CN208653691U - 一种阀门自动扭力检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于阀门扭力检测技术领域，具体涉及一种阀门自动扭力检测机。该阀门自动扭力检测机，包括支架、Z轴升降机构、恒温箱和检测机构，所述支架一侧设有恒温箱，支架上对应恒温箱设有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上设有检测机构，Z轴升降机构通过支架上的悬臂操作箱进行控制，检测机构和恒温箱通过支架一侧的控制电柜进行控制。其有益效果是：结构简单，操作便捷，结构强度高、自动化程度高的优点，能实现阀门自动开个的扭力检测、模拟实际使用环境检测，并且实现阀门生产线上阀门的100%全检，生产效率高、解决现有阀门不能全检、不能模拟使用环境检测的问题，检测效率高，达到世界先进水平。
Description
技术领域
本实用新型属于阀门扭力检测技术领域，具体涉及一种阀门自动扭力检测机。
背景技术
现有阀门组装生产线上以组装结束为最终步骤，往往组装完成的阀门并不合格，由于后续产品全部检测所需要话的时间太久，往往各大工厂只能进行抽样检测，不能全部都检测到，检测数据不能全面覆盖所有阀门。还有检测的过程只是在实验室的环境进行常规检测，往往用户使用的环境并不是如实验室一样的，导致部分检测合格的阀门在实际使用的场合并不适用，或者说阀门不合格，导致退货耽搁使用时间。
传统的实验室检测：1不能满足阀门需要全检，2无法保存每个阀门的检测数据，3检测数据不准确等缺陷, 4不能模拟实际使用环境检测。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种解决现有阀门不能全检、不能模拟使用环境检测、数据保存追溯问题的阀门自动扭力检测机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种阀门自动扭力检测机，包括支架、Z轴升降机构、恒温箱和检测机构，所述支架一侧设有恒温箱，支架上对应恒温箱设有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上设有检测机构，Z轴升降机构、检测机构和恒温箱通过支架上的悬臂操作箱进行控制。
进一步，所述Z轴升降机构包括移动伺服电机、移动T型丝杠、滑动导杆和移动装配板，移动装配板位于移动T型丝杠上，检测机构位于移动装配板上，移动T型丝杠通过移动伺服电机驱动，带动移动装配板在T型丝杠上进行上下移动，移动T型丝杠两侧对称设有滑动导杆，移动装配板在T型丝杠上移动时通过滑动导杆进行限位导向。
进一步，所述检测机构包括水平检测机构和垂直检测机构，水平检测机构位于移动装配板上，水平检测机构位于恒温箱的一侧设有水平检测头，垂直检测机构通过方向切换悬臂与水平检测机构旋转连接，垂直检测机构上垂直恒温箱设有垂直检测头。
进一步，所述水平检测机构包括扭力检测伺服电机、减速机、联轴器、扭力检测传感器、浮动套移动气缸、浮动连接轴套和传动轴，扭力检测伺服电机驱动减速机经联轴器与传动轴连接，传动轴上设有扭力检测传感器，传动轴端部经支撑轴承座支撑，并通过浮动连接轴套与水平检测头连接，浮动连接轴套通过传动臂与浮动移动气缸接触，通过浮动移动气缸驱动接触传动臂带动浮动连接轴套使水平检测头与传动轴连接。
进一步，所述垂直检测机构包括方向转换齿轮箱、垂直检测头和花键轴，方向转换齿轮箱通过方向切换悬臂与移动装配板上的装配连接臂通过转轴连接，使方向切换悬臂与装配连接臂连接处随转轴进行转动，从而改变方向转换齿轮箱的方向，方向转换齿轮箱对应水平检测机构上的水平检测头设有花键轴，方向转换齿轮箱通过花键轴与水平检测机构上的传动轴连通，为垂直检测机构提供动力。
进一步，所述恒温箱通过移动机构设置在机架上，恒温箱上设有箱体对开门，恒温箱一侧开有冷却风进口，恒温箱上位于箱体对开门处两侧对称设有支撑装配台，支撑装配台上设有多个支撑杆导向轮，对称的两支撑杆导向轮之间贯穿箱体对开门设有阀体支撑杆，箱体对开门的开合处对称设有阀体缺口。
