CN208681441U - 螺母安装机构 - Google Patents

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周艺龙
何健樟
姜益民
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Abstract

本实用新型提供了一种螺母安装机构,螺母安装机构用于将螺母安装到螺栓头上,螺母安装机构包括:拧紧部,拧紧部具有容纳孔,容纳孔用于放置螺母;驱动电机,驱动电机与拧紧部驱动连接,以驱动拧紧部带动螺母转动,以将容纳孔内的螺母安装到螺栓头上。本实用新型的螺母安装机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。

Description

螺母安装机构
技术领域
本实用新型涉及螺母安装领域,具体而言,涉及一种螺母安装机构。
背景技术
现有技术中,进液管的一端需要安装有螺母,对于螺母的安装多为人工操作,整个操作过程效率较低,而且不利于大批量的螺母安装。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种螺母安装机构,以解决现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种螺母安装机构,螺母安装机构用于将螺母安装到螺栓头上,螺母安装机构包括:拧紧部,拧紧部具有容纳孔,容纳孔用于放置螺母;驱动电机,驱动电机与拧紧部驱动连接,以驱动拧紧部带动螺母转动,以将容纳孔内的螺母安装到螺栓头上。
进一步地,容纳孔的至少部分为与螺母相适配的多边形孔,容纳孔的孔壁与螺母的外表面限位接触,以防止螺母相对于容纳孔转动。
进一步地,容纳孔的至少部分为与螺母相适配的圆形孔,容纳孔的孔壁与螺母的外表面限位接触,以防止螺母相对于容纳孔转动。
进一步地,容纳孔包括:第一孔段,第一孔段设置在拧紧部靠近驱动电机的一侧;第二孔段,第二孔段设置在拧紧部远离驱动电机的一端,第二孔段与第一孔段相连通,螺母的至少部分位于第二孔段内;其中,第一孔段为圆形孔,第二孔段为多边形孔。
进一步地,螺母依次穿过第二孔段和第一孔段,以与第一孔段的底壁相接触。
进一步地,螺母安装机构还包括:转动轴,转动轴与拧紧部相连接,驱动电机与转动轴驱动连接,以使驱动电机驱动转动轴带动拧紧部转动。
进一步地,拧紧部上设置有第一安装孔,第一安装孔为多边形孔,转动轴为多边形轴,转动轴穿设在第一安装孔内。
进一步地,第一安装孔与容纳孔相连通,螺母止挡在第一安装孔的孔口上。
进一步地,拧紧部的侧壁上设置有至少一个第一紧固孔,第一紧固孔与第一安装孔相连通,第一紧固孔用于供第一紧固件穿过并与转动轴相抵接。
进一步地,转动轴与驱动电机的电机轴柔性连接,以使转动轴带动拧紧部沿电机轴的轴向方向可移动地设置。
进一步地,螺母安装机构还包括:安装筒,转动轴穿设在安装筒的第一端,驱动电机的电机轴穿设在安装筒的第二端,驱动电机驱动安装筒带动转动轴转动;其中,转动轴沿安装筒的延伸方向可移动地设置,以带动拧紧部沿安装筒的延伸方向可移动地设置。
本实用新型的螺母安装机构通过拧紧部和驱动电机能够将螺母快速地安装到螺栓头上。其中,拧紧部具有容纳孔,容纳孔用于放置螺母,驱动电机与拧紧部驱动连接,以驱动拧紧部带动螺母转动。在螺母安装时,将螺母放置在容纳孔内,然后通过驱动电机驱动拧紧部带动螺母转动,从而可以将容纳孔内的螺母安装到螺栓头上。本实用新型的螺母安装机构通过拧紧部和驱动电机能够将螺母快速地安装到螺栓头上,解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的螺母安装机构的实施例结构示意图;
图2示出了根据本实用新型的螺母安装机构俯视图;
图3示出了根据本实用新型的螺母安装机构的拧紧部的剖面结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
210、拧紧部;211、容纳孔;2111、第一孔段;2112、第二孔段;212、第一安装孔;213、第一紧固孔;220、驱动电机;230、转动轴;240、安装筒。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型提供了一种螺母安装机构,请参考图1至图3,螺母安装机构用于将螺母安装到螺栓头上,螺母安装机构包括:拧紧部210,拧紧部210具有容纳孔211,容纳孔211用于放置螺母;驱动电机220,驱动电机220与拧紧部210驱动连接,以驱动拧紧部210带动螺母转动,以将容纳孔211内的螺母安装到螺栓头上。
