CN208690406U - 一种动力电池模组自动组装工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力电池模组自动组装工装，包括工作台，还包括用于自动将电芯模组夹紧限位的模组压紧机构和用于自动将侧板压紧贴合在电芯模组侧面的侧板组装机构，所述侧板组装机构设于所述工作台的两侧，所述模组压紧机构设于所述工作台的两端。本实用新型的动力电池模组自动组装工装具有组装效率高、组装一致性高、结构紧凑且能实现多种电池模组兼容等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于动力电池自动化生产线技术领域，尤其涉及一种动力电池模组自动组装工装。
背景技术
动力电池基本分为圆柱形、方形和软包装三大类。目前已经成功实现圆柱形电池模组、pack纯机械组装。但对于方形电芯模组，目前主要还是采用人工组装的方式，首先把电芯、缓冲垫、绝缘罩、端板按位置放在模组组装工作台上，手动摇动压紧装置进行模组压紧，将模组压紧到规定长度，然后将侧板放在与端板配合位置，通过拧紧侧板与端板配合位置螺栓来完成模组组装。现有的方形电池模组组装方式存在以下问题：1、人工组装电芯模组效率低；2、人工压紧模组容易超出压紧范围；3、手动测量模组压紧后的长度容易产生误差；4、人工安装侧板，位置容易产生偏移。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种组装效率高、组装一致性高、结构紧凑且能实现多种模组兼容的方形动力电池模组自动组装工装。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种动力电池模组自动组装工装，包括工作台，还包括用于自动将电芯模组夹紧限位的模组压紧机构和用于自动将侧板压紧贴合在电芯模组侧面的侧板组装机构，所述侧板组装机构设于所述工作台的两侧，所述模组压紧机构设于所述工作台的两端。
上述的动力电池模组自动组装工装，优选的，所述模组压紧机构包括限位装置、压紧装置和压紧驱动装置，所述限位装置固定设置于所述工作台的一端，所述压紧装置与所述压紧驱动装置相连，所述压紧装置设于所述工作台的另一端并能在所述压紧驱动装置的驱动下向靠近或远离工作台的方向运动。
上述的动力电池模组自动组装工装，优选的，所述限位装置和所述压紧装置上均设有用于与机械爪配合将所述电芯模组准确定位放入的定位槽，所述定位槽的形状与夹持所述电芯模组的机械爪的形状相匹配。
上述的动力电池模组自动组装工装，优选的，所述压紧装置每次移动的距离保持不变。
上述的动力电池模组自动组装工装，优选的，所述模组压紧机构还包括用于监测所述压紧装置对所述电芯模组施加的压紧力大小的压力传感器，所述压力传感器设于所述压紧装置上。
上述的动力电池模组自动组装工装，优选的，所述侧板组装机构包括两个侧板夹爪和两个用于驱动所述侧板夹爪移动的侧板夹爪驱动装置，两个所述侧板夹爪驱动装置分别与两个所述侧板夹爪相连，两个所述侧板夹爪分设于所述工作台的两侧。
上述的动力电池模组自动组装工装，优选的，所述侧板组装机构还包括侧板夹紧导轨，所述侧板夹紧导轨设于所述工作台上，所述侧板夹爪设于所述侧板夹紧导轨上且能沿侧板夹紧导轨运动。
上述的动力电池模组自动组装工装，优选的，所述侧板夹爪上设有用于吸附所述侧板的吸盘，所述吸盘固定设置于所述侧板夹爪靠近所述电芯模组的面上。
上述的动力电池模组自动组装工装，优选的，所述侧板夹爪设有用于与机械爪配合将所述侧板准确定位并吸附在所述吸盘上的凹槽，所述凹槽的形状与夹持所述侧板的机械爪的形状相匹配。
上述的动力电池模组自动组装工装，优选的，所述工作台的下方设有工作导轨，所述工作台上连接有工作台驱动装置，所述工作台在所述工作台驱动装置的作用下沿所述工作导轨运动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的动力电池模组自动组装工装，当电芯模组被转移至工作台后，模组压紧机构会自动将电芯模组的两端压紧对其进行限位，然后侧板组装机构带动涂有胶的侧板从两侧将电芯模组夹紧，涂有胶的侧板会贴合在电芯模组上，进而完成模组的自动组装过程，本实用新型的自动组装工装结构紧凑，能有效代替人工组装，大幅提高了组装的效率和精度，能避免组装出的产品出现侧板偏移的情况，组装一致性高，提高了产品的质量，此外，通过调节或更换不同形式的模组压紧机构和侧板组装机构能兼容多种动力电池模组的组装。