进一步，所述移动机构包括X轴移动装配座和Y轴移动装配座，X轴移动装配座上设有多个X轴移动轨道，X轴移动轨道上设有多个恒温箱连接滑块，恒温箱通过各恒温箱连接滑块与X轴移动轨道连接，相邻的两X轴移动轨道之间设有X轴移动伺服电机和X轴移动T型丝杠，X轴移动T型丝杠与恒温箱连接，通过X轴移动伺服电机驱动X轴移动T型丝杠带动恒温箱在X轴移动轨道上进行移动，Y轴移动装配座上设有多个Y轴移动轨道，相邻的两Y轴移动轨道之间设有Y轴移动伺服电机和 Y轴移动T型丝杠，Y轴移动T型丝杠与X轴移动装配座连接，通过Y轴移动伺服电机驱动 Y轴移动T型丝杠带动X轴移动装配座进行移动。
进一步，所述X轴移动装配座上的X轴移动轨道与Y轴移动装配座上的Y轴移动轨道方向互相垂直。
进一步，所述支架为槽钢焊接支架，支架上对应恒温箱设有多个工作气动顶紧机构。
进一步，所述检测机构上位于水平检测机构上的水平检测头和位于垂直检测机构上的垂直检测头结构一致，均包括导向杆、装配盘和检测卡爪，装配盘上设有多个检测卡爪，垂直检测头上的装配盘上通过多根浮动连接杆设有连轴座，连轴座与装配盘之间对应检测卡爪设有多个导向杆，垂直检测头通过连轴座与方向转换齿轮箱的输出轴连接。
本实用新型的有益效果是：结构简单，操作便捷，结构强度高、自动化程度高的优点，能实现阀门自动开个的扭力检测、模拟实际使用环境检测，并且实现阀门生产线上阀门的100%全检，生产效率高、解决现有阀门不能全检、不能模拟使用环境检测的问题，检测效率高，达到世界先进水平。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型Z轴升降机构的结构示意图；
附图3为本实用新型检测机构的结构示意图；
附图4为本实用新型垂直检测头的结构示意图；
附图5为本实用新型恒温箱的结构示意图；
附图6为本实用新型移动机构的结构示意图。
图中，1支架，2 Z轴升降机构，3工作气动顶紧机构，4悬臂操作箱，5水平检测机构，6垂直检测机构，7控制电柜，8恒温箱，9恒温箱移动机构，10冷却风进口，11移动伺服电机，12移动T型丝杠，13滑动导杆，14移动装配板，15方向切换悬臂，16方向转换齿轮箱，17垂直检测头，18水平检测头,19扭力检测伺服电机，20减速机，21联轴器，22扭力检测传感器，23支撑轴承座，24浮动套移动气缸，25浮动连接轴套，26花键轴，27箱体对开门，28阀体支撑杆，29支撑杆导向轮，30 X轴移动装配座，31 X轴移动轨道，32 X轴移动伺服电机，33恒温箱连接滑块，34 X轴移动T型丝杠，35 Y轴移动装配座，36 Y轴移动轨道，37 Y轴移动伺服电机，38 Y轴移动T型丝杠，39阀体缺口，40传动轴，41传动臂，42装配连接臂，43转轴，44支撑装配台，45连轴座，46浮动连接杆，47导向杆，48检测卡爪。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进一步说明。
附图1-6为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种阀门自动扭力检测机，包括支架1、Z轴升降机构2、恒温箱8和检测机构，所述支架1一侧设有恒温箱8，支架1上对应恒温箱8设有Z轴升降机构2，所述Z轴升降机构2上设有检测机构，Z轴升降机构2、检测机构和恒温箱8通过支架1上的悬臂操作箱4进行控制。
进一步，所述Z轴升降机构2包括移动伺服电机11、移动T型丝杠12、滑动导杆13和移动装配板14，移动装配板14位于移动T型丝杠12上，检测机构位于移动装配板14上，移动T型丝杠12通过移动伺服电机11驱动，带动移动装配板14在T型丝杠上进行上下移动，移动T型丝杠12两侧对称设有滑动导杆13，移动装配板14在T型丝杠上移动时通过滑动导杆13进行限位导向。
