CN208673601U - 一种教学数控车床自动装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种教学数控车床自动装夹装置，包括数控车床外机壳、装夹卡盘，所述数控车床外机壳的上表面通过螺栓固定连接安装基座，安装基座侧面固定连接有X向梁，X向梁的末端安装有Z向梁，Z向梁的侧表面安装由2条Z向轨道和一条Z向齿条，Z向轨道通过Z向滑动卡座和驱动箱连接，Z向滑动卡座和驱动箱固定连接；机械臂驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮和机械臂齿条配合连接，装夹机械臂的前端安装有气动抓手座，气动抓手座的下方设有气动抓手。本实用新型的优点是：可实现自动装夹，避免学生在装夹过程中出现意外；透明亚克力板方便学生在学习过程的观看内部运行，了解数控机床装夹过程和对零件加工的基本过程知识。
Description
技术领域
本实用新型涉及学生实习教学装置，尤其是涉及一种教学数控车床自动装夹装置。
背景技术
当前，数控车床的技术已经比较完善，在机械加工和教学实习中都在广泛使用；但目前在这些方面使用的数控车床，都存在一定的缺陷和局限性，特别在教学实习方面，由于学生多，观察与实习操作很不方便，不但影响教学质量且学生在装夹过程中容易出现存在很大的安全隐患；教学过程存在困难，老师在讲课过程无法一边演示一边讲解如何装夹。
实用新型内容
本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种教学数控车床自动装夹装置。
本实用新型的一种教学数控车床自动装夹装置，所述装置包括数控车床外机壳、装夹卡盘，所述数控车床外机壳的上表面通过螺栓固定连接安装基座，安装基座侧面固定连接有X向梁，X向梁的末端安装有Z向梁，Z向梁的侧表面安装由2条Z向轨道和一条Z向齿条，Z向轨道通过Z向滑动卡座和驱动箱连接，Z向滑动卡座和驱动箱固定连接，驱动箱的上面安装有Y向梁，Y向梁的下表面安装有2条Y向轨道和一条Y向齿条，Y向轨道通过Y向滑动卡座和驱动箱连接，Y向滑动卡座和驱动箱固定连接，所述驱动箱内固定安装有Y向驱动电机和Z向驱动电机，Y向驱动电机和Z向驱动电机的输出轴上各安装有驱动齿轮，驱动齿轮分别和Y向齿条、Z向齿条配合连接；所述Y向齿条的前端安装有装夹机械臂，所述装夹机械臂的下表面安装由2条传送轨道和一条机械臂齿条，所述传送轨道通过机械臂滑动卡座和机械臂驱动座连接，机械臂驱动座上安装有机械臂驱动电机，机械臂驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮和机械臂齿条配合连接，装夹机械臂的前端安装有气动抓手座，气动抓手座的下方设有气动抓手；所述Y向驱动电机、Z向驱动电机、机械臂驱动电机通过导线和控制面板连接，所述控制面板集成安装有PLC控制模板。
进一步，驱动电机通过导线和PLC控制模板连接，可实现自动装夹。
进一步，所述数控车床外机壳上安装有接触传感器，所述接触传感器和装夹卡盘在一个基准面上。
进一步，所述Z向梁、Y向梁、装夹机械臂分别安装由Z向传动带、Y向传动带、机械臂传送带。
进一步，所述数控车床外机壳采用透明亚克力板制成。
本实用新型的有益效果是：实用性强，安全可靠，可实现自动装夹，方便老师在讲课过程中解放双手，实现根据装夹装置的运行一边进行装夹讲解，从而使讲课过程更加生动同时避免了学生在装夹过程中出现意外；透明亚克力板方便学生在学习过程的观看内部运行，了解数控机床装夹过程和对零件加工的基本过程知识；促进学生适应实际工作岗位能力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：数控车床外机壳1、安装基座2、X向梁3、控制面板4、Z向梁5、Y向梁6、Y向传动带7、驱动箱8、Z向传动带9、装夹机械臂10、机械臂齿条11、气动抓手12、气动抓手座13、接触传感器14、机械臂传送带15、装夹卡盘16、机械臂驱动座17、PLC控制模板18。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型的一种教学数控车床自动装夹装置主要由数控车床外机壳1、安装基座2、X向梁3、控制面板4、Z向梁5、Y向梁6、Y向传动带7、驱动箱8、Z向传动带9、装夹机械臂10、机械臂齿条11、气动抓手12、气动抓手座13、接触传感器14、机械臂传送带15、装夹卡盘16、机械臂驱动座17、PLC控制模板18组成。
