907947A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-06-21 | 深圳市南山区月亮湾小学 | 一种残疾人用能够发出警报的探路装置 |
| CN112503341A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-16 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备及其摄像装置 |
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2015
- 2015-10-16 CN CN201520804819.3U patent/CN205144467U/zh active Active
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