CN208665604U - 基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，包括串线模具等份盘，该串线模具等份盘上配置有多个穿线模具，该串线模具等份盘的外周沿依次按顺序配置有穿线自动送入机构、穿线自动剪断机构、穿线自动折弯机构、第一空杯自动送入机构、第二空杯自动送入机构、第三空杯自动送入机构、第四空杯自动送入机构、线头挤压机构、线头旋转拧紧机构、产品顶出机构、摆臂式拍打退料机构，依次完成金属丝送入→金属丝剪断→金属丝折弯成U形→在金属丝上串上四个空杯→金属丝的顶部挤压呈交错状→金属丝的顶部拧紧→串好线的产品顶出→拍打到下料通道，本机器实现自动化串灯杯，效率高，可以连续不间断作业，减轻工人的劳动强度，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯头产品生产制作自动化领域技术，尤其是指一种基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机。
背景技术
专利号为201710583553.8公开了一种LED灯头结构，电路板上具有两弹性件，一个作为正极，一个作为负极，采用免焊的方式分别与导电套筒、导电端子接触。因此，导电套筒和导电端子必须采用一种导电材质，实现良好的导电性能。传统工艺中，所述导电端子是铜端子，所述导电套筒可以采用铜或铝材质，然而铜或铝材质价格昂贵，假如采用铁材质，成本将大大降低，对于铁基体而言，镍是阴极性镀层，因此希望采用铁表面镀镍的方式进行替代。电镀过程中，需要将灯头的空杯串起来，再置入电镀槽中进行电镀处理。然而，通过人工一个一个地串空杯，效率低下。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其实现自动化串灯杯，效率高，可以连续不间断作业，完全替代人工作业，减轻工人的劳动强度，降低人力成本，从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，包括一串线模具等份盘，该串线模具等份盘上配置有多个穿线模具，该串线模具等份盘的外周沿依次按顺序配置有一穿线自动送入机构、一穿线自动剪断机构、一穿线自动折弯机构、一第一空杯自动送入机构、一第二空杯自动送入机构、一第三空杯自动送入机构、一第四空杯自动送入机构、一线头挤压机构、一线头旋转拧紧机构、一产品顶出机构、一摆臂式拍打退料机构。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述穿线自动送入机构将金属丝送入到该穿线自动剪断机构，当送入的金属丝足够长度时，该穿线自动剪断机构将金属丝切断，再由该穿线自动折弯机构将金属丝压成U形并且两端被定位在穿线模具的两个穿线台柱上；再由串线模具等份盘旋转带动对应穿线模具依次进入到第一空杯自动送入机构、第二空杯自动送入机构、第三空杯自动送入机构、第四空杯自动送入机构的空杯落料口下方，每个空杯自动送入机构每次向定位治具穿线台柱送入一个空杯，共送完四个空杯后该线头挤压机构将金属丝的顶部挤压呈交错状，接着线头旋转拧紧机构将金属丝的顶部拧紧，再用产品顶出机构使穿成整串的空杯从穿线模具中顶出，用摆臂式拍打退料机构将整串的空杯拍打到下料通道。本串线机实现了金属丝自动送入、空杯自动送入，并且将空杯以正反不同的方向串在金属丝上，以及金属丝送入后被剪断，折弯，再串4个杯，完成串杯后将线头顶部自动挤压成交错模样，再扭紧。以自动化的方式，完全模拟出人为串线的样式，达到低成本、高效和持续生产需求。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的串线机整体结构装配示意图。
图2是本实用新型之实施例的串线机（不包含振动盘）俯视图。
图3是本实用新型之实施例的串线机（不包含振动盘）立体图。
图4是本实用新型之实施例的穿线模具示意图。
图5是本实用新型之实施例的穿线自动送入机构、穿线自动剪断机构、穿线自动折弯机构的示意图。
图6是本实用新型之实施例的第一空杯自动送入机构、第二空杯自动送入机构、第三空杯自动送入机构、第四空杯自动送入机构的示意图。
图7是本实用新型之实施例的线头挤压机构、线头旋转拧紧机构、摆臂式拍打退料机构的示意图。
图8是本实用新型之实施例的产品顶出机构的示意图。
附图标识说明：
