CN208666996U - 激光导航牵引车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光导航牵引车辆，包括车体，车体上安装有牵引机构，牵引机构包括固定在车体上的牵引架，牵引架内部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆与车体内部的控制器电连接，电动伸缩杆的杆体由下至上活动贯穿牵引架后伸出于牵引架外并固定连接有顶板，顶板与牵引架之间设置有导向结构，顶板远离导向结构一端的下端面上固定有插杆，牵引架的左端面上固定有一对导向板，位于导向板下方的牵引架的外壁上固定有插板，插杆活动贯穿导向板后插入在插板中，牵引架上安装有限位结构；该激光导航车辆能够通过牵引机构牵引装有货物的转运车，这样一来，该激光导航车辆一次能够搬运更多的货物，提高了货物的搬运效率。

Description

激光导航牵引车辆

技术领域

本实用新型属于激光导航车技术领域，涉及一种激光导航牵引车辆。

背景技术

目前的激光导航车辆在搬运货物时，只能通过激光导航车辆前侧的货叉来进行搬运，然而在上述搬运过程中，该激光导航车辆一次只能搬运一摞货物，从而存在货物搬运效率低的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种激光导航牵引车辆，其通过在车体上安装牵引机构，该激光导航车辆能够通过牵引机构牵引装有货物的转运车，这样一来，该激光导航车辆一次能够搬运更多的货物，提高了货物的搬运效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的激光导航牵引车辆，包括车体，车体上安装有牵引机构，牵引机构包括固定在车体上的牵引架，牵引架内部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆与车体内部的控制器电连接，电动伸缩杆的杆体由下至上活动贯穿牵引架后伸出于牵引架外并固定连接有顶板，顶板与牵引架之间设置有导向结构，顶板远离导向结构一端的下端面上固定有插杆，牵引架的左端面上固定有一对导向板，位于导向板下方的牵引架的外壁上固定有插板，插杆活动贯穿导向板后插入在插板中，牵引架上安装有用于限制顶板上下移动时的移动范围的限位结构。

本实用新型的激光导航牵引车辆，其中，导向结构包括固定在顶板下端面上的导柱，牵引架中固定有导套，导柱活动穿设在导套中；通过采用这种结构后，在顶板移动时，能够实现对顶板的导向作用，提高了顶板移动时的可靠性。

本实用新型的激光导航牵引车辆，其中，限位结构包括固定在牵引架上的立柱，立柱上固定有一对行程开关，顶板上移后与位于上方的行程开关的触头相抵以限制顶板上移的距离，顶板下移后与位于下方的行程开关的触头相抵以限制顶板下移的距离，两个行程开关均与车体内部的控制器电连接；通过采用这种结构后，当电动伸缩杆推动顶板向上移动时，顶板最终能够与位于上方的行程开关的触头相抵，此时控制器能够停止电动伸缩杆的工作，当电动伸缩杆带动顶板向下移动时，顶板最终能够与位于下方的行程开关的触头相抵，此时控制器能够停止电动伸缩杆的工作，从而能够限制顶板的移动范围。

本实用新型的激光导航牵引车辆，其中，插杆下端的外壁上设置有环形导向面；通过环形导向面的设置，插杆能够方便地插入到插板中。

本实用新型的激光导航牵引车辆，其中，牵引架与车体之间固定有加强板；通过加强板的设置，能够提高牵引架与车体之间的固定强度。

本实用新型通过采用上述结构后，其通过在车体上安装牵引机构，该激光导航车辆能够通过牵引机构牵引装有货物的转运车，这样一来，该激光导航车辆一次能够搬运更多的货物，提高了货物的搬运效率。

附图说明

图1是本实用新型去掉限位结构后的部分剖视结构示意图；

图2是图1中A处放大后的结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是图3中B处放大后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。

