CN208645838U - 一种用于金属植入及产品取出的多功能治具 - Google Patents

Abstract

一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，包括定位治具和抓取治具；抓取治具包括产品吸取机构和金属片植入机构；本装置通过定位治具和抓取治具配套使用，快速完成抓取待加工金属件、高温模具内取出成型产品、将待加工金属件埋入高温模具三个主要步骤；具体工作流程为：待加工金属件人工放入定位治具→抓取治具将待加工金属件从定位治具上吸出→抓取治具靠近高温模具→高温模具开模后抓取治具将成型产品从模具内吸出→抓取治具将待加工金属件放入高温模具内；由于抓取治具连接自动机械手，同时定位治具放置在远离高温模具的地方，所以此装置可以替代人工取出产品，放入金属件的过程，完全自动化进行，既安全可靠又高效精准。

Description

一种用于金属植入及产品取出的多功能治具

技术领域

本实用新型属于多功能治具设计制造技术领域，具体涉及一种用于金属植入及产品取出的多功能治具。

背景技术

在机械制造领域，通常金属件埋入射出成型有2种方式：一种是专用的立式射出成型机，模具由2公1母组成，1公1母在射出成型的同时，另外1公模处于准备状态，由人工取出产品后再埋入金属件，等待下次射出成型，不影响注塑周期但是模具成本高。另一种是使用卧式射出成型机，模具由1公1母组成，射出完成后，打开安全门后人工取出产品，再人工埋入金属件，模具成本较低，取产品会增加注塑周期。

现阶段，一般采用卧式射出成型机，因为卧式射出成型机的模具只需要1公1母即可，相较于专用的立式射出成型机，前者的模具成本较低；但是采用卧式机注塑成型的方式有几个比较明显的缺陷，第一是产品的注塑成型周期较长，直接影响了产品生产的效率；第二是由于金属植入注塑成型需采用高温模具对金属件进行加工，而卧式机注塑成型的方法必须在产品成型后，机台开模打开高温模具，人工取出成型产品，然后再人工将金属件放入模具内进行加工；这样的生产工序，可能会导致工作人员在接触高温模具发生被烫伤压伤的事故，存在很大的安全隐患，同时人工作业的工作效率也十分低。

因此有必要设计一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，来代替人工取出产品，人工放入金属件的过程，解决上述因人工作业产生的主要技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于金属植入及产品取出的多功能治具。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：该治具包括抓取治具，所述抓取治具包括底座，所述底座上设置有两个部分机构，分别为产品吸取机构和金属片植入机构；所述产品吸取机构包括第一面板，所述第一面板位于所述底座下侧，所述底座上侧设置有第一气缸，所述第一气缸穿过所述底座内部和所述第一面板连接，所述第一面板上固定设置有第一吸盘；所述金属片植入机构包括第二面板，所述第二面板上固定设置有四根支撑柱，所述支撑柱和所述底座下侧连接，所述第二面板和所述底座中间设置有顶板，所述底座上侧设置有第二气缸，所述第二气缸穿过所述底座内部和所述顶板连接，所述顶板上固定设置有顶杆，所述第二面板上设置有通孔，所述通孔和所述顶杆上下对应，所述第二面板上固定设置有第二吸盘；所述底座连接外部机械手。

优选的，该治具还包括定位治具，所述定位治具上放置有所述金属件，所述定位治具上表面设置有圆定位凸块，所述金属件上开设有定位圆孔，所述圆定位凸块卡设在所述定位圆孔内部。

优选的，所述第一面板上固定设置有第一导向柱和第二导向柱，所述底座上侧固定设置有第一衬套和第二衬套，所述第一导向柱穿过所述底座可移动地设置在第一衬套内部，所述第二导向柱穿过所述底座可移动地设置在第二衬套内部。

优选的，所述第二面板和所述底座中间固定设置有第三导向柱和第四导向柱，所述第三导向柱外部可移动地套设有第三衬套，所述第四导向柱外部可移动地套设有第四衬套，所述第三衬套和所述第四衬套都和所述顶板固定连接。

