CN208638208U - 卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，包括轨道、转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位、试验装置，所述轨道最前端与试验装置对接，所述转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位分别安装在轨道上且均能在轨道上移动；通过轨道将转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位依次运送到轨道上前方的制定装配区域，在制定装配区域内由前至后依次为转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位；在制定装配区域内将转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位组装在一起形成潜水电机组装机成品，潜水电机组装机成品由轨道运送至试验装置处。本实用新型解决了现有组装机生产作业流水线装配繁琐的问题及无法满足生产的需求。

Description

卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线

技术领域

本实用新型属于永磁同步潜水电动机技术领域，具体地是涉及一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线。

背景技术

卧式永磁同步潜水电机工艺流水线在国内尚属研发阶段，生产工艺及专用装配工装设备均处于研发完善阶段，目前没有成熟的工艺技术与装配工装设备可借鉴。现在普通潜水电机组装机的生产与试验主要依靠：①传送带、②移动臂吊或③人工搬运者三种方式，①和②主要缺点是成本太高、占用空间量大，③现在人工成本也是很高同时效率偏低。现在亟需研制出一种新的生产作业流水线，由此一种新的卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线随之而出。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线；本实用新型解决了现有组装机生产作业流水线装配繁琐的问题及无法满足生产的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：包括轨道、转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位、试验装置，所述轨道最前端与试验装置对接，所述转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位分别安装在轨道上且均能在轨道上移动；通过轨道将转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位依次运送到轨道上前方的制定装配区域，在制定装配区域内由前至后依次为转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位；在制定装配区域内将转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位组装在一起形成潜水电机组装机成品，潜水电机组装机成品由轨道运送至试验装置处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道，转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位的起始安装位置分别在第一轨道、第二轨道、第三轨道上且均能在相应的轨道上移动；第二轨道最前端与试验装置对接，第一轨道、第三轨道设置在第二轨道的两侧，第一轨道、第三轨道分别与第二轨道交汇连接，第三轨道与第二轨道交汇连接处在第一轨道与第二轨道交汇连接处的前方；在第三轨道与第二轨道交汇连接处前方的第二轨道上设有轨道分叉处，在轨道分叉处分出的轨道为第四轨道，第四轨道交汇连接于前方的第二轨道上，轨道分叉处、第四轨道与第二轨道交汇连接处之间的第二轨道、第四轨道为制定装配区域。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述转子工位包括设置于轨道上的转子支架、固定安装在转子支架上的转子，转子支架包括用于水平支撑与托起转子两端的转子固定架、转子托架，转子一端与转子固定架固定相连，转子另一端搭接在转子托架上，在转子另一端直径50mm轴承上套接有滑动轴承，所述的滑动轴承为整体布满钢球的钢球保持架；转子固定架由固定盘、第一托盘、第一底座、第一万向轮、第一调节摇杆、第一调节螺杆构成，固定盘设置在第一托盘上，固定盘一侧中部设置有用于固定安装转子一端的固定槽，第一托盘与第一底座之间通过第一调节螺杆相连，第一调节螺杆的端部上贯穿设置有第一调节摇杆，第一底座底部设置可在轨道上移动的第一万向轮，转子的一端固定连接在固定盘一侧中部的固定槽内；第一调节螺杆由第一底座的底面中部穿过第一底座并螺纹连接于设在第一底座上方的第一托盘中部，第一托盘的中部设置有内螺纹盲孔，第一调节螺杆连接于第一托盘中部的内螺纹盲孔中；在第一托盘、第一底座的左右两侧分别设置有第一稳固连接片，第一稳固连接片的两端设置有第一连接槽孔，第一连接槽孔内设置有第一螺栓，通过第一螺栓将第一稳固连接片固定连接于第一托盘、第一底座上。