10、串线模具等份盘 11、电机凸轮动力机构
20、穿线模具 21、穿线模具顶板
22、穿线台柱 23、穿线模具托板
24、穿线顶板顶推杆 25、卡线口
26、卡线槽 30、穿线自动送入机构
31、穿线滚筒底座板 32、穿线滚筒
33、送线伺服电机 34、送料座
35、送线轮 36、牵引轮
37、穿线限位座 38、穿线导杆
39、调节手轮 40、穿线自动剪断机构
41、穿线剪刀座板 42、穿线剪刀
43、穿线剪刀轴承座 44、第一轴承
45、剪刀顶板 46、剪刀连接轴
47、第二轴承 48、剪线顶料摇杆
49、剪线传动轴 50、穿线自动折弯机构
51、压线支撑座 52、压线传动轴
53、压线导向轴 54、压线支撑板
55、压线固定板 56、压线定位杆
57、压线弹簧 58、压线定位头
61、第一空杯自动送入机构 62、第二空杯自动送入机构
63、第三空杯自动送入机构 64、第四空杯自动送入机构
601、倾斜落料通道 602、水平送料通道
603、水平推动块 604、空杯下压杆
605、压壳轴 606、空杯落料口
607、第一个双落料通道振动盘 608、第二个双落料通道振动盘
70、线头挤压机构 71、第一挤压板
72、第二挤压板 73、第一挤压板连接块
74、第二挤压板滑动块 75、第二挤压板驱动轴
76、齿状结构 80、线头旋转拧紧机构
81、扭线马达 82、第一同步轮
83、第二同步轮 84、同步带
85、旋转冲头连接套 86、旋向夹头座
87、第一旋向夹头 88、第二旋向夹头
90、产品顶出机构 91、顶料板
92、脱料传动轴 100、摆臂式拍打退料机构
101、退料扫把 102、退料调节板
103、退料传动轴。
具体实施方式
请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，包括一串线模具等份盘10，该串线模具等份盘10上配置有多个穿线模具20，该串线模具等份盘10的外周沿依次按顺序配置有一穿线自动送入机构30、一穿线自动剪断机构40、一穿线自动折弯机构50、一第一空杯自动送入机构61、一第二空杯自动送入机构62、一第三空杯自动送入机构63、一第四空杯自动送入机构64、一线头挤压机构70、一线头旋转拧紧机构80、一产品顶出机构90、一摆臂式拍打退料机构100。
工作原理是所述穿线自动送入机构30将金属丝送入到该穿线自动剪断机构40，当送入的金属丝足够长度时，该穿线自动剪断机构40将金属丝切断，再由该穿线自动折弯机构50将金属丝压成U形并且两端被定位在穿线模具20的两个穿线台柱22上；再由串线模具等份盘10旋转带动对应穿线模具20依次进入到第一空杯自动送入机构61、第二空杯自动送入机构62、第三空杯自动送入机构63、第四空杯自动送入机构64的空杯落料口606下方，每个空杯自动送入机构每次向定位治具穿线台柱22送入一个空杯，共送完四个空杯后该线头挤压机构70将金属丝的顶部挤压呈交错状，接着线头旋转拧紧机构80将金属丝的顶部拧紧，再用产品顶出机构90使穿成整串的空杯从穿线模具20中顶出，用摆臂式拍打退料机构100将整串的空杯拍打到下料通道。
这样，实现了金属丝自动送入、空杯自动送入，并且将空杯以正反不同的方向串在金属丝上，以及金属丝送入后被剪断，折弯，再串4个杯，完成串杯后将线头顶部自动挤压成交错模样，再扭紧。以自动化的方式，完全模拟出人为串线的样式，达到低成本、高效和持续生产需求。
本实施例之免焊灯头空杯高效串线机的各功能机构的具体结构设计如下。
如图4所示，每个穿线模具20均包括穿线模具顶板21、穿线台柱22、穿线模具托板23、穿线顶板顶推杆24，所述穿线顶板顶推杆24固定于该穿线模具顶板21和穿线模具托板23之间，该穿线模具托板23位于串线模具等份盘10的下方，该穿线模具顶板21位于串线模具等份盘10上方，所述穿线台柱22有两条，分别固定于串线模具等份盘10上，并且所述穿线模具顶板21穿设于两穿线台柱22上，各穿线台柱22的顶部均具有卡线口25，内侧均具有卡线槽26。卡线口25用于将金属丝的两端卡住定位，金属丝拆弯后嵌于卡线槽26中，对穿线无阻挡。穿线模具顶板可以被穿线模具托板23向上抬起，使串完4个空杯后的金属丝向上推，有利于送出。
