CN208654194U - 一种电容器自动摘挂上下件设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电容器自动摘挂上下件设备,包括平行相对设置的上下件装置,上下件装置包括底板,底板上设置有水平滑轨和齿条,水平滑轨上滑动设置有两个平行相对的立柱,立柱的底部设置有与齿条传动连接的齿轮和控制齿轮的电机,每个立柱的顶部设置有举升气缸,两个举升气缸的顶部共同连接有U型板,U型板的两臂上分别设置有一个推动气缸,每个推动气缸的前端连接有夹紧机构。本实用新型提供的电容器自动摘挂上下件设备,能够将电容器自动化地移出或移入电容器输送线,以实现电容器的独立测压,确保了待测电容器与钢结构的隔离,提高了工作灵敏性和安全性,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备,尤其涉及一种实现电容器自动摘挂的上下件设备。
背景技术
电容器生产过程中需要对其进行耐高压测试,现有的电容器测压方式都是在线测压,存在以下缺点:1、采用在线测压容易导致钢结构导电,可能会发生人身安全事故;2、采用在线测压,生产节拍时间长,浪费时间;3、在线测压是整体钢结构都通电,测压结果不精确;4、电容器产品规格不一样,没有对中机构,测量结果有误差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电容器自动摘挂上下件设备,能够将电容器自动化地移出或移入电容器输送线,以实现电容器的独立测压。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种电容器自动摘挂上下件设备,包括平行相对设置的上下件装置,所述上下件装置包括底板,所述底板上设置有水平滑轨和齿条,所述水平滑轨上滑动设置有两个平行相对的立柱,所述立柱的底部设置有与所述齿条传动连接的齿轮和控制所述齿轮的电机,每个所述立柱的顶部设置有举升气缸,两个举升气缸的顶部共同连接有U型板,所述U型板的两臂上分别设置有一个推动气缸,每个所述推动气缸的前端连接有夹紧机构。
进一步地,所述U型板上设置有对中机构。
进一步地,所述夹紧机构包括前端固定块和后端滑块,所述前端固定块和后端滑块的下端相对设置有正反牙,所述推动气缸设置有上中下三个推杆,上下推杆穿过所述后端滑块后与所述前端固定块固定连接,所述后端滑块与所述上下推杆滑动连接,中推杆与所述后端滑块固定连接。
进一步地,还包括设置在所述上下件装置内侧的吊具定位机构,所述吊具定位机构包括固定座,所述固定座的顶部设置有C型板,所述C型板的两臂前端相对设置有横向气缸,所述横向气缸的前端设置有斜面卡板,所述C型板的两臂末端对称设置有纵向气缸,所述纵向气缸的前端设置有U形卡板。
进一步地,所述C型板的两臂末端设置有与所述横向气缸平行的横向滑轨,所述横向滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块上连接有所述纵向气缸。
本实用新型一种电容器自动摘挂上下件设备,能够将电容器自动化地移出或移入电容器输送线,以实现电容器的独立测压,确保了待测电容器与钢结构的隔离,提高了工作灵敏性和安全性,提高了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型中上下件装置的结构示意图;
图3是本实用新型中上下件装置的局部放大示意图;
图4是本实用新型中吊具定位机构的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示,一种电容器自动摘挂上下件设备,包括平行相对设置的上下件装置1,上下件装置1包括底板11,底板11上设置有水平滑轨12和齿条13,水平滑轨12上滑动设置有两个平行相对的立柱14,立柱14的底部设置有与齿条13传动连接的齿轮和控制齿轮的电机15,每个立柱14的顶部设置有举升气缸16,两个举升气缸16的顶部共同连接有U型板17,U型板17的两臂上分别设置有一个推动气缸18,每个推动气缸18的前端连接有夹紧机构。用于测压的吊具输送线(以下简称测压线)平行设置在电容器输送线的旁边,上下件装置设置在电容器输送线和测压线之间,上下件装置用于将电容器输送线上的电容器移到测压线的下方,再将电容器装到测压线上,完成测压后由另一边的上下件装置将电容器送回到电容器输送线。
U型板17上设置有对中机构19,用于判断电容器的位置,方便进行上下件的操作。
夹紧机构包括前端固定块110和后端滑块111,前端固定块110和后端滑块111的下端相对设置有正反牙,推动气缸18设置有上中下三个推杆,上下推杆穿过后端滑块111后与前端固定块110固定连接,后端滑块111与上下推杆滑动连接,中推杆与后端滑块111固定连接。控制中推杆利用正反牙对电容器进行固定,再同时控制上中下推杆时电容器可以水平移动。
本设备还包括设置在上下件装置1内侧的吊具定位机构2,吊具定位机构2包括固定座,固定座的顶部设置有C型板21,C型板21的两臂前端相对设置有横向气缸22,横向气缸22的前端设置有斜面卡板23,C型板21的两臂末端对称设置有纵向气缸24,纵向气缸24的前端设置有U形卡板25。移动斜面卡板和U形卡板将吊具固定住,便于上下件装置将电容器放置到吊具上。
C型板21的两臂末端设置有与横向气缸22平行的横向滑轨26,横向滑轨26上滑动连接有滑块27,滑块27上连接有纵向气缸24。该结构可以控制U形卡板的位置,从而使吊具定位机构能够兼容多种不同尺寸的吊具。
本实用新型一种电容器自动摘挂上下件设备,能够将电容器自动化地移出或移入电容器输送线,以实现电容器的独立测压,确保了待测电容器与钢结构的隔离,提高了工作灵敏性和安全性,提高了生产效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电容器自动摘挂上下件设备,其特征在于:包括平行相对设置的上下件装置,所述上下件装置包括底板,所述底板上设置有水平滑轨和齿条,所述水平滑轨上滑动设置有两个平行相对的立柱,所述立柱的底部设置有与所述齿条传动连接的齿轮和控制所述齿轮的电机,每个所述立柱的顶部设置有举升气缸,两个举升气缸的顶部共同连接有U型板,所述U型板的两臂上分别设置有一个推动气缸,每个所述推动气缸的前端连接有夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种电容器自动摘挂上下件设备,其特征在于:所述U型板上设置有对中机构。
3.根据权利要求1所述的一种电容器自动摘挂上下件设备,其特征在于:所述夹紧机构包括前端固定块和后端滑块,所述前端固定块和后端滑块的下端相对设置有正反牙,所述推动气缸设置有上中下三个推杆,上下推杆穿过所述后端滑块后与所述前端固定块固定连接,所述后端滑块与所述上下推杆滑动连接,中推杆与所述后端滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电容器自动摘挂上下件设备,其特征在于:还包括设置在所述上下件装置内侧的吊具定位机构,所述吊具定位机构包括固定座,所述固定座的顶部设置有C型板,所述C型板的两臂前端相对设置有横向气缸,所述横向气缸的前端设置有斜面卡板,所述C型板的两臂末端对称设置有纵向气缸,所述纵向气缸的前端设置有U形卡板。
5.根据权利要求4所述的一种电容器自动摘挂上下件设备,其特征在于:所述C型板的两臂末端设置有与所述横向气缸平行的横向滑轨,所述横向滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块上连接有所述纵向气缸。
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