优选的，所述第二面板上固定设置有定PIN定位针，所述PIN定位针凸出第二面板表面设置。

优选的，所述第一面板上固定设置的第一吸盘数量为多个，所述第二面板上固定设置的第二吸盘数量为多个，所述顶板上固定设置的顶杆和所述第二吸盘数量相同。

针对上述方案所描述的结构特征，相对应的解释如下：

抓取治具的主要作用是当高温模具工作完成打开后，将高温模具内的成型产品取出，取出后再将需要加工的金属件放入高温模具内加工，如此循环，由于抓取治具连接外部机械手，所以工作可以实现自动化进行，不需要人手动工作；原理为：抓取治具上设置有产品吸取机构和金属片植入机构；在产品吸取机构的结构上，第一气缸带动第一面板来回移动，在第一面板上设置有第一吸盘，当高温模具打开时，第一气缸带动第一面板进入高温模具内部靠近产品，随后第一吸盘将产品吸出；在植入金属部分的结构上，在第二面板上设置有第二吸盘，待加工金属件吸附在第二吸盘上，第二气缸带动顶板来回移动，顶板上设置有顶杆，在工作时，高温模具打开，由于第二面板底部设置有支撑柱，因此第二面板相较于第一面板凸出位置更高，所以第二面板可以直接在机械手的带动下进入模具内部，然后第二气缸带动顶板移动，顶板上的顶杆穿过第二面板上的孔将吸附在第二吸盘上的金属件直接顶到模具内部。

设置定位治具，定位治具和抓取治具是配合使用的，主要作用是在抓取治具上的第一吸盘在吸取待加工金属件之前，先将金属件的位置摆放好；原理为：在定位治具上设置圆定位凸块，而金属件上开设有相对应的圆孔，放置金属件时，只需要根据圆孔和圆定位凸块对应放置即可。

在第一面板两侧固定设置两根导向柱的主要作用在于可以有效地保持第一面板在移动时左右平衡，当第一面板上下移动时，两根导向柱便在底座上侧设置的两个相对应的衬套内上下移动。

在第二面板和底座中间两侧固定设置两根导向柱的作用在于可以保证顶板在移动时保持左右平衡，因为两根导向柱上都套设有两个相对应的衬套，而两个衬套固定在顶板两侧，顶板在移动时，两个衬套便在导向柱上来回滑动。

第二面板上固定设置有PIN定位针，同时在高温模具内开设有相对应的定位孔，在植入金属件的时候，第二面板和高温模具可以通过PIN定位针和定位孔实现精确定位，从而实现金属件植入模具内的精确定位。

第一面板和第二面板上的吸盘数量设置多个，这样可以实现每两个吸盘吸附住一个金属件以及产品，同时一次性可以吸附多个，这样在保证工作效率的同时还能防止在工作过程中产品以及金属件掉落的情况发生。

综上，本方案具备如下优点：

可以完全替代人工取出产品，放入金属件的过程，完全自动化进行，缩短产品的注塑成型周期，同时可以防止人工作业发生安全事故，既安全可靠又高效精准。

附图说明

图1为抓取模具结构示意图。

图2为定位模具结构示意图。

以上附图中，底座1、第一面板2、第一气缸3、第一吸盘4、成型产品5、第一导向柱6、第二导向柱7、第二面板8、支撑柱9、第二吸盘10、待加工金属件11、顶板12、第二气缸13、顶杆14、第三导向柱15、第四导向柱16、PIN定位针17、定位治具18、圆定位凸块19、第一衬套20、第二衬套21、第三衬套22、第四衬套23。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

具体实施例如下：

如图1，一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，该治具包括抓取治具，抓取治具包括底座1，底座1上设置有两个部分机构，分别为产品吸取机构和金属片植入机构；

产品吸取机构包括第一面板2，第一面板2位于底座1下侧，底座1上侧设置有第一气缸3，第一气缸3穿过底座1内部和第一面板2连接，第一面板2上固定设置有第一吸盘4；

金属片植入机构包括第二面板8，第二面板8上固定设置有四根支撑柱9，支撑柱9和底座1下侧连接，第二面板8和底座1中间设置有顶板12，底座1上侧设置有第二气缸13，第二气缸13穿过底座1内部和顶板12连接，顶板12上固定设置有顶杆14，第二面板8上设置有通孔，通孔和顶杆14上下对应，第二面板8上固定设置有第二吸盘10；底座1连接外部机械手。

优选实施方案如下：

如图2所示，该治具还包括定位治具18，定位治具18上放置有金属件，定位治具18上表面设置有圆定位凸块19，金属件上开设有定位圆孔，圆定位凸块19卡设在定位圆孔内部，定位治具18和抓取治具是配合使用的，主要作用是在抓取治具上的第一吸盘4在吸取待加工金属件11之前，先将金属件的位置摆放好；原理为：在定位治具18上设置圆定位凸块19，而金属件上开设有相对应的圆孔，放置金属件时，只需要根据圆孔和圆定位凸块19对应放置即可。

