CN208675073U - 磁瓦自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及磁瓦装配技术领域,公开了磁瓦自动装配装置,包括机架,所述机架上设置有用于嵌设圆壳的安装套、用于驱动安装套转动的转动组件,所述机架上设置有两个位于安装套两侧且用于导出N级方向相反的磁钢的进料组件,所述机架上设置有延伸方向垂直于安装套延伸方向的导轨,所述导轨上设置有两个安装板、两个驱动安装板在导轨上移动的第一驱动件;所述安装板上沿垂直于导轨延伸方向滑动设置有安装座,安装座上设置有用于夹取磁钢的手指气缸,所述安装板上设置有驱动安装座移动的第二驱动件。手指气缸夹取进料组件导出的磁钢,通过第一驱动件、第二驱动件、转动组件工作,即可完成自动装配磁瓦的过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁瓦装配技术领域,具体涉及磁瓦自动装配装置。
背景技术
磁瓦主要用在永磁直流电机中,与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同,永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点,可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。
现有的磁瓦装配过程中,在圆壳内涂入一圈胶水,将多个磁瓦绕圆壳内周向排列一圈,且相邻磁瓦朝向相反。现有装配过程通常采取人工装配,缺少自动装配的装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的通常采取人工装配磁瓦的问题,本实用新型的目的在于提供磁瓦自动装配装置,具有自动装配磁瓦的效果。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
磁瓦自动装配装置,包括机架,所述机架上设置有用于嵌设圆壳的安装套、用于驱动安装套转动的转动组件,所述机架上设置有两个位于安装套两侧且用于导出N级方向相反的磁钢的进料组件,所述机架上设置有延伸方向垂直于安装套延伸方向的导轨,所述导轨上设置有两个安装板、两个驱动安装板在导轨上移动的第一驱动件;所述安装板上沿垂直于导轨延伸方向滑动设置有安装座,安装座上设置有用于夹取磁钢的手指气缸,所述安装板上设置有驱动安装座移动的第二驱动件。
通过采用上述技术方案,将圆壳套设在安装套上,通过两个手指气缸中一个手指气缸对应夹取进料组件导出的磁钢,通过第一驱动件与第二驱动件的配合,驱动磁钢插入到圆壳内,通过转动组件来转动圆壳。通过另一个手指气缸夹取的磁钢插入到圆壳内,通过设定第一驱动件、第二驱动件、转动组件的工作程序,即可完成自动装配磁瓦的过程。
本实用新型的进一步设置为:所述转动组件设置为第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴与安装套连接。
通过采用上述技术方案,第一伺服电机控制方便,方便使用程序来确定第一伺服电机转动角度。
本实用新型的进一步设置为:所述第一驱动件包括转动设置在机架上的转动丝杆、用于驱动转动丝杆的第二伺服电机、与转动丝杆螺纹连接且与安装板连接的螺纹套。
通过采用上述技术方案,第二伺服电机工作,带动转动丝杆转动,从而驱动与转动丝杆螺纹连接的螺纹套滑动,从而带动安装板沿导轨延伸方向滑动,第二伺服电机方便编程控制,结构简单,实施方便。
本实用新型的进一步设置为:所述第二驱动件包括设置在安装板上的驱动气缸,驱动气缸的气杆与安装座固定连接。
通过采用上述技术方案,通过驱动气缸来驱动安装座,结构简单,控制方便。
本实用新型的进一步设置为:两个安装座中一个安装座上设置有胶枪。
通过采用上述技术方案,在将圆壳套在安装套上之后,通过胶枪在圆壳内点入胶水,即可将圆壳与磁钢连接。
本实用新型的进一步设置为:所述进料组件包括设置在机架上的进料壳、开设在进料壳上的出料口、用于将进料壳内的磁钢从出料口导出的顶出件。
通过采用上述技术方案,在进料壳内放入磁钢,通过顶出件来将磁钢一个一个顶出,即可完成进料,结构简单,实现方便。
本实用新型的进一步设置为:所述进料壳包括呈U形的基体、用于覆盖基体的盖板;盖板与基体可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,盖板可与基体滑动连接或直接覆盖在基体上,在制作进料壳的过程中,可先制作基体,方便在基体上车出出料口,然后将盖板覆盖即可完成。并且在进料壳发生卡料时,通过将盖板拆卸即可检修。盖板与基体可拆卸连接。盖板与基体可通过螺栓连接、铰接或滑动连接等连接方式。