一种激光导航牵引车辆，包括车体1，车体1上安装有牵引机构，牵引机构包括固定在车体1上的牵引架2，牵引架2内部固定有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3与车体1内部的控制器电连接，电动伸缩杆3的杆体31由下至上活动贯穿牵引架2后伸出于牵引架2外并固定连接有顶板4，顶板4与牵引架2之间设置有导向结构，顶板4远离导向结构一端的下端面上固定有插杆5，牵引架2的左端面上固定有一对导向板6，位于导向板6下方的牵引架2的外壁上固定有插板7，插杆5活动贯穿导向板6后插入在插板7中，牵引架2上安装有用于限制顶板4上下移动时的移动范围的限位结构；导向结构包括固定在顶板4下端面上的导柱41，牵引架2中固定有导套21，导柱41活动穿设在导套21中；通过采用这种结构后，在顶板移动时，能够实现对顶板的导向作用，提高了顶板移动时的可靠性；限位结构包括固定在牵引架2上的立柱8，立柱8上固定有一对行程开关9，顶板4上移后与位于上方的行程开关9的触头相抵以限制顶板4上移的距离，顶板4下移后与位于下方的行程开关9的触头相抵以限制顶板4下移的距离，两个行程开关9均与车体1内部的控制器电连接；通过采用这种结构后，当电动伸缩杆推动顶板向上移动时，顶板最终能够与位于上方的行程开关的触头相抵，此时控制器能够停止电动伸缩杆的工作，当电动伸缩杆带动顶板向下移动时，顶板最终能够与位于下方的行程开关的触头相抵，此时控制器能够停止电动伸缩杆的工作，从而能够限制顶板的移动范围；插杆5下端的外壁上设置有环形导向面51；通过环形导向面的设置，插杆能够方便地插入到插板中；牵引架2与车体1之间固定有加强板22；通过加强板的设置，能够提高牵引架与车体之间的固定强度；当该激光导航车辆需要牵引货物时，车体中的控制器驱动电动伸缩杆伸展，顶板向上移动，插杆从插板中移出，然后再将装有货物的转运车上的锁环放置到插板上，接着使得控制器驱动电动伸缩杆收缩，电动伸缩杆带动顶板向下移动，此时，使得插杆穿过锁环后插入到插板中，这样一来，转运车即可与激光导航牵引车辆连接起来，当激光导航牵引车辆前进时，即可拉动装有货物的转运车。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。

总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种激光导航牵引车辆，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上安装有牵引机构，所述牵引机构包括固定在车体(1)上的牵引架(2)，所述牵引架(2)内部固定有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)与车体(1)内部的控制器电连接，所述电动伸缩杆(3)的杆体(31)由下至上活动贯穿牵引架(2)后伸出于牵引架(2)外并固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)与牵引架(2)之间设置有导向结构，所述顶板(4)远离导向结构一端的下端面上固定有插杆(5)，所述牵引架(2)的左端面上固定有一对导向板(6)，位于导向板(6)下方的牵引架(2)的外壁上固定有插板(7)，所述插杆(5)活动贯穿导向板(6)后插入在插板(7)中，所述牵引架(2)上安装有用于限制顶板(4)上下移动时的移动范围的限位结构。

2.根据权利要求1所述的激光导航牵引车辆，其特征在于，所述导向结构包括固定在顶板(4)下端面上的导柱(41)，所述牵引架(2)中固定有导套(21)，所述导柱(41)活动穿设在导套(21)中。

3.根据权利要求2所述的激光导航牵引车辆，其特征在于，所述限位结构包括固定在牵引架(2)上的立柱(8)，所述立柱(8)上固定有一对行程开关(9)，所述顶板(4)上移后与位于上方的行程开关(9)的触头相抵以限制顶板(4)上移的距离，所述顶板(4)下移后与位于下方的行程开关(9)的触头相抵以限制顶板(4)下移的距离，两个行程开关(9)均与车体(1)内部的控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的激光导航牵引车辆，其特征在于，所述插杆(5)下端的外壁上设置有环形导向面(51)。

5.根据权利要求4所述的激光导航牵引车辆，其特征在于，所述牵引架(2)与车体(1)之间固定有加强板(22)。