本实用新型的螺母安装机构通过拧紧部210和驱动电机220能够将螺母快速地安装到螺栓头上。其中,拧紧部210具有容纳孔211,容纳孔211用于放置螺母,驱动电机220与拧紧部210驱动连接,以驱动拧紧部210带动螺母转动。在螺母安装时,将螺母放置在容纳孔211内,然后通过驱动电机220驱动拧紧部210带动螺母转动,从而可以将容纳孔211内的螺母安装到螺栓头上。本实用新型的螺母安装机构通过拧紧部210和驱动电机220能够将螺母快速地安装到螺栓头上,解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
为了能够保证螺母稳定地安装在容纳孔211,如图2和图3所示,容纳孔211的至少部分为与螺母相适配的多边形孔,容纳孔211的孔壁与螺母的外表面限位接触,以防止螺母相对于容纳孔211转动。
在本实施例中,通过将容纳孔211的至少部分设置为与螺母相适配的多边形孔,从而可以通过容纳孔211的孔壁与螺母的外表面限位接触,在驱动电机220驱动拧紧部210带动螺母转动时,螺母相对于容纳孔211固定设置。
可选地,容纳孔211的至少部分为与螺母相适配的圆形孔,容纳孔211的孔壁与螺母的外表面限位接触,以防止螺母相对于容纳孔211转动。
在本实施例中,为了适应不同螺母的外形结构,容纳孔211的至少部分为与螺母相适配的圆形孔,容纳孔211的孔壁与螺母的外表面限位接触,以防止螺母相对于容纳孔211转动。
可选地,容纳孔211包括多边形孔与圆形孔。
针对容纳孔211的具体结构,如图3所示,容纳孔211包括:第一孔段2111,第一孔段2111设置在拧紧部210靠近驱动电机220的一侧;第二孔段2112,第二孔段2112设置在拧紧部210远离驱动电机220的一端,第二孔段2112与第一孔段2111相连通,螺母的至少部分位于第二孔段2112内;其中,第一孔段2111为圆形孔,第二孔段2112为多边形孔。
在本实施例中,容纳孔211包括:第一孔段2111和第二孔段2112,其中,第一孔段2111设置在拧紧部210靠近驱动电机220的一侧,第二孔段2112设置在拧紧部210远离驱动电机220的一端,第二孔段2112与第一孔段2111相连通。
在本实施例中,在螺母安装时,螺母的至少部分位于第二孔段2112内,为了适应螺母的外形结构以及保证螺母相对于容纳孔211固定设置,第一孔段2111为圆形孔,第二孔段2112为多边形孔。
优选地,螺母依次穿过第二孔段2112和第一孔段2111,以与第一孔段2111的底壁相接触。
在本实施例中,当螺母为异型螺母时,即螺母包括圆柱段和多边形段,圆柱段位于第一孔段2111内,多边形段位于第二孔段2112内,且圆柱段与第一孔段2111的底壁相接触。
为了能够通过驱动电机220驱动拧紧部210转动,螺母安装机构还包括:转动轴230,转动轴230与拧紧部210相连接,驱动电机220与转动轴230驱动连接,以使驱动电机220驱动转动轴230带动拧紧部210转动。
在本实施例中,通过在螺母安装机构上设置有转动轴230,其中,转动轴230与拧紧部210相连接,驱动电机220与转动轴230驱动连接,从而可以使驱动电机220驱动转动轴230带动拧紧部210转动。
为了能够实现转动轴230与拧紧部210的连接,拧紧部210上设置有第一安装孔212,第一安装孔212为多边形孔,转动轴230为多边形轴,转动轴230穿设在第一安装孔212内。
在本实施例中,通过在拧紧部210上设置有第一安装孔212,转动轴230穿设在第一安装孔212内,从而实现了转动轴230与拧紧部210的连接。
在本实施例中,第一安装孔212为多边形孔,转动轴230为多边形轴,从而可以防止转动轴230相对于拧紧部210转动。
在本实施例中,拧紧部210相对于转动轴230的轴线方向可以小距离的移动,从而可以防止在将螺母放置在容纳孔211内时,放置夹具与拧紧部210刚性接触,从而损害整体结构。
优选地,第一安装孔212与容纳孔211相连通,螺母止挡在第一安装孔212的孔口上。
为了能够保证拧紧部210与转动轴230固定连接,拧紧部210的侧壁上设置有至少一个第一紧固孔213,第一紧固孔213与第一安装孔212相连通,第一紧固孔213用于供第一紧固件穿过并与转动轴230相抵接。
在本实施例中,通过在拧紧部210的侧壁上设置有至少一个第一紧固孔213,第一紧固孔213与第一安装孔212相连通,第一紧固件穿过第一紧固孔213后与转动轴230相抵接,从而可以保证拧紧部210与转动轴230固定连接。
优选地,转动轴230与驱动电机220的电机轴柔性连接,以使转动轴230带动拧紧部210沿电机轴的轴向方向可移动地设置。
在本实施例中,转动轴230与驱动电机220的电机轴柔性连接,即转动轴230带动拧紧部210沿电机轴的轴向方向可移动地设置。但转动轴230与驱动电机220的电机轴相互不能转动。
为了限制拧紧部210沿安装筒240的延伸方向的移动距离,螺母安装机构还包括:安装筒240,转动轴230穿设在安装筒240的第一端,驱动电机220的电机轴穿设在安装筒240的第二端,驱动电机220驱动安装筒240带动转动轴230转动;其中,转动轴230沿安装筒240的延伸方向可移动地设置,以带动拧紧部210沿安装筒240的延伸方向可移动地设置。
