CN208644598U - 一种自动安装螺丝的螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动安装螺丝的螺丝机，它包括工作台（1）、PLC控制器、第一固定架（2）、第二固定架（3）、X轴移动模组（4）、放料台（5）、螺丝供给器（6）、第一Y轴移动模组（7）、第一Z轴安装机架（8）、第二Y轴移动模组（9）、第二Z轴安装机架（10）、自动螺丝批（11）、开口槽（12）、滑块（13）、滚轮（14）、控制平台（15）、启动按钮（16）、复位按钮（17）和液晶显示屏（18）。本实用新型通过设置两组固定架和两组同步的自动螺丝批，结构新颖，工作效率高；同时安装架的位置可根据不同的产品进行调整；同时安装架的支脚底部均设有滚轮，一方面提高本实用新型的稳定性，另一方面使安装架的位置调节更加容易。

Description

一种自动安装螺丝的螺丝机

技术领域

本实用新型涉及计算器生产加工技术领域，具体为一种自动安装螺丝的螺丝机。

背景技术

在计算器生产过程中，对计算器外壳的固定是一个非常重要而又费时的一个环节，对计算器外壳固定实则是在计算器的外壳上安装螺丝。这个工序非常重要是因为它关系到计算器最直观的质量问题，而此工序费时是因为通常螺丝机工作时每一个动作只能安装一颗螺丝，需要重复多次动作才能完成一个工序。螺丝机工作时首先通过机头吸取螺丝，然后将吸取的螺丝安装在计算器外壳上，往复进行多次螺丝安装动作；整个过程虽然简单，但是效率较低。随着社会的发展，计算器应用的发展，各大办公场所以及商贸市场对计算器的需求量不断增加，计算器生产的速度还有待提高；急需设计一种有效提高计算器外壳固定工序效率的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动安装螺丝的螺丝机；它结构新颖、稳定，大大节约了计算器外壳固定工序所需的时间，提高了生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动安装螺丝的螺丝机，其特征在于：它包括工作台、PLC控制器、U型的第一固定架和U型的第二固定架；所述第一固定架和第二固定架平行，所述两固定架的支脚均垂直于工作台且两固定架顶部的横梁均与工作台平行，第一固定架一支脚的侧壁固定于工作台的左侧壁上，第一固定架另一支脚的侧壁固定于工作台的右侧壁上；第二固定架一支脚的侧壁固定于工作台的左侧壁上，第二固定架另一支脚的侧壁固定于工作台的右侧壁上；所述两固定架的支脚底部均设置有滚轮，所述滚轮与工作台底部位于同一水平面上；

所述工作台顶部左侧或者右侧设置有X轴移动模组，所述X轴移动模组包括支撑架、设于支撑架上的X轴螺旋导杆和设于X轴螺旋导杆上的X轴滑块，所述X轴滑块的上表面高于工作台的上表面且X轴滑块上表面固定设置有放料台，工作台内设置有第一进步电机，所述第一进步电机与X轴螺旋导杆连接，第一进步电机还与所述PLC控制器电连接；所述工作台上还设置有至少两台螺丝供给器，所述螺丝供给器位于放料台左侧或者右侧，且螺丝供给器同时位于两固定架之间；

所述第一固定架内设置有位于工作台正上方第一Y轴移动模组和第二进步电机，所述第一Y轴移动模组包括第一Y轴螺旋导杆和设于第一Y轴螺旋导杆上的第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块上固定设置有第一Z轴安装机架，所述第二进步电机和第一Y轴螺旋导杆连接，第二进步电机还与所述PLC控制器电连接；

所述第二固定架内设置有位于工作台正上方第二Y轴移动模组和第三进步电机，所述第二Y轴移动模组包括第二Y轴螺旋导杆和设于第二Y轴螺旋导杆上的第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块上固定设置有第二Z轴安装机架，所述第三进步电机和第二Y轴螺旋导杆连接，第三进步电机还与所述PLC控制器电连接；