如图5所示，所述穿线自动送入机构30包括穿线滚筒底座板31、穿线滚筒32、送线伺服电机33、送料座34、送线轮35、牵引轮36、穿线限位座37、穿线导杆38、调节手轮39，所述穿线滚筒底座板31固定在机台侧边，该穿线滚筒32插装于该穿线滚筒底座板31上，所述送料座上安装有多个牵引轮36和送线轮35，该送线伺服电机33连接送线轮35，所述穿线限位座37和第一穿线导杆38安装于送料座34的丝线送出端。
使用时，金属丝由穿线滚筒32送出，拉到牵引轮36后，穿过送线轮35，从送料座34的另一端穿出。当送线伺服电机33转动时，带动金属丝不断拉出，并且牵引轮36可以将金属丝拉直。
如图5所示，所述穿线自动剪断机构40包括穿线剪刀座板41、穿线剪刀42、穿线剪刀轴承座43、第一轴承44、剪刀顶板45、剪刀连接轴46、第二轴承47、剪线顶料摇杆48、剪线传动轴49，所述剪线传动轴49的底部连接电机凸轮动力机构11，该剪线传动轴49的顶部枢接剪线顶料摇杆48，该剪线顶料摇杆48抵触第二轴承47，所述第二轴承47安装于剪刀连接轴46的底部，剪刀连接轴46的顶部固定剪刀顶板45，所述剪刀顶板45抵触第一轴承44，该第一轴承44安装于穿线剪刀轴承座43下端，所述穿线剪刀轴承座43上端安装穿线剪刀42，该穿线剪刀42活动式插入该穿线剪刀座板41中，所述穿线剪刀座板41设有供金属丝穿过的穿线孔。当金属丝被拉出足够长度时，该穿线剪刀42上推即可将金属丝剪断。
如图5所示，所述穿线自动折弯机构50包括压线支撑座51、压线传动轴52、压线导向轴53、压线支撑板54、压线固定板55、压线定位杆56、压线弹簧57、压线定位头58；所述压线支撑座51固定在机台上，所述压线传动轴52穿设于压线支撑座51中心并且底部连接电机凸轮动力机构11，该压线传动轴52的顶端连接压线支撑板54，所述压线支撑板54的另一侧连接压线导向轴53，该压线支撑板54的顶部具有压线固定板55，该压线固定板55连接有压线定位杆56，压线定位杆56中套设有压线弹簧57，该压线定位杆56底部连接压线定位头58。当压线定位头58向下压时，可以将金属丝中心向下压，使金属丝的两端挂在穿线模具20的卡线口25上。
如图6所示，各空杯自动送入机构61、62、63、64均包括连接振动盘的倾斜落料通道601、水平送料通道602、水平推动块603、空杯下压杆604、压壳轴605，所述倾斜落料通道601与水平送料通道602衔接，所述水平推动块603装配于水平送料通道602，该水平送料通道602上设有空杯落料口606，所述空杯下压杆604位于空杯落料口606上方，该空杯下压杆604由压壳轴605驱动，该压壳轴605的底部连接电机凸轮动力机构11。本实施例中，所述第一空杯自动送入机构61和第二空杯自动送入机构62共用第一个双落料通道振动盘607；所述第三空杯自动送入机构63和第四空杯自动送入机构64共用第二个双落料通道振动盘608。所述第二空杯自动送入机构62和第三空杯自动送入机构63的空杯下压杆604共用同一条压壳轴605。以这种共用的方式，可以有效节省能耗，节约设备资源，降低设备成本。
如图7所示，所述线头挤压机构70包括第一挤压板71、第二挤压板72、第一挤压板连接块73、第二挤压板滑动块74、第二挤压板驱动轴75，所述第一挤压板71和第二挤压板72相向设置，该第一挤压板71和第二挤压板72相向的一侧均设有可以咬合的齿状结构76，所述第一挤压板71固定于第一挤压板连接块73上，该第二挤压板72固定于第二挤压板滑动块74，该第二挤压板滑动块74连接第二挤压板驱动轴75，所述第二挤压板驱动轴75的底部连接电机凸轮动力机构11。当电机凸轮动力机构11向上推时，带动第二挤压板驱动轴75向上移，再驱动第二挤压板滑动块74平移，第二挤压板72靠近第一挤压板71，金属丝顶部位于该第一挤压板71和第二挤压板72之间被压成交错状态，相当于模拟出人的拇指和食指捏着金属丝两端的顶部呈交错状的动作。
如图7所示，所述线头旋转拧紧机构80包括扭线马达81、第一同步轮82、第二同步轮83、同步带84、旋转冲头连接套85、旋向夹头座86、第一旋向夹头87、第二旋向夹头88，所述扭线马达81连接第一同步轮82，该第一同步轮82通过同步带84连接第二同步轮83，所述第二同步轮83的输出轴上连接旋转冲头连接套85，所述第一旋向夹头87和第二旋向夹头88安装于该旋转冲头连接套85，并且第一旋向夹头87和第二旋向夹头88穿过旋向夹头座86的中心通孔。当扭线马达81旋转时，可以带动该第一旋向夹头87和第二旋向夹头88夹紧金属丝顶部的位置并且旋转，模拟出人手拧金属丝的动作，使金属丝顶部打结。
