CN208679840U - 一种自动分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动分选机构，包括机架、上料装置、传输检测装置、分选装置、以及控制箱，传输检测装置包括传输皮带固定座、传输皮带、驱动装置、机架连接板、相机安装箱、CCD相机、以及摄像头感应器；分选装置包括分选框定位座、分选框，分选框定位座固定有磁轭，磁轭内部设置有电磁线圈，电磁线圈连接有继电器，摄像头感应器、CCD相机、继电器与控制箱电连接；分选框的外部固定有磁铁，磁铁以及磁轭之间连接有第一弹簧，分选框的内部设置有合格品收集箱以及不合格品收集箱，合格品收集箱靠近磁铁一侧，分选框向磁轭移动的距离大于等于合格品收集箱的长度。本实用新型公开一种自动分选机构，其分选精度高，且CCD相机调节操作方便。

Description

一种自动分选机构

技术领域

本实用新型属于分选装置制造技术领域，具体涉及一种自动分选机构。

背景技术

一些对尺寸精度要求较高的产品在装箱出货前需进行尺寸、形状精度的检测，使其满足所要求的加工质量，保证产品使用性能的实现。然而，现在大多数产品都为大规模生产，产品数量众多，导致检测工作量大。国内仍大量采用人工方式对产品的尺寸精度等级进行分选，人工检测的方法易产生测量误差，造成产品的错误分类，又浪费大量的劳动力，影响生产效率，加大生产成本，且不能满足大规模生产的要求。

目前，已出现一些用于尺寸分选的分选装置。分选装置最为关键的两个环节在于样品检测以及不合格样品的筛分。准确的样品检测以及精准的样品筛分才能保证样品成功分选。现有技术中，样品检测通常采用CCD相机配合图像处理器进行处理，样品筛分通常采用气缸配合气动推手来实现。现有技术中，该类分选装置的缺点在于：1)CCD相机通常固定在机架上，其具体位置不能调节，一旦传输的样品不在CCD相机的检测范围内，造成漏检，影响产品检测的质量；其次，即使操作人员发现需要调整CCD相机的位置，由于CCD相机在机架上拆装不方便，因此，必须要停机处理，耽误操作时间。2)通过气缸配合气动推手推动不合格产品，容易导致误推送，因而影响分选精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种自动分选机构，解决了现有技术中分选机构中的CCD相机位置调节不便、以及分选精度不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种自动分选机构，包括机架、位于机架内部的上料装置、传输上料装置中的物料并进行检测的传输检测装置、接收传输检测装置中的物料并作出筛选的分选装置、以及控制箱，其特征在于：

所述上料装置设置于传输检测装置的前端，向传输检测装置提供物料；

所述传输检测装置包括固定在机架底部的传输皮带固定座、与传输皮带固定座连接的传输皮带、驱动传输皮带运转的驱动装置、固定在机架顶部的机架连接板、与机架连接板固定的相机安装箱、与相机安装箱滑动连接的CCD相机、以及与CCD相机连接的摄像头感应器，所述摄像头感应器以及CCD相机与控制箱电连接；

所述分选装置包括分选框定位座、与分选框定位座滑动连接的分选框，所述分选框定位座固定有磁轭，磁轭内部设置有若干电磁线圈，所述电磁线圈连接有继电器，继电器与控制箱电连接；所述分选框的外部相对于磁轭的一端固定有磁铁，磁铁以及磁轭之间连接有第一弹簧，分选框的内部设置有合格品收集箱以及不合格品收集箱，所述合格品收集箱靠近磁铁一侧，且电磁线圈通电后，所述分选框向磁轭移动的距离大于等于所述合格品收集箱的长度。

优选的，所述相机安装箱的底部开口，且沿相机安装箱的宽度方向上所述相机安装箱的内部设置有滑轨，所述CCD相机固定在相机固定座中，相机固定座的外侧固定有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述相机安装箱的内部设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与相机安装箱固定，第二弹簧的另一端与相机固定座固定，相对于第二弹簧一侧所述相机安装箱的外部固定有轴套，轴套内部螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端抵靠在相机固定座上。

优选的，抵靠在相机固定座的所述螺纹轴一端固定有钢球。

优选的，所述传输皮带固定座包括支架、设置于支架中的若干连接板、以及固定在连接板上的支撑杆，所述支撑杆连接有滚轴，滚轴连接有滚轮，所述传输皮带绕制在滚轮上，所述滚轴的一端连接有滚轴皮带轮；所述驱动装置包括固定在机架上的驱动电机以及连接在驱动电机输出轴上的电机皮带轮，所述电机皮带轮以及滚轴皮带轮通过皮带连接。