所述第一Z轴安装机架和第二Z轴安装机架内均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述PLC控制器电连接，所述伸缩气缸的活塞杆外部均固定设置有螺丝批安装架，所述螺丝批安装架上均固定安装有自动螺丝批。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述工作台顶部前端面还设置有控制平台；所述控制平台上设置有均与PLC控制器连接的启动按钮、复位按钮和液晶显示屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述X轴移动模组设于工作台右侧；所述螺丝供给器均设置于所述放料台左侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述螺丝供给器设有两台。

作为本实用新型的一种优选技术方案：两个所述自动螺丝批均设于第一固定架和第二固定架之间，两个自动螺丝批与PLC控制器电连接，PLC控制器两个自动螺丝批同步工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一固定架的两支脚和第二固定架的两支脚均开设有至少两组螺栓孔，每组螺栓孔包含分别位于同一固定架两支脚上的两个螺栓孔；所述工作台左右两侧开设有至少两组水平方向的开口槽，每组开口槽包含分别位于同一固定架两支脚上的两个开口槽，每个所述开口槽内均设置有带有螺栓孔的滑块，所述滑块可沿开口槽滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述开口槽外部均设置有位于工作台左右侧壁上的刻度，所述刻度用于定位滑块的位置，所述第一固定架和第二固定架通过滑块和刻度定位。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述螺栓和螺母分别设置至少8个，螺栓分别由外向内穿过螺栓孔、开口槽、滑块、平垫圈、弹簧垫圈和螺母将第一固定架和第二固定架固定于工作台左右两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置两组固定架和两组同步的自动螺丝批，结构新颖，工作效率高，比传统的设备节约了近一半的时间；同时安装架的位置可根据不同的产品进行调整，实用性极高；同时安装架的支脚底部均设有滚轮，一方面提高本实用新型的稳定性，另一方面使安装架的位置调节更加容易。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滑块安装示意图；

图3为本实用新型的X轴移动模组示意图；

图中，1-工作台，2-第一固定架，3-第二固定架，4-X轴移动模组，5-放料台，6-螺丝供给器，7-第一Y轴移动模组，8-第一Z轴安装机架，9-第二Y轴移动模组，10-第二Z轴安装机架，11-自动螺丝批，12-开口槽，13-滑块，14-滚轮，15-控制平台，16-启动按钮，17-复位按钮,18-液晶显示屏。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种自动安装螺丝的螺丝机，其特征在于：它包括工作台1、PLC控制器、U型的第一固定架2和U型的第二固定架3；所述第一固定架2和第二固定架3平行，所述两固定架的支脚均垂直于工作台1且两固定架顶部的横梁均与工作台1平行，第一固定架2一支脚的侧壁固定于工作台1的左侧壁上，第一固定架2另一支脚的侧壁固定于工作台1的右侧壁上；第二固定架3一支脚的侧壁固定于工作台1的左侧壁上，第二固定架3另一支脚的侧壁固定于工作台1的右侧壁上；所述两固定架的支脚底部均设置有滚轮14，所述滚轮14与工作台1底部位于同一水平面上；

所述工作台1顶部右侧设置有X轴移动模组4，所述X轴移动模组4包括支撑架401、设于支撑架401上的X轴螺旋导杆402和设于X轴螺旋导杆402上的X轴滑块403，所述X轴滑块403的上表面高于工作台1的上表面且X轴滑块403的上表面固定设置有放料台5，工作台1内设置有第一进步电机，所述进步电机与X轴螺旋导杆402连接；所述工作台1上还设置有两台位于放料台5左侧且同时位于两固定架之间的螺丝供给器6；

所述第一固定架2内设置有位于工作台1正上方第一Y轴移动模组7和第二进步电机，所述第一Y轴移动模组7包括第一Y轴螺旋导杆和设于第一Y轴螺旋导杆上的第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块上固定设置有第一Z轴安装机架8，所述第二进步电机和第一Y轴螺旋导杆连接；

所述第二固定架3内设置有位于工作台1正上方第二Y轴移动模组9和第三进步电机，所述第二Y轴移动模组9包括第二Y轴螺旋导杆和设于第二Y轴螺旋导杆上的第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块上固定设置有第二Z轴安装机架10，所述第三进步电机和第二Y轴螺旋导杆连接；