附图说明
图1是实施例的动力电池模组自动组装工装的立体结构示意图。
图2是实施例的动力电池模组自动组装工装的主视结构示意图。
图3是实施例的动力电池模组自动组装工装的俯视结构示意图。
图4是实施例的动力电池模组自动组装工装的侧视结构示意图。
图例说明：
1、工作台；11、工作导轨；12、工作台驱动装置；2、模组压紧机构；21、限位装置；211、定位槽；22、压紧装置；23、压紧驱动装置；24、压力传感器；3、侧板组装机构；31、侧板夹爪；311、吸盘；312、凹槽；32、侧板夹爪驱动装置；33、侧板夹紧导轨；4、电芯模组；5、侧板；6、工作台支架。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。
如图1至图4所示，本实施例的动力电池模组自动组装工装，包括工作台1，还包括用于自动将电芯模组4夹紧限位的模组压紧机构2和用于自动将侧板5压紧贴合在电芯模组4侧面的侧板组装机构3，侧板组装机构3设于工作台1的两侧，模组压紧机构2设于工作台1的两端。本实施例的动力电池模组自动组装工装结构紧凑、组装效率高、组装一致性好且能兼容多种形式的动力电池自动组装过程，适用范围广。
本实施例中，模组压紧机构2包括限位装置21、压紧装置22和压紧驱动装置23，限位装置21固定设置于工作台1的一端，压紧装置22与压紧驱动装置23相连，压紧装置22设于工作台1的另一端并能在压紧驱动装置23的驱动下向靠近或远离工作台1的方向运动。具体的，压紧驱动装置23为伺服电机，压紧装置22为与伺服电机相连的压紧块。工作时先将位置排列好的电芯模组4的一端靠近限位装置21放置进行限位，然后压紧装置22在压紧驱动装置23的驱动下将电芯模组4的另一端压紧，通过压紧电芯模组4的两端实现对其整体的固定和限位，便于进行侧板5的贴合安装过程。
本实施例中，限位装置21和压紧装置22上均设有用于与机械爪配合将电芯模组4准确定位放入的定位槽211，定位槽211的形状与夹持电芯模组4的机械爪的形状相匹配。具体的，夹持电芯模组4的机械爪的两端为方形的卡爪，定位槽211为与机械爪两端的卡爪形状和大小相同的定位槽211。机械爪夹持电芯模组4后通过与定位槽211对齐并下降，机械爪两端的卡爪进入定位槽211后再将电芯模组4放入，保证电芯模组4放置位置的准确，防止电芯模组4偏移。
本实施例中，压紧装置22每次移动的距离保持不变。保证压紧装置22每次对电芯模组4压紧时移动相同的距离，能有效保证电芯模组4压缩长度的一致性，使组装后产品的长度尺寸得到精准的控制，符合侧板5安装长度的要求。
本实施例中，模组压紧机构2还包括用于监测压紧装置22对电芯模组4施加的压紧力大小的压力传感器24，压力传感器24设于压紧装置22上。压力传感器24能对压紧力进行实时监控，确保压紧力在允许的范围内，避免压紧力过大对电芯模组4造成损害。
本实施例中，侧板组装机构3包括两个侧板夹爪31和两个用于驱动侧板夹爪31移动的侧板夹爪驱动装置32，两个侧板夹爪驱动装置32分别与两个侧板夹爪31相连，两个侧板夹爪31分设于工作台1的两侧。具体的，侧板夹爪驱动装置32为方形气缸。两个侧板夹爪驱动装置32分别驱动各自的侧板夹爪31将侧板5贴合在电芯模组4的侧面，以完成组装过程。
本实施例中，侧板组装机构3还包括侧板夹紧导轨33，侧板夹紧导轨33设于工作台1上，侧板夹爪31设于侧板夹紧导轨33上且能沿侧板夹紧导轨33运动。侧板夹紧导轨33能对侧板夹爪31的运动起导向作用，防止侧板夹爪31的运动出现偏移导致侧板5贴合出现偏移错位等情况，有效保证了组装产品的质量。
本实施例中，侧板夹爪31上设有用于吸附侧板5的吸盘311，吸盘311固定设置于侧板夹爪31靠近电芯模组4的面上。具体的，机械爪送来的侧板5一面涂有胶，吸盘311能吸附住侧板5的另一面保证侧板5不会掉落，当侧板夹爪31夹紧电芯模组4后，胶的粘合作用使侧板5紧粘贴在电芯模组4上，然后使吸盘311脱离侧板5的另一面完成侧板5的组装过程。
本实施例中，侧板夹爪31设有用于与机械爪配合将侧板5准确定位并吸附在吸盘311上的凹槽312，凹槽312的形状与夹持侧板5的机械爪的形状相匹配。凹槽312能配合机械爪的卡爪进行精准定位，保证侧板5被精确固定在侧板夹爪31上的正确位置，保证最终侧板5贴合的准确和精准。