本实用新型的进一步设置为:所述顶出件设置为顶出气缸。
通过采用上述技术方案,通过顶出气缸来顶出磁钢,结构简单,实施方便。
本实用新型具有以下优点:
1、手指气缸夹取进料组件导出的磁钢,通过第一驱动件、第二驱动件、转动组件工作,即可完成自动装配磁瓦的过程。
2、通过第一伺服电机、第二伺服电机、驱动气缸、顶出气缸来实现自动装配过程,装配方便。
3、胶枪设定在安装座上,从而对圆壳内点胶,自动化程度高。
附图说明
图1为装配装置的整体结构图;
图2为安装桌的结构图;
图3为轴承座的剖视图;
图4为进料组件的结构图;
图5为图4中A区域的放大图;
图6为第二固定座的部分结构图;
图7为安装板的结构图。
附图标记:1、机架;2、安装套;3、第一伺服电机;4、导轨;5、安装板;6、安装座;7、第二导向座;8、手指气缸;9、胶枪;10、驱动气缸;11、进料壳;12、出料口;13、顶出气缸;14、安装桌;15、桌体;16、桌腿;17、轴承座;18、放置槽;19、转动轴承;20、连接杆;21、间隙槽;22、调整片;23、调距螺栓;24、第一固定座;25、滑动座;26、顶出片;27、滑动导向片;28、导向块;29、阻挡片;30、基体;31、盖板;32、第二固定座;33、第一导向座;34、第三固定座;35、转动丝杆;36、第二伺服电机;37、螺纹套;38、连接块;39、滑轨。
具体实施方式
参照附图对本实用新型做进一步说明。
磁瓦自动装配装置,如图1所示:包括机架1,机架1设置为一个可开启的柜子,可在机架1内放置磁钢。
如图1和2所示:机架1上设置有安装桌14,安装桌14包括桌体15、四个与桌体15连接的桌腿16,桌腿16为矩形块状。在实施工作过程中,可采取将桌腿16与机架焊接连接。
如图2和3所示:桌体15上设置有轴承座17,轴承座17上开设有放置槽18,放置槽18呈凸字形且沿水平方向穿过轴承座17。放置槽18内设置有转动轴承19,转动轴承19外圈与放置槽18固定连接,可采取焊接连接的方式。转动轴承19内圈连接有穿过放置槽18的连接杆20。
连接杆20一端连接有用于嵌设圆壳的安装套2,安装套2与连接杆20通过穿过连接杆20且与安装套2螺纹连接的螺杆连接。
如图2所示:安装套2侧壁开设有间隙槽21,安装套上对应间隙槽21的两侧固定设置有调整片22,两个调整片22之间通过调距螺栓23连接,通过转动调距螺栓23,减小安装套2内部的孔径,从而对应夹紧用于安装磁钢的圆壳。
如图2所示:桌体15上设置有L形的第一固定座24,第一固定座24上设置有用于驱动安装套2转动的转动组件,转动组件设置为第一伺服电机3,第一伺服电机3的输出杆与连接杆20连接,在安装过程中,将第一伺服电机3安装在第一固定座24上,将连接杆20与第一伺服电机3的输出杆连接。
如图4所示:桌体15上设置有两个位于安装套2两侧且用于导出N级方向相反的磁钢的进料组件。两个进料组件用于出N级方向不同的磁钢,由于需要在圆壳内相邻位置放入N级朝向方向不同的磁钢,所以两个进料组件用于导出N级方向相反的磁钢。
如图4所示:进料组件包括设置在机架1上的进料壳11、开设在进料壳11上的出料口12、用于将进料壳11内的磁钢从出料口12导出的顶出件。桌体15上设置有滑动座25,出料口12穿过进料壳11两侧,顶出件设置为顶出气缸13,顶出气缸13设置在滑动座25上。
如图4和5所示:顶出气缸13的气杆上设置有与出料口12配合的顶出片26。顶出片26与顶出气缸可设置为可拆卸的连接方式连接,从而使顶出片26可更换。
进料壳11沿竖直方向延伸,使磁钢在重力作用下下滑,并且可在进料壳11内设置弹簧等挤压机构来将磁钢顶向出料口12,便于出料。出料口12大小与单个磁钢配合。并且可在进料壳11设置可滑动的片等调节机构,将出料口12设置为大小可调,从而适应不同厚度或宽度的磁钢。
如图5所示:滑动座25上设置有呈U形的滑动导向片27,滑动导向片27开口方向朝向桌体15上方。顶出片26上设置有与滑动导向片27滑动配合的导向块28,导向块28与顶出片26可选择固定连接或插接等连接方式。导向块28在滑动导向片27内滑动方向朝向安装套2轴线延伸方向,导向块28对顶出片26形成支撑。通过顶出气缸13工作,从而将进料壳11内的物料顶出。