所述第一Z轴安装机架和第二Z轴安装机架内均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述PLC控制器连接，PLC控制器还通过第一进步电机、第二进步电机和第三进步电机分别控制X轴移动模组4、第一Y轴移动模组7和第二Y轴移动模组9的移动轨迹；所述伸缩气缸的活塞杆外部均固定设置有螺丝批安装架，所述螺丝批安装架上均固定安装有自动螺丝批11。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述工作台1顶部前端面还设置有控制平台15；所述控制平台上设置有与PLC控制器连接的启动按钮16、复位按钮17和液晶显示屏18。设置的启动按钮16和复位按钮17使得整个装置的操作变得简捷。

作为本实用新型的一种优选技术方案：两个所述自动螺丝批11均设于第一固定架2和第二固定架3之间且两个自动螺丝批同步工作。两个自动螺丝批11通过PLC控制，同时工作，提高计算器外壳的固定效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一固定架2的两支脚和第二固定架3的两支脚均开设有两组螺栓孔；每组螺栓孔包含分别位于同一固定架两支脚上的两个螺栓孔。所述工作台1左右两侧开设有两组水平方向的开口槽12，每组开口槽12包含分别位于同一固定架两支脚上的两个开口槽12，所述每个开口槽12内均设置有带有螺栓孔的滑块13，所述滑块13可沿开口槽滑动。通过设置滑块13，使两安装架的调整更加轻便。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述开口槽12外部均设置有位于工作台左右侧壁上的刻度，所述刻度用于定位滑块13的位置，所述第一固定架2和第二固定架3通过滑块13和刻度定位。通过设置刻度使得安装架的调整位置更加精确。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述螺栓和螺母分别设置有8个，螺栓分别由外向内穿过螺栓孔、开口槽12、滑块13、平垫圈、弹簧垫圈和螺母将第一固定架2和第二固定架3固定于工作台1左右两侧。固定架的每个支脚上均由两个螺栓固定，提高了整个装置的稳定性。

本实用新型的工作原理如下：首先开启整个设备的电源，设备开始正常工作；此时需要人工将待加工计算器外壳放在放料台5上，确定放置正确后按下启动按钮16，此时PLC控制器通过控制第一进步电机工作并使其带动X轴移动模组4运动，待X轴移动模4组运动至第一固定架2和第二固定架3之间时停止，此时待加工产品的加工部位正好位于两自动螺丝批11移动轨迹的正下方；PLC控制器通过控制第二进步电机、第三进步电机和电磁换向阀的工作，使得两自动螺丝批11同步工作，同时两自动螺丝批11位于螺丝供给器6正上方时第二进步电机和第三进步电机停止工作，且两自动螺丝批在伸缩气缸带动下向下运动并抓取螺丝后复位，此时第一进步电机和第二进步电机依次分别带动第一Y轴移动模组7和第二Y轴移动模组9向右运动至计算器待加工部位正上方后停止，最后两自动螺丝批11在伸缩气缸的带动下完成螺丝的安装工作；如此重复两个步骤即可完成计算器外壳的固定工序。在需要停止工作时，首先按下复位按钮17，然后关闭整个设备的电源即可。

综上：本实用新型通过设置两组固定架和两组同步的自动螺丝批，结构新颖，工作效率高，比传统的设备节约了近一半的时间；同时安装架的位置可根据不同的产品进行调整，实用性极高；同时安装架的支脚底部均设有滚轮，一方面提高本实用新型的稳定性，另一方面使安装架的位置调节更加容易。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖与本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种自动安装螺丝的螺丝机，其特征在于：它包括工作台（1）、PLC控制器、U型的第一固定架（2）和U型的第二固定架（3）；所述第一固定架（2）和第二固定架（3）平行，所述两固定架的支脚均垂直于工作台（1）且两固定架顶部的横梁均与工作台（1）平行，第一固定架（2）一支脚的侧壁固定于工作台（1）的左侧壁上，第一固定架（2）另一支脚的侧壁固定于工作台（1）的右侧壁上；第二固定架（3）一支脚的侧壁固定于工作台（1）的左侧壁上，第二固定架（3）另一支脚的侧壁固定于工作台（1）的右侧壁上；所述两固定架的支脚底部均设置有滚轮（14），所述滚轮（14）与工作台（1）底部位于同一水平面上；