优选的，所述分选框的上方设置有导流板，导流板包括平移部以及倾斜部，所述导流板的平移部与分选框滑动连接，所述导流板的倾斜部依靠在支架的连接板上，且与连接板固定，导流板的倾斜部接收传输皮带上的物料。

优选的，所述上料装置包括自动上料器以及上料器支架，所述自动上料器与上料器支架固定，所述自动上料器与控制箱连接。

优选的，所述自动上料器为振动盘。

优选的，所述控制箱包含图像处理器以及与图像处理器连接的控制器，所述图像处理器与CCD相机连接，所述控制器与摄像头感应器以及继电器连接。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种自动分选机构，包括上料装置、传输检测装置、分选装置、以及控制箱，分选装置包括磁轭、电磁线圈、继电器、第一弹簧、以及分选框，利用控制器控制电磁线圈通断电，从而实现分选框的滑动，进而对不合格物料以及合格物料进行分选，其分选精度高；

其次，本实用新型公开一种自动分选机构，传输检测装置中CCD相机与相机安装箱滑动连接，方便CCD相机位置调节；更进一步地，相机安装箱的内部设置有相机固定座，相机固定座与相机安装箱之间设置有第二弹簧，相机安装箱的外部固定有轴套，轴套内部螺纹连接有螺纹轴，螺纹轴的一端抵靠在相机固定座上；转动螺纹轴，螺纹轴抵靠在相机固定座上，进行实现相机固定座在相机安装箱中位置定量调节，同时，CCD相机不会在相机固定座中出现晃动；

最后，本实用新型中通过在抵靠在相机固定座的螺纹轴一端固定有钢球，可以减小钢球与相机固定座之间的摩擦力，方便CCD相机位置的调节。

附图说明

图1为自动分选机构的俯视结构示意图；

图2为自动分选机构的主视结构示意图；

图3为CCD相机与相机安装箱的侧面剖视图；

图4为CCD相机与相机安装箱的俯视结构示意图；

图5为电气连接结构示意图；

图中附图标记，1-机架；2-上料装置，2.1-自动上料器，2.2-上料器支架；3-传输检测装置，3.1-传输皮带，3.2-机架连接板，3.3-相机安装箱，3.3.1-滑轨，3.4-CCD相机，3.5-摄像头感应器，3.6-支架，3.7-连接板，3.8-支撑杆，3.9-滚轴，3.10-滚轮，3.11-滚轴皮带轮，3.12-驱动电机，3.13-电机皮带轮，3.14-皮带；4-分选装置，4.1-分选框定位座，4.1.1-导轨，4.2-分选框，4.3-磁轭，4.4-电磁线圈，4.6-继电器，4.7-磁铁，4.8-第一弹簧，4.9-合格品收集箱，4.10-不合格品收集箱；5-控制箱，5.1-图像处理器，5.2-控制器；6-导流板，6.1-平移部，6.2-倾斜部；7-相机固定座，7.1-滑块；8-第二弹簧；9-轴套；10-螺纹轴；11-旋转手柄；12-钢球。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种自动分选机构，如图1和2所示，包括机架1、位于机架内部的上料装置2、传输上料装置中的物料并进行检测的传输检测装置3、接收传输检测装置中的物料并作出筛选的分选装置4、以及控制箱5。

其中，上料装置2设置于传输检测装置3的前端，向传输检测装置提供物料。本实施例中，为了实现自动化上料，上料装置2包括自动上料器2.1以及上料器支架2.2，上料器支架2.2固定在机架1内，自动上料器2.1固定在上料器支架2.2上方，自动上料器2.1为振动盘，自动上料器2.1与控制箱5连接。

传输检测装置3包括固定在机架底部的传输皮带固定座、与传输皮带固定座连接的传输皮带3.1、驱动传输皮带运转的驱动装置、固定在机架顶部的机架连接板3.2、与机架连接板固定的相机安装箱3.3、与相机安装箱滑动连接的CCD相机3.4以及与CCD相机连接的摄像头感应器3.5，摄像头感应器3.5以及CCD相机3.4与控制箱5电连接。本实施例中，传输皮带固定座包括支架3.6、连接板3.7、以及支撑杆3.8。连接板3.7沿物料的传输方向固定在支架3.6中。为了便于本实施例的说明，定义物料进料端为前端、物料出料端为后端。支撑杆3.8设置有4根，分别位于传输皮带3.1的前端以及传输皮带3.1的后端，即位于传输皮带的前端以及后端的连接板3.7上均固定有两个支撑杆3.8。支撑杆3.8连接有滚轴3.9，滚轴3.9连接有滚轮3.10，传输皮带3.1绕制在前后两个滚轮3.10上。位于传输皮带前端的滚轴的一端连接有滚轴皮带轮3.11。驱动装置包括固定在机架上的驱动电机3.12以及连接在驱动电机输出轴上的电机皮带轮3.13，电机皮带轮3.13以及滚轴皮带轮3.11通过皮带3.14连接。启动驱动电机后，驱动电机驱动电机皮带轮运转，电机皮带轮通过皮带带动滚轴皮带轮运转，进而带动滚轴转动，滚轴带动滚轮运转，进而带动传输皮带循环传输。