如图8所示，所述产品顶出机构90位于摆臂式拍打退料机构100的下方，包括顶料板91、脱料传动轴92，所述顶料板91为圆弧形板，该顶料板91安装于脱料传动轴92的顶部，该脱料传动轴92的底部连接电机凸轮动力机构11。当电机凸轮动力机构11将脱料传动轴92向上顶起时，该顶料板91上升，将穿线模具20上的穿线模具顶板21上推，从而产品从穿线台柱22中脱落，再由下述的摆臂式拍打退料机构100通过拍打的方式送出。
如图7所示，所述摆臂式拍打退料机构100位于串线模具等份盘10上方，包括退料扫把101、退料调节板102、退料传动轴103，所述退料扫把101枢接于退料调节板102，所述退料调节板102连接于退料传动轴103的顶部，所述退料传动轴103的底部连接电机凸轮动力机构11。当电机凸轮动力机构11将退料传动轴103顶起时，退料扫把101会在退料调节板102上摆动，将被顶起的产品拍打掉入出料通道。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其特征在于：包括一串线模具等份盘，该串线模具等份盘上配置有多个穿线模具，该串线模具等份盘的外周沿依次按顺序配置有一穿线自动送入机构、一穿线自动剪断机构、一穿线自动折弯机构、一第一空杯自动送入机构、一第二空杯自动送入机构、一第三空杯自动送入机构、一第四空杯自动送入机构、一线头挤压机构、一线头旋转拧紧机构、一产品顶出机构、一摆臂式拍打退料机构。
2.根据权利要求1所述的基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其特征在于：每个穿线模具均包括穿线模具顶板、穿线台柱、穿线模具托板、穿线顶板顶推杆，所述穿线顶板顶推杆固定于该穿线模具顶板和穿线模具托板之间，该穿线模具托板位于串线模具等份盘的下方，该穿线模具顶板位于串线模具等份盘上方，所述穿线台柱有两条，分别固定于串线模具等份盘上，并且所述穿线模具顶板穿设于两穿线台柱上，各穿线台柱的顶部均具有卡线口，内侧均具有卡线槽。
3.根据权利要求1所述的基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其特征在于：所述穿线自动送入机构包括穿线滚筒底座板、穿线滚筒、送线伺服电机、送料座、送线轮、牵引轮、穿线限位座、穿线导杆、调节手轮，所述穿线滚筒底座板固定在机台侧边，该穿线滚筒插装于该穿线滚筒底座板上，所述送料座上安装有多个牵引轮和送线轮，该送线伺服电机连接送线轮，所述穿线限位座和第一穿线导杆安装于送料座的丝线送出端。
4.根据权利要求1所述的基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其特征在于：所述穿线自动剪断机构包括穿线剪刀座板、穿线剪刀、穿线剪刀轴承座、第一轴承、剪刀顶板、剪刀连接轴、第二轴承、剪线顶料摇杆、剪线传动轴，所述剪线传动轴的底部连接电机凸轮动力机构，该剪线传动轴的顶部枢接剪线顶料摇杆，该剪线顶料摇杆抵触第二轴承，所述第二轴承安装于剪刀连接轴的底部，剪刀连接轴的顶部固定剪刀顶板，所述剪刀顶板抵触第一轴承，该第一轴承安装于穿线剪刀轴承座下端，所述穿线剪刀轴承座上端安装穿线剪刀，该穿线剪刀活动式插入该穿线剪刀座板中，所述穿线剪刀座板设有供金属丝穿过的穿线孔。
5.根据权利要求1所述的基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其特征在于：所述穿线自动折弯机构包括压线支撑座、压线传动轴、压线导向轴、压线支撑板、压线固定板、压线定位杆、压线弹簧、压线定位头；所述压线支撑座固定在机台上，所述压线传动轴穿设于压线支撑座中心并且底部连接电机凸轮动力机构，该压线传动轴的顶端连接压线支撑板，所述压线支撑板的另一侧连接压线导向轴，该压线支撑板的顶部具有压线固定板，该压线固定板连接有压线定位杆，压线定位杆中套设有压线弹簧，该压线定位杆底部连接压线定位头。
6.根据权利要求1所述的基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其特征在于：各空杯自动送入机构均包括连接振动盘的倾斜落料通道、水平送料通道、水平推动块、空杯下压杆、压壳轴，所述倾斜落料通道与水平送料通道衔接，所述水平推动块装配于水平送料通道，该水平送料通道上设有空杯落料口，所述空杯下压杆位于空杯落料口上方，该空杯下压杆由压壳轴驱动，该压壳轴的底部连接电机凸轮动力机构；
