CN2086603U - 偏瘫病人助走器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属医疗器械，是中风后遗症偏瘫卧床 病人用健手操纵按钮，实现站立、行走及瘫侧下肢功 能锻炼的装置。

搀扶装置：搀扶架架于病人两腋下；站起装置：电 机带动该装置，使病人站起。助走装置：连杆固定在 瘫侧胁部、大腿外侧、小腿外侧；拉杆在小腿上1/3 处与连杆通过滑块连接；拉杆往复运动，带动髋、膝关 节伸屈，锻炼瘫侧下肢。

Description

本实用新型属医疗器械，涉及中风后遗证半身不遂卧床病人自己操纵按钮，实现站立行走及患侧下肢功能锻炼的装置。

以往半身不遂卧床病人需在他人搀扶下下床站立，练习走步，进行功能锻炼，搀扶人与病人配合不协调，保持不好平衡；病人自己迈步很困难；搀扶人还要特别小心，以防病人摔倒；费人力，往往由专人陪伴，很难长期坚持锻炼。

本实用新型的目的，是为了避免上述情况的发生而设计了固定病人方便，操作简单，病人能用健手操纵实现坐位→站位→行走→坐位的过程。站、走、坐平稳，强迫病人伸屈患侧下肢，更好地进行功能锻炼，防止长期卧床引起的肺部感染和褥疮的发生，增强病人的体质，促进病人康复的助走器。

本实用新型的基本构思是：

搀扶装置：由两个绝缘木外裹海棉制成，绝缘木上有两根尼龙粘合拉锁（搭扣），绝缘木通过钢管与站起装置相连。

站起装置：导向杆固定在车体上，轴承支承块用螺拴与导向杆连结，压块通过螺栓与丝母连结。

助走装置：连杆上端连接在搀扶装置上，下端在小腿部位连接拉杆，连杆的长短可调，在髋，膝关节部位用活动销轴连接，每根连杆上都有尼龙粘合拉锁。

行走、传动装置：

电机传动车走，拉杆往复运动人随车走；也可拉杆不动，人坐车走；还可以拉杆往复运动，车不走，原地伸屈患侧下肢。

在车体的侧面（患者健侧）装有活动坐椅，患者用健手把坐椅从侧面通过活动轴移到身后即可坐下。另装有转向装置。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及附图给出。

图1、2、3、4、5、6、7是根据本实用新型提出的偏瘫病人助走器装置的主视图，剖视图及原理图。

下面结合图1、2、3、4、5、6、7详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置包括车体（1）、站起装置（2）、搀扶装置（3）、助走装置（4）、制动装置（5）、转向装置（6）、传动装置（7）。

车体（1）（图1）由薄钢板焊接制成，一个前轮（11），两个后轮（8）。内装蓄电池（10），电机（9），传动装置（7）。

搀扶装置（3）（图3）：搀扶架（20）用绝缘木外包海棉制成，搀扶架（20）与钢管（22）用螺栓（21）连接，定位块（25）是由钢板制成的曲线形，在板上钻有不同距离的孔。病人坐于床前，将搀扶架（20）架于病人两腋下，接图示方向操作钢管（22），由于转轴（23）的作用，可根据患者的胖瘦，调节H的距离，H的距离为250－450mm之间，直到病人感觉不松不紧舒适为好；调节好H后，用销轴（24）把钢管（22）定位在定位块（25）孔内；两搀扶架（20）在身后用尼龙粘合拉锁固定。搀扶装置（3）由钢管（26）与站起装置（2）连接。

站起装置（2）（图2）：导向杆（18）固定在车体（1）上，轴承支承块（17）用螺栓与导向杆（18）连接；压块（19）通过螺栓与丝母（15）连接；当丝杠（16）旋转时，由于导向杆（18）的作用，丝母（15）只作上、下移动；带动搀扶装置（3）升降。升和降是由电机（9）的正反转来实现的。

助走装置（4）（图4）：圆盘（27）用键与传动轴连接，连杆（29）通过转动付（28）与圆盘（27）偏心连接，连杆（29）与拉杆（31）（相当于滑块）用转动付（30）连接，也就是圆盘（27）、连杆（29）、滑块（31）组成了一个曲柄滑块机构，导向套（32）相当于滑道，拉杆（31）在导向套（32）中作往复直线运动。连杆（34）、（36）、（38）外包海棉、长短可调，通过活动销轴（35）（37）连接，用尼龙粘合拉锁将连杆（34）固定在患侧小腿外侧，连杆（36）固定在患侧大腿外侧，连杆（38）固定在患侧胁部；调节连杆（34）、（36）、（38）的长度，使活动销轴（35）（37）恰好固定在膝、髋关节外侧。拉杆（31）与连杆（34）通过滑块（33）连接，当拉杆（31）往复运动时，连杆（34）在滑块（33）的作用下，上下移动，这样无论病人的腿长或短，每次迈步脚都能平稳着地。拉杆（31）带动连杆（34）运动时，连杆（36）在活动销轴（35）、（37）的作用下也摆动，使人体的髋、膝关节都能同时活动，从而达到伸屈患侧下肢的目的。

制动装置（5）（图5）：制动轮（40）外径为1：10锥形结构，它固定在行驶车轴上，制动套（39）内径铆有刹车皮，锥度1：10结构；在行驶过程中，需要停止时，用手搬动手柄（13），推动自动套（39）向图示方向移动，在摩擦力的作用下，把行驶的车刹住。