分选装置4设置于传输检测装置3的后端。其中分选装置4包括分选框定位座4.1、与分选框定位座滑动连接的分选框4.2。分选框定位座4.1为“L”型结构，分选框定位座4.1的上端与支架中的连接板3.7固定，分选框定位座4.1的右端与机架1固定。分选框定位座4.1的底部设置有两条导轨4.1.1，分选框4.2与导轨4.1.1滑动连接。分选框定位座4.1侧面固定有磁轭4.3，磁轭4.3内部设置有电磁线圈4.4，电磁线圈4.4连接有继电器4.6，继电器4.6与控制箱5电连接。分选框4.2的外部相对于磁轭的一端固定有磁铁4.7，磁铁4.7以及磁轭4.3之间连接有第一弹簧4.8，分选框4.2的内部设置有合格品收集箱4.9以及不合格品收集箱4.10，合格品收集箱4.9靠近磁铁4.7一侧，且电磁线圈4.4通电后，分选框4.2向磁轭4.3移动的距离等于合格品收集箱4.10的长度。当检测到有不合格物料时，控制箱5控制继电器4.6接通电路，电磁线圈4.5通电，磁轭4.3克服第一弹簧4.8弹力吸附磁铁4.7，进而拉动分选框4.2向磁轭4.3一端移动。不合格物料从传输皮带上滑落至不合格品收集箱4.10内。该种分选机构的分选精度高，不易出错。利用控制器控制电磁线圈通断电，从而实现分选框的滑动，进而对不合格物料以及合格物料进行分选，其分选精度高。

为了进一步提高分选的精度，分选框4.2的上方设置有导流板6，导流板6包括平移部6.1以及倾斜部6.2，平移部6.1以及倾斜部6.2之间形成一个钝角，导流板的平移部6.1与分选框4.2的顶部滑动连接，导流板的倾斜部6.2依靠在支架的连接板3.7上，且与连接板3.7固定，导流板的倾斜部6.2接收传输皮带上的物料，并通过导流板的平移部6.1滑落至分选框内部对应的收集箱中。设置导流板可以使物料准确滑入分选框内部的对应收集箱，避免物料在掉入分选框前因碰撞外部装置而进入错误的收集箱内部。

为了进一步精准调节CCD相机的位置，如图3和4所示，相机安装箱3.3的底部开口，相机安装箱3.3的内部沿相机安装箱的宽度方向上设置有滑轨3.3.1，CCD相机3.4固定在相机固定座7中，相机固定座7的外侧固定有滑块7.1，滑块7.1与滑轨3.3.1滑动连接。相机安装箱3.3的内部设置有第二弹簧8，第二弹簧8的一端与相机安装箱3.3固定，第二弹簧8的另一端与相机固定座7固定，相对于第二弹簧一侧相机安装箱3.3的外部固定有轴套9，轴套9内部螺纹连接有螺纹轴10，螺纹轴10的一端抵靠在相机固定座7上。螺纹轴10的另一端固定有手柄11。通过旋转手柄11，使得螺纹轴10向内或者向外轴向移动，进而调节CCD相机相对于相机安装箱的位置。该种设计方便相机固定座在相机安装箱中位置的定量调节，进而方便CCD相机位置的定量调节，同时，CCD相机不会在相机固定座中出现晃动。

为了减小螺纹轴的端部与CCD相机固定座接触面之间的摩擦，抵靠在相机固定座7的螺纹轴一端固定有钢球12。钢球与相机固定座抵接可以减小钢球与相机固定座之间的摩擦力，方便CCD相机位置的调节。

如图5所示，控制箱5包含图像处理器5.1以及与图像处理器连接的控制器5.2，其中，控制器5.2为PLC控制器。图像处理器5.1与CCD相机3.4连接，PLC控制器5.2与摄像头感应器3.5、继电器4.6、以及自动上料器2.1连接。