所述装置包括数控车床外机壳1、装夹卡盘16，其特征是，所述数控车床外机壳1的上表面通过螺栓固定连接安装基座2，安装基座2侧面固定连接有X向梁3，X向梁3的末端安装有Z向梁5，Z向梁5的侧表面安装由2条Z向轨道和一条Z向齿条，Z向轨道通过Z向滑动卡座和驱动箱8连接，Z向滑动卡座和驱动箱8固定连接，驱动箱8的上面安装有Y向梁6，Y向梁6的下表面安装有2条Y向轨道和一条Y向齿条，Y向轨道通过Y向滑动卡座和驱动箱8连接，Y向滑动卡座和驱动箱8固定连接，所述驱动箱8内固定安装有Y向驱动电机和Z向驱动电机，Y向驱动电机和Z向驱动电机的输出轴上各安装有驱动齿轮，驱动齿轮分别和Y向齿条、Z向齿条配合连接；所述Y向齿条9的前端安装有装夹机械臂10，所述装夹机械臂10的下表面安装由2条传送轨道和一条机械臂齿条11，所述传送轨道通过机械臂滑动卡座和机械臂驱动座17连接，机械臂驱动座17上安装有机械臂驱动电机，机械臂驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮和机械臂齿条11配合连接，装夹机械臂10的前端安装有气动抓手座13，气动抓手座13的下方设有气动抓手12。所述Y向驱动电机、Z向驱动电机、机械臂驱动电机通过导线和控制面板4连接，所述控制面板4集成安装有PLC控制模板18，所述PLC控制模板18内集成安装有可编程控制器，在可编程控制器可编写电机驱动控制命令，进而实现自动装夹。
驱动电机通过导线和PLC控制模板18连接，可实现自动装夹，方便老师在讲课过程中解放双手，实现根据装夹装置的运行一边进行装夹讲解，从而使讲课过程更加生动同时避免了学生在装夹过程中出现意外。
所述数控车床外机壳1上安装有接触传感器14，所述接触传感器14和装夹卡盘16在一个基准面上。接触传感器14可有效防止气动抓手12在移动过程中出现碰撞。
所述Z向梁5、Y向梁6、装夹机械臂10分别安装由Z向传动带9、Y向传动带7、机械臂传送带15。
所述数控车床外机壳1采用透明亚克力板制成。透明亚克力板方便学生在学习过程的观看内部运行，了解数控机床装夹过程和对零件加工的基本过程知识。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种教学数控车床自动装夹装置，所述装置包括数控车床外机壳（1）、装夹卡盘（16），其特征是，所述数控车床外机壳（1）的上表面通过螺栓固定连接安装基座（2），安装基座（2）侧面固定连接有X向梁（3），X向梁（3）的末端安装有Z向梁（5），Z向梁（5）的侧表面安装由2条Z向轨道和一条Z向齿条，Z向轨道通过Z向滑动卡座和驱动箱（8）连接，Z向滑动卡座和驱动箱（8）固定连接，驱动箱（8）的上面安装有Y向梁（6），Y向梁（6）的下表面安装有2条Y向轨道和一条Y向齿条，Y向轨道通过Y向滑动卡座和驱动箱（8）连接，Y向滑动卡座和驱动箱（8）固定连接，所述驱动箱（8）内固定安装有Y向驱动电机和Z向驱动电机，Y向驱动电机和Z向驱动电机的输出轴上各安装有驱动齿轮，驱动齿轮分别和Y向齿条、Z向齿条配合连接；所述Z向传动带（9）的前端安装有装夹机械臂（10），所述装夹机械臂（10）的下表面安装由2条传送轨道和一条机械臂齿条（11），所述传送轨道通过机械臂滑动卡座和机械臂驱动座（17）连接，机械臂驱动座（17）上安装有机械臂驱动电机，机械臂驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮和机械臂齿条（11）配合连接，装夹机械臂（10）的前端安装有气动抓手座（13），气动抓手座（13）的下方设有气动抓手（12）；所述Y向驱动电机、Z向驱动电机、机械臂驱动电机通过导线和控制面板（4）连接，所述控制面板（4）集成安装有PLC控制模板（18）。
2.根据权利要求1所述的一种教学数控车床自动装夹装置，其特征是，所述数控车床外机壳（1）上安装有接触传感器（14），所述接触传感器（14）和装夹卡盘（16）在一个基准面上。
3.根据权利要求1所述的一种教学数控车床自动装夹装置，其特征是，所述Z向梁（5）安装Z向传动带（9）、Y向梁（6）安装Y向传动带（7）、装夹机械臂（10）安装机械臂传送带（15）。
4.根据权利要求1所述的一种教学数控车床自动装夹装置，其特征是，所述数控车床外机壳（1）采用透明亚克力板制成。
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