转向装置（6）（图6）：转向支架（42）、（43）通过螺母（44）固定在前车轮（11）的轴上；转向支架（42）、（43）的另一头与操纵杆（41）焊接，操纵杆（41）通过两套轴承与车体（1）连接，操纵杆（41）的加一头通过螺母与手轮（14）连接；当助走器需要转向时，转动手轮（14），操纵杆（41），转向支架（42）、（43）旋转，前车轮（11）即转过一定的角度，车体（1）转向。

传动装置（7）（图7）：助走器的操纵是通过操纵手柄（13）和按扭（12）来完成的，助走器的换向是由电机（9）的正反转来实现的。

附图7中的标记与齿轮齿数对照表：

编号 45 46 47 48 49 51 52 53 54 55 56 57 59 60

齿数 17 48 17 48 20 20 20 20 17 40 K=3 30 38 20

编号 61 63 64 65 66 67 68 69 70

齿数 17 68 88 43 34 22 43 42 52

1、站起过程：电机（8）2000转／分→齿轮（45）／（46）→齿轮（47）／（48）→离合器（50）→伞齿轮（49）／（52）→丝杠（16）旋转→丝母（15）上下移动→升降，升降丝杠（16）转速：251转／分。速度：2米／分，最大高度0.6米。

2、车行驶、人坐车走过程：两种速度，［车轮（8）、（11）：直径∮250mm］

快速：电机（8）2000转／分→齿轮（45）／（46）→齿轮（47）／（48）→离合器（50）→伞齿轮（51）／（53）→齿轮（54）／（55）→车轮（8）旋转：车轮（8）转速：107转／分；速度：84米／分。

慢速：电机（9）→齿轮（45）／（46）→齿轮（47）／（48）→蜗杆（56）、蜗轮（57）→离合器（58）→齿轮（66）／（69）→车轮（8）旋转。车轮（8）转速：20.3转／分，速度：15.9米／分。

3、车行驶、拉杆往复运动，人随车走过程：［圆盘（27）直径450mm，拉杆（31）行程≈0.4米］；两种速度：

1）、车快速：电机（9）→齿轮（45）／（46）→齿轮（47）／（48）→蜗杆（56）、蜗轮（57）→离合器（58）→齿轮（65）／（68）→车轮（8）旋转。车轮转速：25.1转／分，速度：19.7米／分。

2）、人快速：电机（9）→齿轮（45）／（46）→齿轮（47）／（48）→蜗杆（56）、蜗轮（57）→离合器（62）→齿轮（59）／（63）→圆盘（27）旋转→拉杆（31）往复运动→腿迈步。

圆盘（27）转速：14转／分，速度：19.8米／分；病人每分钟走50步，相当于常人散步速度。

2）、车慢速：电机（9）→齿轮（45）／（46）→齿轮（47）／（48）→蜗杆（56）、蜗轮（57）→离合器（58）→齿轮（67）／（70）→车轮（8）旋转。

车轮（8）转速：10.6转／分，速度：8.3米／分

人慢速：电机（9）→齿轮（45）／（46）→齿轮（47）／（48）→蜗杆（56）、蜗轮（57）→离合器（62）→齿轮（60）／（64）→圆盘（27）旋转→拉杆（31）往复运动→腿迈步。

圆盘（27）转速：5.7转／分，速度：8.37米／分，病人每分钟走21步，相当于常人缓慢散步的速度。

4、车不走：原地伸屈患侧下肢过程；两种速度：

快速：与车行驶，拉杆往复运动，人随车走过程中的人快速相同。

慢速：电机（9）→齿轮（45）／（46）→齿轮（47）／（48）→蜗杆（56）、蜗轮（57）→离合器（62）→齿轮（61）／（64）→圆盘（27）旋转→拉杆（31）往复运动→腿伸屈。

圆盘（27）转速：4.8转／分，速度：6.8米／分；人腿每分钟伸屈17次。

在车体的侧面（患者健侧）装有活动坐椅，患者用健手把坐椅从侧面通过活动轴移到身后，按动坐下按扭（12）即可坐下。

Claims (3)

1、一种能使中风遗症半身不遂卧床病人实现站立、行走和患侧下肢功能锻炼的偏瘫病人助走器，该装置由搀扶装置由车体(1)、站起装置(2)、搀扶装置(3)、助走装置(4)、制动装置(5)、转向装置(6)、传动装置(7)等组成，其特征在于搀扶装置(3)中的搀扶架是由绝缘木外包海棉制成的，搀扶装置(3)是由站起装置(2)来带动的。

2、如权利要求1所述的偏瘫病人助走器，其特征在于搀扶装置（3）在病人坐于床前时，搀扶架（20）必须架于病人两腋下，病人伸屈患侧的下肢是由助走装置（4）来带动的。

3、如权利要求2所述偏瘫病人助走器，其特征在于助走装置（4）中设有能固定在患侧小腿外侧的连杆（34），固定在患侧大腿外侧的连杆（36）、固定在患侧肋部的连杆（38），拉杆（31）与连杆（34）是由滑块（33）连接的，带动人体的髋、膝关节同时活动的拉杆（31）是往复运动的。

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