如图4所示:桌体15上设置有用于对进料壳11形成阻挡的阻挡片29,阻挡片29沿竖直方向设置,在安装过程中,可选择将安装壳与桌体15或与阻挡片29连接,安装壳与桌体15或阻挡片29可通过螺栓连接或焊接等方式连接。另外,当选择将进料壳11与阻挡片29连接时,滑动座25可与桌体15滑动连接,阻挡片29可与桌体15滑动连接,滑动座25与阻挡片29滑动方向相同且沿水平方向延伸,滑动座25在桌体15上滑动方向垂直于安装套2轴线方向。通过滑动阻挡片29与滑动座25即可调整进料壳11的位置,从而将进料壳11移动至最优出料位置。
进料壳11包括呈U形的基体30、用于覆盖基体30的盖板31,出料口12开设在基体30上。盖板31可与基体30滑动连接或直接覆盖在基体30上,在制作进料壳11的过程中,可先制作基体30,方便在基体30上车出出料口12,然后将盖板31覆盖即可完成。并且在进料壳11发生卡料时,通过将盖板31拆卸即可检修。盖板31与基体30可拆卸连接。盖板31与基体30可通过螺栓连接、铰接或滑动连接等连接方式,此处不多于赘述。
如图1和6所示:机架1上设置有第二固定座32,第二固定座32呈U形设置且开口方向朝向机架1上方,第二固定座32可通过焊接、螺栓连接等方式安装在机架1上。另外,第二固定座32可设置为与机架1滑动连接,从而达到第二固定座32位置可调的效果。
如图6所示:第二固定座32上设置有若干导轨4,优选为两条平行的导轨4,导轨4沿水平方向延伸且延伸方向垂直于安装套2延伸方向,导轨4与第二固定座32可通过穿过导轨4且与第二固定座32螺纹连接的螺杆连接。
如图1和6所示:导轨4上滑动设置有两组第一导向座33,每组第一导向座33设置有至少两个且优选两个,两个第一导向座33分别与两个导轨4对应。每组第一导向座33上均设置有安装板5(如图1所示),安装板5与第一导向座33通过穿过安装板5且与第一导向座33螺纹连接的螺杆连接。
第二固定座32上设置有两个驱动相应安装板5在导轨4上移动的第一驱动件。第一驱动件包括两个沿导轨4延伸方向设置在第二固定座32上的第三固定座34、转动设置在两个第三固定座34之间的转动丝杆35、驱动转动丝杆35的第二伺服电机36、与转动丝杆35螺纹连接的螺纹套37、与螺纹套37通过螺栓连接且与安装板5连接的连接块38。连接块38与安装板5固定连接,本方案中可选取焊接连接。连接块38与螺纹套37通过穿过螺纹套37且与连接块38螺纹连接的螺杆连接。第二固定座32设置有两个,两个第二固定座32设置在转动丝杆35两端,转动丝杆35穿过第二固定座32。转动丝杆35与第二固定座32可通过轴承来实现转动连接。
第二伺服电机36固定在第二固定座32上,第二伺服电机36的输出杆与转动丝杆35固定连接。通过第二伺服电机36工作,从而驱动转动丝杆35转动,进而带动安装板5沿水平方向滑动。另外,可将第一驱动件设置为伸缩气缸或其它驱动安装板5平移的机构,从而带动安装板5沿水平方向滑动。
如图7所示:安装板5上均设置有滑轨39,滑轨39延伸方向与安装套2轴线延伸方向同向。滑轨39上滑动设置有第二导向座7,第二导向座7上沿垂直于导轨4延伸方向设置有安装座6,安装座6与第二导向座7通过穿过安装座6且与第二导向座7螺纹连接的螺杆连接。
安装座6上设置有用于夹取磁钢的手指气缸8,两个安装座6中一个安装座6上设置有胶枪9,胶枪9可采取自动出胶的胶枪9,胶枪9与安装座6可设置为可拆卸连接方式来连接。胶枪9用于在圆壳内点入一圈的胶水,在两个安装座6上的手指气缸8工作前,通过胶枪9深入到圆壳内,第一伺服电机3工作,使圆壳转动一圈,在圆壳内点入一圈胶水后,控制手指气缸8夹取磁钢放入圆壳内。
安装板5上设置有驱动安装座6移动的第二驱动件。第二驱动件包括设置在安装板5上的驱动气缸10,驱动气缸10的气杆与安装座6固定连接。两个安装板5上的手指气缸8分别与两个进料组件配合,则每个手指气缸8每次只需要夹取对应的进料组件的磁钢。
工作原理:在两个进料壳11内装入方向不同的磁钢,通过顶出气缸13从出料口12顶出单个磁钢。
用于安装的圆壳嵌设在安装套2内,第二伺服电机36工作,带动转动丝杆35转动,从而带动安装板5运动,驱动气缸10工作,使安装座6上的胶枪9深入到圆壳内,第一伺服电机3工作,使圆壳转动一圈,在圆壳内点入一圈胶水。则完成了在圆壳内点入胶水的步骤。