在本实施例中,通过在螺母安装机构上设置有安装筒240,其中,转动轴230穿设在安装筒240的第一端,驱动电机220的电机轴穿设在安装筒240的第二端,驱动电机220驱动安装筒240带动转动轴230转动。
在本实施例中,转动轴230沿安装筒240的延伸方向可移动地设置,以带动拧紧部210沿安装筒240的延伸方向可移动地设置,当拧紧部210移动到移动距离时,拧紧部210与安装筒240相抵接,从而限制拧紧部210的移动距离。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
本实用新型的螺母安装机构通过拧紧部210和驱动电机220能够将螺母快速地安装到螺栓头上。其中,拧紧部210具有容纳孔211,容纳孔211用于放置螺母,驱动电机220与拧紧部210驱动连接,以驱动拧紧部210带动螺母转动。在螺母安装时,将螺母放置在容纳孔211内,然后通过驱动电机220驱动拧紧部210带动螺母转动,从而可以将容纳孔211内的螺母安装到螺栓头上。本实用新型的螺母安装机构通过拧紧部210和驱动电机220能够将螺母快速地安装到螺栓头上,解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种螺母安装机构,其特征在于,所述螺母安装机构用于将螺母安装到螺栓头上,所述螺母安装机构包括:
拧紧部(210),所述拧紧部(210)具有容纳孔(211),所述容纳孔(211)用于放置所述螺母;
驱动电机(220),所述驱动电机(220)与所述拧紧部(210)驱动连接,以驱动所述拧紧部(210)带动所述螺母转动,以将所述容纳孔(211)内的所述螺母安装到所述螺栓头上。
2.根据权利要求1所述的螺母安装机构,其特征在于,所述容纳孔(211)的至少部分为与所述螺母相适配的多边形孔,所述容纳孔(211)的孔壁与所述螺母的外表面限位接触,以防止所述螺母相对于所述容纳孔(211)转动。
3.根据权利要求1所述的螺母安装机构,其特征在于,所述容纳孔(211)的至少部分为与所述螺母相适配的圆形孔,所述容纳孔(211)的孔壁与所述螺母的外表面限位接触,以防止所述螺母相对于所述容纳孔(211)转动。
4.根据权利要求1所述的螺母安装机构,其特征在于,所述容纳孔(211)包括:
第一孔段(2111),所述第一孔段(2111)设置在所述拧紧部(210)靠近所述驱动电机(220)的一侧;
第二孔段(2112),所述第二孔段(2112)设置在所述拧紧部(210)远离所述驱动电机(220)的一端,所述第二孔段(2112)与所述第一孔段(2111)相连通,所述螺母的至少部分位于所述第二孔段(2112)内;
其中,所述第一孔段(2111)为圆形孔,所述第二孔段(2112)为多边形孔。
5.根据权利要求4所述的螺母安装机构,其特征在于,所述螺母依次穿过所述第二孔段(2112)和所述第一孔段(2111),以与所述第一孔段(2111)的底壁相接触。
6.根据权利要求1所述的螺母安装机构,其特征在于,所述螺母安装机构还包括:
转动轴(230),所述转动轴(230)与所述拧紧部(210)相连接,所述驱动电机(220)与所述转动轴(230)驱动连接,以使所述驱动电机(220)驱动所述转动轴(230)带动所述拧紧部(210)转动。
7.根据权利要求6所述的螺母安装机构,其特征在于,所述拧紧部(210)上设置有第一安装孔(212),所述第一安装孔(212)为多边形孔,所述转动轴(230)为多边形轴,所述转动轴(230)穿设在所述第一安装孔(212)内。
8.根据权利要求7所述的螺母安装机构,其特征在于,所述第一安装孔(212)与所述容纳孔(211)相连通,所述螺母止挡在所述第一安装孔(212)的孔口上。
9.根据权利要求7所述的螺母安装机构,其特征在于,所述拧紧部(210)的侧壁上设置有至少一个第一紧固孔(213),所述第一紧固孔(213)与所述第一安装孔(212)相连通,所述第一紧固孔(213)用于供第一紧固件穿过并与所述转动轴(230)相抵接。
10.根据权利要求6所述的螺母安装机构,其特征在于,所述转动轴(230)与所述驱动电机(220)的电机轴柔性连接,以使所述转动轴(230)带动所述拧紧部(210)沿所述电机轴的轴向方向可移动地设置。
11.根据权利要求6所述的螺母安装机构,其特征在于,所述螺母安装机构还包括:
安装筒(240),所述转动轴(230)穿设在所述安装筒(240)的第一端,所述驱动电机(220)的电机轴穿设在所述安装筒(240)的第二端,所述驱动电机(220)驱动所述安装筒(240)带动所述转动轴(230)转动;
其中,所述转动轴(230)沿所述安装筒(240)的延伸方向可移动地设置,以带动所述拧紧部(210)沿所述安装筒(240)的延伸方向可移动地设置。
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