CN208688799U - 一种按压装置和包含其的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种按压装置和包含其的机械手臂。按压装置用于配合按压测试中机械手臂的工作。该按压装置包括筒状基壳、调节螺丝、按压弹簧以及按压柱。调节螺丝设置于筒状基壳的顶端，以螺纹连接于筒状基壳。按压弹簧设置于筒状基壳内，受力于调节螺丝。按压柱的部分被套设于筒状基壳内，且固定在按压弹簧上。调节螺丝沿筒状基壳的轴线方向对按压弹簧进行按压或释放，以调节按压弹簧对按压柱施加的力，从而调节按压柱在按压测试中的按压力度。将该按压装置安装在机械手臂上，可实现自动化测试，提升测试的精准性，提高工作效率。

Description

一种按压装置和包含其的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种按压装置，且涉及合并有该按压装置的机械手臂

背景技术

键盘的按压测试是依靠人力，但手动执行测试会影响测试结果的准确性，且测试的精准性以及稳定性不好。目前开发一种用于按压测试的机械手臂，为配合机械手臂的工作，需开发一种按压工具，以使得按压测试实现全自动化，提升测试的精准性，提高工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种按压装置和包含其的机械手臂，以按压测试实现全自动化，提升测试的精准性，提高工作效率，同时，还具有结构简单、占用空较小、成本低的优点。

根据本公开的第一方案，提出了一种按压装置，用于配合按压测试中机械手臂的工作，其特征在于，所述按压装置包括筒状基壳；调节螺丝，其设置于所述筒状基壳的顶端，以螺纹连接于所述筒状基壳；按压弹簧，其设置于所述筒状基壳内，受力于所述调节螺丝；按压柱，其部分被套设于所述筒状基壳内，所述按压柱固定于所述按压弹簧；所述调节螺丝沿所述筒状基壳的轴线方向对所述按压弹簧进行按压或释放，以调节所述按压弹簧对所述按压柱施加的力。

在一些实施例中，所述按压柱和所述筒状基壳具有相互吻合的滑动结构，所述按压柱内壁具有凹槽，所述筒状基壳具有相配合的凸起部。

在一些实施例中，还包括具有圆筒部的防脱块，所述防脱块设置于所述筒状基壳的底端，所述防脱块的圆筒部内径小于所述按压柱的凸起部的外径，以防止所述按压柱和所述按压弹簧脱离所述筒状基壳。

在一些实施例中，所述筒状基壳、所述调节螺丝、所述按压弹簧以及所述按压柱保持同一轴线。

在一些实施例中，还包括接触垫片，所述接触垫片设置于所述调节螺丝与所述按压弹簧之间，所述接触垫片外径匹配于所述按压弹簧的外径。

在一些实施例中，所述按压柱的一端具有凸台部，所述凸台部内置于所述按压弹簧上远离所述调节螺丝的一端。

本实用新型同时提供一种机械手臂，包括机械手臂本体和上述的按压装置，以辅助机械手臂在按压测试中的工作。

在一些实施例中，所述按压装置的筒状基壳外壁上具有夹持部，所述机械手臂本体通过所述夹持部与所述按压装置相连接。

在一些实施例中，所述夹持部表面具有波纹状的花纹，以增大摩擦力。

在一些实施例中，所述筒状基壳和所述夹持部一体成型。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：本实用新型通过调整调节螺丝对按压弹簧的挤压程度，从而调节按压柱在按压测试中的按压力度，将所述按压装置安装在机械手臂上，以实现自动化测试，提升测试的精准性，提高工作效率。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型实施例的剖面图；

图2为本实用新型实施例的外观图。

图中的附图标记所表示的构件：

1-调节螺丝；2-筒状基壳；3-接触垫片；4-按压弹簧；5-按压柱；6-夹持部；7-防脱块。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在一些实施例中，图1为本实用新型实施例的剖面图。如图1所示，本实用新型实施例提供了一种按压装置，用于配合按压测试中机械手臂的工作，按压装置包括筒状基壳2、调节螺丝1、按压弹簧4、按压柱5。调节螺丝1设置于筒状基壳2的顶端(如图1所示筒状基壳2结构的顶端和底端)，以螺纹连接于筒状基壳2，调节螺丝1一端具有可手持的圆台部，以便操作者转动调节螺丝1。按按压弹簧4设置于筒状基壳2内，受力于调节螺丝1，当操作者手动转动调节螺丝1时，按压弹簧4受到调节螺丝1的按压力度加大或释放，实现调节的功能。按压柱5的部分被套设于筒状基壳2内，按压柱5固定于按压弹簧4，例如采用胶固定或焊接的方法，使按压柱5与按压弹簧4之间的连接相对稳定，不易产生晃动。调节螺丝1沿筒状基壳2的轴线方向对按压弹簧4进行按压或释放，以调节按压弹簧4对按压柱5施加的力。本实用新型可实现按压测试的自动化，提升测试的精准性，提高工作效率。