第二伺服电机36与驱动气缸10配合工作,驱动安装座6移动,两个手指气缸8中一个手指气缸8夹取出料口12顶出的气缸,并将磁钢放入到圆壳内,手指气缸8放开磁钢,使磁钢通过胶水粘在圆壳内。第一伺服电机3工作,从而将圆壳转动预设角度。通过另一个手指气缸8来夹取磁钢,并将磁钢放入到圆壳内。
在一个圆壳内装入一圈磁钢后,通过人工将圆壳从安装套2中取出,用自动气压机装配好即可。由于手指气缸8夹取磁钢时,无法将磁钢完全深入到圆壳内,所以在自动处理后,需要使用自动气压机将磁钢完全顶入到圆壳内,从而完成装配。
第一伺服电机7、第二伺服电机36、驱动气缸10、顶出气缸13、均按照预设程序工作(可设置为以工作时间为顺序的预设程序),从而完成自动装配的过程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种磁瓦自动装配装置,其特征是:包括机架(1),所述机架(1)上设置有用于嵌设圆壳的安装套(2)、用于驱动安装套(2)转动的转动组件,所述机架(1)上设置有两个位于安装套(2)两侧且用于导出N级方向相反的磁钢的进料组件,所述机架(1)上设置有延伸方向垂直于安装套(2)延伸方向的导轨(4);所述导轨(4)上滑动设置有两个安装板(5)、两个驱动相对的安装板(5)在导轨(4)上移动的第一驱动件;所述安装板(5)上沿垂直于导轨(4)延伸方向滑动设置有安装座(6),安装座(6)上均设置有用于夹取磁钢的手指气缸(8),所述安装板(5)上设置有驱动安装座(6)移动的第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的磁瓦自动装配装置,其特征是:所述转动组件设置为第一伺服电机(3),第一伺服电机(3)的输出轴与安装套(2)连接。
3.根据权利要求1所述的磁瓦自动装配装置,其特征是:所述第一驱动件包括转动设置在机架(1)上的转动丝杆(35)、用于驱动转动丝杆(35)的第二伺服电机(36)、与转动丝杆(35)螺纹连接且与安装板(5)连接的螺纹套(37)。
4.根据权利要求1所述的磁瓦自动装配装置,其特征是:所述第二驱动件包括设置在安装板(5)上的驱动气缸(10),驱动气缸(10)的气杆与安装座(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的磁瓦自动装配装置,其特征是:两个安装座(6)中一个安装座(6)上设置有胶枪(9)。
6.根据权利要求1所述的磁瓦自动装配装置,其特征是:所述进料组件包括设置在机架(1)上的进料壳(11)、开设在进料壳(11)上的出料口(12)、用于将进料壳(11)内的磁钢从出料口(12)导出的顶出件。
7.根据权利要求6所述的磁瓦自动装配装置,其特征是:所述进料壳(11)包括呈U形的基体(30)、用于覆盖基体(30)的盖板(31);盖板(31)与基体(30)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的磁瓦自动装配装置,其特征是:所述顶出件设置为顶出气缸(13)。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821438022.6U CN208675073U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 磁瓦自动装配装置 |
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CN201821438022.6U Active CN208675073U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 磁瓦自动装配装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110266157A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-20 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 磁瓦自动装配装置 |
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2018
- 2018-09-03 CN CN201821438022.6U patent/CN208675073U/zh active Active
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