如图1所示，第一面板2上固定设置有第一导向柱6和第二导向柱7，底座1上侧固定设置有第一衬套20和第二衬套21，第一导向柱6穿过底座1可移动地设置在第一衬套20内部，第二导向柱7穿过底座1可移动地设置在第二衬套21内部，在第一面板2两侧固定设置两根导向柱的主要作用在于可以有效地保持第一面板2在移动时左右平衡，当第一面板2上下移动时，两根导向柱便在底座上侧设置的两个相对应的衬套内上下移动。

如图1所示，第二面板8和底座1中间固定设置有第三导向柱15和第四导向柱16，第三导向柱15外部可移动地套设有第三衬套22，第四导向柱16外部可移动地套设有第四衬套23，第三衬套22和第四衬套23都和顶板12固定连接。在第二面板8和底座1中间两侧固定设置两根导向柱的作用在于可以保证顶板在移动时保持左右平衡，因为两根导向柱上都套设有两个相对应的衬套，而两个衬套固定在顶板两侧，顶板在移动时，两个衬套便在导向柱上来回滑动。

第一面板2上固定设置的第一吸盘4数量为多个，第二面板8上固定设置的第二吸盘10数量为多个，顶板12上固定设置的顶杆14和第二吸盘10数量相同，这样可以实现每两个吸盘吸附住一个金属件以及产品，同时一次性可以吸附多个，这样在保证工作效率的同时还能防止在工作过程中产品以及金属件掉落的情况发生。

本实施例整体工作原理如下：

本方案的工作流程可以概括为：待加工金属件11人工放入定位治具18→抓取治具将待加工金属件11从定位治具18上吸出→抓取治具靠近高温模具→高温模具开模后抓取治具将成型产品5从模具内吸出→抓取治具将待加工金属件11放入高温模具内。首先，工作人员需将待加工金属件11放置在定位治具18上，机械手带动抓取治具移动到定位治具18处，抓取治具上的第二面板8靠近定位治具18，第二面板8上的第二吸盘10将待加工金属件11从定位治具18上吸取出来，高温模具工作完成开模，抓取治具在机械手带动下远离定位治具18，靠近高温模具，首先第一气缸3带动第一面板2进入高温模糊内部，第一面板2上的第一吸盘4将高温模具内成型的产品吸取出来，随后第二面板8进入模具内部，通过第二面板8上的PIN定位针17和模具内的定位孔对金属件实现精确定位，然后第二气缸13带动顶板12移动，顶板12上的顶杆14穿过第二面板8上的通孔顶住金属件，使金属件脱离第二吸盘10进入模具内部，最后模具开闭，实现一个循环的工作。

本方案相较于以往的传统方案，具有如下优点：

可以完全替代人工取出产品，放入金属件的过程，完全自动化进行，缩短产品的注塑成型周期，同时可以防止人工作业发生安全事故，既安全可靠又高效精准。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：该治具包括抓取治具，所述抓取治具包括底座，所述底座上设置有两个部分机构，分别为产品吸取机构和金属片植入机构；

所述产品吸取机构包括第一面板，所述第一面板位于所述底座下侧，所述底座上侧设置有第一气缸，所述第一气缸穿过所述底座内部和所述第一面板连接，所述第一面板上固定设置有第一吸盘；

所述金属片植入机构包括第二面板，所述第二面板上固定设置有四根支撑柱，所述支撑柱和所述底座下侧连接，所述第二面板和所述底座中间设置有顶板，所述底座上侧设置有第二气缸，所述第二气缸穿过所述底座内部和所述顶板连接，所述顶板上固定设置有顶杆，所述第二面板上设置有通孔，所述通孔和所述顶杆上下对应，所述第二面板上固定设置有第二吸盘；所述底座连接外部机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：该治具还包括定位治具，所述定位治具上放置有金属件，所述定位治具上表面设置有圆定位凸块，所述金属件上开设有定位圆孔，所述圆定位凸块卡设在所述定位圆孔内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：所述第一面板上固定设置有第一导向柱和第二导向柱，所述底座上侧固定设置有第一衬套和第二衬套，所述第一导向柱穿过所述底座可移动地设置在第一衬套内部，所述第二导向柱穿过所述底座可移动地设置在第二衬套内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：所述第二面板和所述底座中间固定设置有第三导向柱和第四导向柱，所述第三导向柱外部可移动地套设有第三衬套，所述第四导向柱外部可移动地套设有第四衬套，所述第三衬套和所述第四衬套都和所述顶板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：所述第二面板上固定设置有PIN定位针，所述PIN定位针凸出第二面板表面设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属植入及产品取出的多功能治具，其特征在于：所述第一面板上固定设置的第一吸盘数量为多个，所述第二面板上固定设置的第二吸盘数量为多个，所述顶板上固定设置的顶杆和所述第二吸盘数量相同。