在一些实施例中，按压弹簧4采用压缩弹簧，压缩弹簧目前在市场上已有普遍的应用，成本低。

在一些实施例中，按压柱5和筒状基壳2具有相互吻合的滑动结构，如图1所示，按压柱5内壁具有凹槽，筒状基壳2具有相配合的凸起部，使得按压柱5和筒状基壳2可顺利的进行滑动，也可在滑动结构上使用润滑剂，以减小按压柱5和筒状基壳2之间的摩擦力。

在一些实施例中，如图2所示，按压装置还包括防脱块7，防脱块7设置于筒状基壳2的底端，以防止按压柱5和按压弹簧4脱离筒状基壳2，防脱块7以可拆卸的方式连接于筒状基壳2的底端，例如以插接或螺纹连接的方式，方便操作者进行安装和拆卸该装置。防脱块7具有圆筒部和夹持部6，圆筒部内壁直径小于按压柱5的凸起部的外径，阻止按压柱5脱离筒状基壳2，限制按压柱5的滑动轨迹。

在一些实施例中，筒状基壳2、调节螺丝1、按压弹簧4以及按压柱5保持同一轴线，确保按压柱5受到的按压力度均匀，以提高按压测试结果的精准性。

在一些实施例中，如图1所示，按压装置还包括接触垫片3，接触垫片3设置于调节螺丝1与按压弹簧4之间，接触垫片3外径匹配于按压弹簧4的外径，增大调节螺丝1和按压弹簧4的接触面积，达到调节螺丝1可均匀且稳定的施力于按压弹簧4的目的。接触垫片3可与调节螺丝1一体成型，内置于筒状基壳2内，实现防止调节螺丝1在调节时脱离筒状基壳1。

在一些实施例中，按压柱5的一端具有凸台部，凸台部内置于按压弹簧4上远离调节螺丝1的一端，凸台部外径小于按压柱5本体的外径，使得按压弹簧4置于按压柱5阶梯处。

在本实用新型的另一个优选实施例中，还提供了一种具有如图1所示的按压装置的机械手臂，机械手臂包括机械手臂本体和按压装置，机械手臂本体通过夹持部6与按压装置相连接，夹持部6表面具有的波纹状花纹增大机械手臂本体与夹持部6之间的摩擦力，使得夹持部6稳定连接于该机械手臂本体，可通过调节螺丝1对按压弹簧4施加的按压力，实现可调节按压柱5产生的回弹力，从而满足不同按压测试的测试需求，且实现按压测试的全自动化，提升测试的精准性，提高工作效率，同时，还具有结构简单、占用空较小、成本低的优点。

在一些实施例中，筒状基壳2和夹持部6一体成型，例如可以由树脂一体模制或者采用金属铸造的工艺，如此可以简化产品的生产流程，而且可确保按压装置的稳定性能。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本公开，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种按压装置，用于配合按压测试中机械手臂的工作，其特征在于，所述按压装置包括

筒状基壳；

调节螺丝，其设置于所述筒状基壳的顶端，以螺纹连接于所述筒状基壳；

按压弹簧，其设置于所述筒状基壳内，受力于所述调节螺丝；

按压柱，其部分被套设于所述筒状基壳内，所述按压柱固定于所述按压弹簧；

所述调节螺丝沿所述筒状基壳的轴线方向对所述按压弹簧进行按压或释放，以调节所述按压弹簧对所述按压柱施加的力。

2.根据权利要求1所述的按压装置，其特征在于，所述按压柱和所述筒状基壳具有相互吻合的滑动结构，所述按压柱内壁具有凹槽，所述筒状基壳具有相配合的凸起部。

3.根据权利要求2所述的按压装置，其特征在于，还包括具有圆筒部的防脱块，所述防脱块设置于所述筒状基壳的底端，所述防脱块的圆筒部内径小于所述按压柱的凸起部的外径，以防止所述按压柱和所述按压弹簧脱离所述筒状基壳。

4.根据权利要求1所述的按压装置，其特征在于，所述筒状基壳、所述调节螺丝、所述按压弹簧以及所述按压柱保持同一轴线。

5.根据权利要求1所述的按压装置，其特征在于，还包括接触垫片，所述接触垫片设置于所述调节螺丝与所述按压弹簧之间，所述接触垫片外径匹配于所述按压弹簧的外径。

6.根据权利要求1所述的按压装置，其特征在于，所述按压柱的一端具有凸台部，所述凸台部内置于所述按压弹簧上远离所述调节螺丝的一端。

7.一种机械手臂，其特征在于，包括机械手臂本体和权利要求1至6中任一项所述的按压装置。

8.根据权利要求7所述的机械手臂，其特征在于，所述按压装置的筒状基壳外壁上具有夹持部，所述机械手臂本体通过所述夹持部与所述按压装置相连接。

9.根据权利要求8所述的机械手臂，其特征在于，所述夹持部表面具有波纹状的花纹，以增大摩擦力。