进一步，所述检测机构包括水平检测机构5和垂直检测机构6，水平检测机构5位于移动装配板14上，水平检测机构5位于恒温箱8的一侧设有水平检测头18，垂直检测机构6通过方向切换悬臂15与水平检测机构5旋转连接，垂直检测机构6上垂直恒温箱8设有垂直检测头17。
进一步，所述水平检测机构5包括扭力检测伺服电机19、减速机20、联轴器21、扭力检测传感器22、浮动套移动气缸24、浮动连接轴套25和传动轴40，扭力检测伺服电机19驱动减速机20经联轴器21与传动轴40连接，传动轴40上设有扭力检测传感器22，传动轴40端部经支撑轴承座23支撑，并通过浮动连接轴套25与水平检测头18连接，浮动连接轴套25通过传动臂41与浮动移动气缸接触，通过浮动移动气缸驱动接触传动臂41带动浮动连接轴套25使水平检测头18与传动轴40连接。
进一步，所述垂直检测机构6包括方向转换齿轮箱16、垂直检测头17和花键轴26，方向转换齿轮箱16通过方向切换悬臂15与移动装配板14上的装配连接臂42通过转轴43连接，使方向切换悬臂15与装配连接臂42连接处随转轴43进行转动，从而改变方向转换齿轮箱16的方向，方向转换齿轮箱16对应水平检测机构5上的水平检测头18设有花键轴26，方向转换齿轮箱16通过花键轴26与水平检测机构5上的传动轴40连通，为垂直检测机构6提供动力。
进一步，所述恒温箱8通过移动机构9设置在机架上，恒温箱8上设有箱体对开门27，恒温箱8一侧开有冷却风进口10，恒温箱8上位于箱体对开门27处两侧对称设有支撑装配台44，支撑装配台44上设有多个支撑杆导向轮29，对称的两支撑杆导向轮29之间贯穿箱体对开门27设有阀体支撑杆28，箱体对开门27的开合处对称设有阀体缺口39。
进一步，所述移动机构9包括X轴移动装配座30和Y轴移动装配座35，X轴移动装配座30上设有多个X轴移动轨道31，X轴移动轨道31上设有多个恒温箱连接滑块33，恒温箱8通过各恒温箱连接滑块33与X轴移动轨道31连接，相邻的两X轴移动轨道31之间设有X轴移动伺服电机32和X轴移动T型丝杠34，X轴移动T型丝杠34与恒温箱8连接，通过X轴移动伺服电机32驱动X轴移动T型丝杠34带动恒温箱8在X轴移动轨道31上进行移动，Y轴移动装配座35上设有多个Y轴移动轨道36，相邻的两Y轴移动轨道36之间设有Y轴移动伺服电机37和 Y轴移动T型丝杠38，Y轴移动T型丝杠38与X轴移动装配座30连接，通过Y轴移动伺服电机37驱动Y轴移动T型丝杠38带动X轴移动装配座30进行移动。
进一步，所述X轴移动装配座30上的X轴移动轨道31与Y轴移动装配座35上的Y轴移动轨道36方向互相垂直。
进一步，所述支架1为槽钢焊接支架1，支架1上对应恒温箱8设有多个工作气动顶紧机构3。
进一步，所述检测机构上位于水平检测机构5上的水平检测头18和位于垂直检测机构6上的垂直检测头17结构一致，均包括导向杆47、装配盘和检测卡爪48，装配盘上设有多个检测卡爪48，垂直检测头17上的装配盘上通过多根浮动连接杆46设有连轴座45，连轴座45与装配盘之间对应检测卡爪48设有多个导向杆47，垂直检测头17通过连轴座45与方向转换齿轮箱16的输出轴连接。
该实用新型一种阀门自动扭力检测机，使用时人工将组装完成的阀门吊装到本检测设备，启动设备，恒温箱8调整到设定温度，并且保持此温度，设备通过移动伺服电机11驱动移动T型丝杠12带动移动装配板14上的水平检测机构5和垂直检测机构6进行Z轴方向移动，通过移动机构9带动恒温箱8进行X/Y轴移动，使检测头与阀门手轮对接，对接完成后通过控制电柜7控制水平检测机构5和垂直检测机构6检测阀门开合时的扭矩，通过扭力检测传感器22检测的数据传输至后台并且记录下开合位置及对应的扭矩，并且生产数据曲线。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (10)