具体操作过程如下：启动驱动电机，传输检测装置中的传输皮带进行传输。物料倒入上料装置的自动上料器中，控制器控制自动上料器启动，自动上料器将物料有序输出到传输检测装置中的传输皮带上。当产品到达CCD摄像头位置处时，物料挡住摄像头感应器，摄像头感应器给控制器一个信号，控制器控制CCD相机对物料进行拍照，拍完照后的图像传输至控制箱中的图像处理器，图像处理器分析物料是否为合格品。若物料为合格品，则控制器控制继电器断开电路，即控制器不作为，使得合格品收集箱位于传输皮带的后端，合格物料进入合格品收集箱；若物料为不合格品，则控制器控制继电器接通电路，磁轭中的电磁线圈通电，磁轭克服第一弹簧的弹力吸附磁铁，通过磁轭与磁铁的吸附力带动分选框滑动。由于分选框滑动的距离等于合格品收集箱的长度，磁轭吸附磁铁后，不合格品收集箱位于传输皮带的后端，不合格物料进入不合格品收集箱，进而完成分选。分选后，控制器控制继电器断开电路，电磁线圈不通电，磁轭与磁铁之间的吸附力消失，第一弹簧推动分选框回归原位，即合格品收集箱位于传输皮带的后端。需要说明的是，控制器控制继电器接通电路的时间由实际操作中两个检测物料间隔的距离而定，保证第二个物料分选前分选框已经回归原位。

若发现CCD相机检测不到传输皮带上的物料，则调节螺纹轴，若顺时针旋转手柄，则螺纹轴旋进，即螺纹轴推动CCD相机向第二弹簧方向移动；若逆时针旋转手柄，则螺纹轴旋出，即螺纹轴推动CCD相机远离第二弹簧方向移动，进而实现CCD相机位置的调节。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动分选机构，包括机架、位于机架内部的上料装置、传输上料装置中的物料并进行检测的传输检测装置、接收传输检测装置中的物料并作出筛选的分选装置、以及控制箱，其特征在于：

所述上料装置设置于传输检测装置的前端，向传输检测装置提供物料；

所述传输检测装置包括固定在机架底部的传输皮带固定座、与传输皮带固定座连接的传输皮带、驱动传输皮带运转的驱动装置、固定在机架顶部的机架连接板、与机架连接板固定的相机安装箱、与相机安装箱滑动连接的CCD相机、以及与CCD相机连接的摄像头感应器，所述摄像头感应器以及CCD相机与控制箱电连接；

所述分选装置包括分选框定位座、与分选框定位座滑动连接的分选框，所述分选框定位座固定有磁轭，磁轭内部设置有若干电磁线圈，所述电磁线圈连接有继电器，继电器与控制箱电连接；所述分选框的外部相对于磁轭的一端固定有磁铁，磁铁以及磁轭之间连接有第一弹簧，分选框的内部设置有合格品收集箱以及不合格品收集箱，所述合格品收集箱靠近磁铁一侧，且电磁线圈通电后，所述分选框向磁轭移动的距离大于等于所述合格品收集箱的长度。

2.根据权利要求1所述一种自动分选机构，其特征在于：所述相机安装箱的底部开口，且沿相机安装箱的宽度方向上所述相机安装箱的内部设置有滑轨，所述CCD相机固定在相机固定座中，相机固定座的外侧固定有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种自动分选机构，其特征在于：所述相机安装箱的内部设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与相机安装箱固定，第二弹簧的另一端与相机固定座固定，相对于第二弹簧一侧所述相机安装箱的外部固定有轴套，轴套内部螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端抵靠在相机固定座上。

4.根据权利要求3所述一种自动分选机构，其特征在于：抵靠在相机固定座的所述螺纹轴一端固定有钢球。

5.根据权利要求1所述一种自动分选机构，其特征在于：所述传输皮带固定座包括支架、设置于支架中的若干连接板、以及固定在连接板上的支撑杆，所述支撑杆连接有滚轴，滚轴连接有滚轮，所述传输皮带绕制在滚轮上，所述滚轴的一端连接有滚轴皮带轮；所述驱动装置包括固定在机架上的驱动电机以及连接在驱动电机输出轴上的电机皮带轮，所述电机皮带轮以及滚轴皮带轮通过皮带连接。

6.根据权利要求5所述一种自动分选机构，其特征在于：所述分选框的上方设置有导流板，导流板包括平移部以及倾斜部，所述导流板的平移部与分选框滑动连接，所述导流板的倾斜部依靠在支架的连接板上，且与连接板固定，导流板的倾斜部接收传输皮带上的物料。

7.根据权利要求1所述一种自动分选机构，其特征在于：所述上料装置包括自动上料器以及上料器支架，所述自动上料器与上料器支架固定，所述自动上料器与控制箱连接。

8.根据权利要求7所述一种自动分选机构，其特征在于：所述自动上料器为振动盘。

9.根据权利要求1所述一种自动分选机构，其特征在于：所述控制箱包含图像处理器以及与图像处理器连接的控制器，所述图像处理器与CCD相机连接，所述控制器与摄像头感应器以及继电器连接。

10.根据权利要求9所述一种自动分选机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。