所述工作台（1）顶部左侧或者右侧设置有X轴移动模组（4），所述X轴移动模组包括支撑架（401）、设于支撑架（401）上的X轴螺旋导杆（402）和设于X轴螺旋导杆（402）上的X轴滑块（403），所述X轴滑块（403）的上表面高于工作台（1）的上表面且X轴滑块（403）的上表面固定设置有放料台（5），工作台（1）内设置有第一进步电机，所述第一进步电机与X轴螺旋导杆（402）连接，第一进步电机还与所述PLC控制器电连接；所述工作台（1）上还设置有至少两台螺丝供给器（6），所述螺丝供给器（6）位于放料台（5）左侧或者右侧，且螺丝供给器（6）同时位于两固定架之间；

所述第一固定架（2）内设置有位于工作台（1）正上方第一Y轴移动模组（7）和第二进步电机，所述第一Y轴移动模组（7）包括第一Y轴螺旋导杆和设于第一Y轴螺旋导杆上的第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块上固定设置有第一Z轴安装机架（8），所述第二进步电机和第一Y轴螺旋导杆连接，第二进步电机还与所述PLC控制器电连接；

所述第二固定架（3）内设置有位于工作台（1）正上方第二Y轴移动模组（9）和第三进步电机，所述第二Y轴移动模组（9）包括第二Y轴螺旋导杆和设于第二Y轴螺旋导杆上的第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块上固定设置有第二Z轴安装机架（10），所述第三进步电机和第二Y轴螺旋导杆连接，第三进步电机还与所述PLC控制器电连接；

所述第一Z轴安装机架和第二Z轴安装机架内均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述PLC控制器电连接，所述伸缩气缸的活塞杆外部均固定设置有螺丝批安装架，所述螺丝批安装架上均固定安装有自动螺丝批（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动安装螺丝的螺丝机，其特征在于：所述工作台（1）顶部前端面还设置有控制平台（15）；所述控制平台上设置有均与PLC控制器连接的启动按钮（16）、复位按钮（17）和液晶显示屏（18）。

3.根据权利要求1所述的一种自动安装螺丝的螺丝机，其特征在于：所述X轴移动模组（4）设于工作台（1）右侧；所述螺丝供给器（6）均设置于所述放料台（5）左侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动安装螺丝的螺丝机，其特征在于：所述螺丝供给器（6）设有两台。

5.根据权利要求1所述的一种自动安装螺丝的螺丝机，其特征在于：两个所述自动螺丝批（11）均设于第一固定架（2）和第二固定架（3）之间，两个自动螺丝批（11）与PLC控制器电连接，PLC控制器两个自动螺丝批同步工作。

6.根据权利要求1所述的一种自动安装螺丝的螺丝机，其特征在于：所述第一固定架（2）的两支脚和第二固定架（3）的两支脚均开设有至少两组螺栓孔，每组螺栓孔包含分别位于同一固定架两支脚上的两个螺栓孔；所述工作台（1）左右两侧开设有至少两组水平方向的开口槽（12），每组开口槽（12）包含分别位于同一固定架两支脚上的两个开口槽（12），每个所述开口槽（12）内均设置有带有螺栓孔的滑块（13），所述滑块（13）可沿开口槽滑动。

7.根据权利要求6所述的一种自动安装螺丝的螺丝机，其特征在于：所述开口槽（12）外部均设置有位于工作台左右侧壁上的刻度，所述刻度用于定位滑块（13）的位置，所述第一固定架（2）和第二固定架（3）通过滑块（13）和刻度定位。

8.根据权利要求7所述的一种自动安装螺丝的螺丝机，其特征在于：所述螺栓和螺母分别设置至少8个，螺栓分别由外向内穿过螺栓孔、开口槽（12）、滑块（13）、平垫圈、弹簧垫圈和螺母将第一固定架（2）和第二固定架（3）固定于工作台（1）左右两侧。