1.一种阀门自动扭力检测机，包括支架、Z轴升降机构、恒温箱和检测机构，其特征在于，所述支架一侧设有恒温箱，支架上对应恒温箱设有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上设有检测机构，Z轴升降机构、检测机构和恒温箱通过支架上的悬臂操作箱进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种阀门自动扭力检测机，其特征在于：所述Z轴升降机构包括移动伺服电机、移动T型丝杠、滑动导杆和移动装配板，移动装配板位于移动T型丝杠上，检测机构位于移动装配板上，移动T型丝杠通过移动伺服电机驱动，带动移动装配板在T型丝杠上进行上下移动，移动T型丝杠两侧对称设有滑动导杆，移动装配板在T型丝杠上移动时通过滑动导杆进行限位导向。
3.根据权利要求2所述的一种阀门自动扭力检测机，其特征在于：所述检测机构包括水平检测机构和垂直检测机构，水平检测机构位于移动装配板上，水平检测机构位于恒温箱的一侧设有水平检测头，垂直检测机构通过方向切换悬臂与水平检测机构旋转连接，垂直检测机构上垂直恒温箱设有垂直检测头。
4.根据权利要求3所述的一种阀门自动扭力检测机，其特征在于：所述水平检测机构包括扭力检测伺服电机、减速机、联轴器、扭力检测传感器、浮动套移动气缸、浮动连接轴套和传动轴，扭力检测伺服电机驱动减速机经联轴器与传动轴连接，传动轴上设有扭力检测传感器，传动轴端部经支撑轴承座支撑，并通过浮动连接轴套与水平检测头连接，浮动连接轴套通过传动臂与浮动移动气缸接触，通过浮动移动气缸驱动接触传动臂带动浮动连接轴套使水平检测头与传动轴连接。
5.根据权利要求3所述的一种阀门自动扭力检测机，其特征在于：所述垂直检测机构包括方向转换齿轮箱、垂直检测头和花键轴，方向转换齿轮箱通过方向切换悬臂与移动装配板上的装配连接臂通过转轴连接，使方向切换悬臂与装配连接臂连接处随转轴进行转动，从而改变方向转换齿轮箱的方向，方向转换齿轮箱对应水平检测机构上的水平检测头设有花键轴，方向转换齿轮箱通过花键轴与水平检测机构上的传动轴连通，为垂直检测机构提供动力。
6.根据权利要求1所述的一种阀门自动扭力检测机，其特征在于：所述恒温箱通过移动机构设置在机架上，恒温箱上设有箱体对开门，恒温箱一侧开有冷却风进口，恒温箱上位于箱体对开门处两侧对称设有支撑装配台，支撑装配台上设有多个支撑杆导向轮，对称的两支撑杆导向轮之间贯穿箱体对开门设有阀体支撑杆，箱体对开门的开合处对称设有阀体缺口。
7.根据权利要求6所述的一种阀门自动扭力检测机，其特征在于：所述移动机构包括X轴移动装配座和Y轴移动装配座，X轴移动装配座上设有多个X轴移动轨道，X轴移动轨道上设有多个恒温箱连接滑块，恒温箱通过各恒温箱连接滑块与X轴移动轨道连接，相邻的两X轴移动轨道之间设有X轴移动伺服电机和X轴移动T型丝杠，X轴移动T型丝杠与恒温箱连接，通过X轴移动伺服电机驱动X轴移动T型丝杠带动恒温箱在X轴移动轨道上进行移动，Y轴移动装配座上设有多个Y轴移动轨道，相邻的两Y轴移动轨道之间设有Y轴移动伺服电机和 Y轴移动T型丝杠，Y轴移动T型丝杠与X轴移动装配座连接，通过Y轴移动伺服电机驱动 Y轴移动T型丝杠带动X轴移动装配座进行移动。
8.根据权利要求7所述的一种阀门自动扭力检测机，其特征在于：所述X轴移动装配座上的X轴移动轨道与Y轴移动装配座上的Y轴移动轨道方向互相垂直。
9.根据权利要求1所述的一种阀门自动扭力检测机，其特征在于：所述支架为槽钢焊接支架，支架上对应恒温箱设有多个工作气动顶紧机构。
10.根据权利要求1或3所述的一种阀门自动扭力检测机，其特征在于：所述检测机构上位于水平检测机构上的水平检测头和位于垂直检测机构上的垂直检测头结构一致，均包括导向杆、装配盘和检测卡爪，装配盘上设有多个检测卡爪，垂直检测头上的装配盘上通过多根浮动连接杆设有连轴座，连轴座与装配盘之间对应检测卡爪设有多个导向杆，垂直检测头通过连轴座与方向转换齿轮箱的输出轴连接。
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