本实施例中，工作台1的下方设有工作导轨11，工作台1上连接有工作台驱动装置12，工作台1在工作台驱动装置12的作用下沿工作导轨11运动。具体的，工作台驱动装置12为圆柱气缸，工作导轨11设置在工作台支架6上。工作台驱动装置12能驱动工作台1沿工作导轨11移动至侧板5上料位置，可根据实际情况进行调节，使用起来更为灵活方便。
本实施例的工作过程为：工作台驱动装置12推动工作台1在工作导轨11上运动到侧板5上料位置，机械爪通过凹槽312进入将涂有胶的侧板5送至侧板夹爪31处并将侧板5吸附在吸盘311上，然后机械爪夹持位置排列好的电芯模组4，通过定位槽211进入将电芯模组4放置到工作台1上，电芯模组4的一端贴合在限位装置21上，压紧驱动装置23驱动压紧装置22移动固定的距离将电芯模组4压紧，然后机械爪离开，侧板夹爪31在侧板夹爪驱动装置32的驱动下将电芯模组4的两侧面夹紧，保证侧板5紧密贴合在电芯模组4上，进而完成组装过程。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种动力电池模组自动组装工装，包括工作台(1)，其特征在于：还包括用于自动将电芯模组(4)夹紧限位的模组压紧机构(2)和用于自动将侧板(5)压紧贴合在电芯模组(4)侧面的侧板组装机构(3)，所述侧板组装机构(3)设于所述工作台(1)的两侧，所述模组压紧机构(2)设于所述工作台(1)的两端。
2.根据权利要求1所述的动力电池模组自动组装工装，其特征在于：所述模组压紧机构(2)包括限位装置(21)、压紧装置(22)和压紧驱动装置(23)，所述限位装置(21)固定设置于所述工作台(1)的一端，所述压紧装置(22)与所述压紧驱动装置(23)相连，所述压紧装置(22)设于所述工作台(1)的另一端并能在所述压紧驱动装置(23)的驱动下向靠近或远离工作台(1)的方向运动。
3.根据权利要求2所述的动力电池模组自动组装工装，其特征在于：所述限位装置(21)和所述压紧装置(22)上均设有用于与机械爪配合将所述电芯模组(4)准确定位放入的定位槽(211)，所述定位槽(211)的形状与夹持所述电芯模组(4)的机械爪的形状相匹配。
4.根据权利要求2所述的动力电池模组自动组装工装，其特征在于：所述压紧装置(22)每次移动的距离保持不变。
5.根据权利要求2所述的动力电池模组自动组装工装，其特征在于：所述模组压紧机构(2)还包括用于监测所述压紧装置(22)对所述电芯模组(4)施加的压紧力大小的压力传感器(24)，所述压力传感器(24)设于所述压紧装置(22)上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的动力电池模组自动组装工装，其特征在于：所述侧板组装机构(3)包括两个侧板夹爪(31)和两个用于驱动所述侧板夹爪(31)移动的侧板夹爪驱动装置(32)，两个所述侧板夹爪驱动装置(32)分别与两个所述侧板夹爪(31)相连，两个所述侧板夹爪(31)分设于所述工作台(1)的两侧。
7.根据权利要求6所述的动力电池模组自动组装工装，其特征在于：所述侧板组装机构(3)还包括侧板夹紧导轨(33)，所述侧板夹紧导轨(33)设于所述工作台(1)上，所述侧板夹爪(31)设于所述侧板夹紧导轨(33)上且能沿侧板夹紧导轨(33)运动。
8.根据权利要求6所述的动力电池模组自动组装工装，其特征在于：所述侧板夹爪(31)上设有用于吸附所述侧板(5)的吸盘(311)，所述吸盘(311)固定设置于所述侧板夹爪(31)靠近所述电芯模组(4)的面上。
9.根据权利要求8所述的动力电池模组自动组装工装，其特征在于：所述侧板夹爪(31)设有用于与机械爪配合将所述侧板(5)准确定位并吸附在所述吸盘(311)上的凹槽(312)，所述凹槽(312)的形状与夹持所述侧板(5)的机械爪的形状相匹配。
10.根据权利要求1至5任一项所述的动力电池模组自动组装工装，其特征在于：所述工作台(1)的下方设有工作导轨(11)，所述工作台(1)上连接有工作台驱动装置(12)，所述工作台(1)在所述工作台驱动装置(12)的作用下沿所述工作导轨(11)运动。
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