所述第一空杯自动送入机构和第二空杯自动送入机构共用第一个双落料通道振动盘；所述第三空杯自动送入机构和第四空杯自动送入机构共用第二个双落料通道振动盘；所述第二空杯自动送入机构和第三空杯自动送入机构的空杯下压杆共用同一条压壳轴。
7.根据权利要求1所述的基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其特征在于：所述线头挤压机构包括第一挤压板、第二挤压板、第一挤压板连接块、第二挤压板滑动块、第二挤压板驱动轴，所述第一挤压板和第二挤压板相向设置，该第一挤压板和第二挤压板相向的一侧均设有可以咬合的齿状结构，所述第一挤压板固定于第一挤压板连接块上，该第二挤压板固定于第二挤压板滑动块，该第二挤压板滑动块连接第二挤压板驱动轴，所述第二挤压板驱动轴的底部连接电机凸轮动力机构。
8.根据权利要求1所述的基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其特征在于：所述线头旋转拧紧机构包括扭线马达、第一同步轮、第二同步轮、同步带、旋转冲头连接套、旋向夹头座、第一旋向夹头、第二旋向夹头，所述扭线马达连接第一同步轮，该第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，所述第二同步轮的输出轴上连接旋转冲头连接套，所述第一旋向夹头和第二旋向夹头安装于该旋转冲头连接套，并且第一旋向夹头和第二旋向夹头穿过旋向夹头座的中心通孔。
9.根据权利要求1所述的基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其特征在于：所述产品顶出机构位于摆臂式拍打退料机构的下方，包括顶料板、脱料传动轴，所述顶料板为圆弧形板，该顶料板安装于脱料传动轴的顶部，该脱料传动轴的底部连接电机凸轮动力机构。
10.根据权利要求1所述的基于自动化的免焊灯头空杯高效串线机，其特征在于：所述摆臂式拍打退料机构位于串线模具等份盘上方，包括退料扫把、退料调节板、退料传动轴，所述退料扫把枢接于退料调节板，所述退料调节板连接于退料传动轴的顶部，所述退料传动轴的底部连接电机凸轮动力机构。
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Denomination of utility model: Efficient non-welding lamp holder empty cup stringing machine based on automation Effective date of registration: 20200228 Granted publication date: 20190329 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch Pledgor: GUANGDONG GASUN LIGHTING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980000391 |
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Denomination of utility model: High efficiency stringing machine with no welding lamp cap and empty cup based on Automation Effective date of registration: 20210409 Granted publication date: 20190329 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch Pledgor: GUANGDONG GASUN LIGHTING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980002519 |
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