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述转子托架由垫块、第二托盘、第二底座、第二万向轮、第二调节摇杆、第二调节螺杆构成，垫块设置在第二托盘上，第二托盘与第二底座之间通过第二调节螺杆相连；第二调节螺杆的端部上贯穿设置有第二调节摇杆，第二底座底部设置可在轨道上移动的第二万向轮，转子的另一端搭接在垫块上，第二调节螺杆由第二底座的底面中部穿过第二底座并螺纹连接于设在第二底座上方的第二托盘中部，第二托盘的中部设置有内螺纹盲孔，第二调节螺杆连接于第二托盘中部的内螺纹盲孔中；在第二托盘、第二底座的左右两侧分别设置有第二稳固连接片，第二稳固连接片的两端设置有第二连接槽孔，第二连接槽孔内设置有第二螺栓，通过第二螺栓将第二稳固连接片固定连接于第二托盘、第二底座上。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述定子工位包括设置于轨道上的定子支架、固定安装在定子支架上的定子，定子支架包括用于分别支撑定子两端的支撑座，支撑座之间设置有连接件，通过连接件将定子两端的支撑座连接成一体；支撑座上方用于支撑定子两端的部位设置有固定环，通过固定环与支撑座相连将定子固定于支撑座上。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述支撑座包括上支撑座、下支撑座，上支撑座、下支撑座分别为两块方形板，上支撑座的长度和宽度小于下支撑座的长度和宽度，上支撑座固定连接于下支撑座上表面；连接件由两个连接杆组成，两个连接杆分别通过第三螺栓连接于上支撑座与下支撑座连接处两侧的下支撑座表面上；上支撑座上设置有用于支撑定子一端的半圆形支撑凹槽，半圆形支撑凹槽上部两侧与固定环相连；固定环呈半圆形，呈半圆形的固定环与上支撑座上的半圆形支撑凹槽对接呈整圆，固定环与上支撑座上的半圆形支撑凹槽之间通过第三螺栓固定连接；下支撑座的底部设置有第三万向轮。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述转子同轴夹具工位包括设置于轨道上的转子同轴夹具、固定安装在转子同轴夹具上的连接套筒，连接套筒一端部设置有可沿定子内部轴心穿过并与转子的转子轴前段套接的套接端头。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述转子同轴夹具由固定吊环、第三托盘、第三底座、第四万向轮、第三调节摇杆、第三调节螺杆构成，固定吊环设置在第三托盘上，第三托盘与第三底座之间通过第三调节螺杆相连；第三调节螺杆的端部上贯穿设置有第三调节摇杆，第三底座底部设置可在轨道上移动的第四万向轮，连接套筒另一端连接在固定吊环上；固定吊环设置有两个，两个固定吊环分别设置在第三托盘的前后两侧中部且在一条直线上；第三调节螺杆由第三底座的底面中部穿过第三底座并螺纹连接于设在第三底座上方的第三托盘中部，第三托盘的中部设置有内螺纹盲孔，第三调节螺杆连接于第三托盘中部的内螺纹盲孔中；在第三托盘、第三底座的左右两侧分别设置有第三稳固连接片，第三稳固连接片的两端设置有第三连接槽孔，第三连接槽孔内设置有第四螺栓，通过第四螺栓将第三稳固连接片固定连接于第三托盘、第三底座上。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述试验装置包括试验水箱、吊车，试验水箱设置在吊车的正下方、吊车的量程范围内，吊车的吊梁上设置有吊装工装；吊装工装下方吊挂潜水电机组装机成品，吊装工装包括电葫芦、吊装带、吊环、起吊变径连接头，电葫芦上部连接在吊车的吊梁上，电葫芦下部挂接吊装带一端，吊装带另一端连接吊环，吊环固定在起吊变径连接头上，起吊变径连接头底部连接潜水电机组装机成品。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述试验水箱底部与地面之间垫设有拍子；吊环数量为4个，4个吊环分布设置在起吊变径连接头顶部的外沿上，4个吊环与起吊变径连接头顶部外沿之间螺纹连接，吊环内连接吊装带；起吊变径连接头的顶部直径大于底部直径，起吊变径连接头的顶部与吊装带相连，起吊变径连接头的底部与潜水电机组装机成品相连；起吊变径连接头底部设置有与潜水电机组装机成品连接的带螺纹孔连接耳，带螺纹孔连接耳的数量设置4个，4个带螺纹孔连接耳分别对应设置在4个吊环的下方。

具体地，通过螺杆将起吊变径连接头的带螺纹孔连接耳与潜水电机组装机成品之间固定相连，即可实现吊装工装的起吊变径连接头对潜水电机组装机成品的吊装固定。

本实用新型的有益效果。

本实用新型所提供的一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，包括分别设置在相应轨道上的转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位，通过利用轨道将转子同轴夹工位、定子工位、转子工位依次运送到制定装配区域，在制定装配区域将三个工位组装在一起，组装后的组装机成品再利用轨道运送到下一道工序；这样即能顺利完成永磁同步潜水电机流水线生产作业，完全满足工艺要求，只要通过改变轨道的形状或运行轨迹，就可以满足各系列永磁潜水电机组装机生产作业需求；配合本实用新型组装机生产作业流水线所设置的试验装置能顺利完成永磁同步潜水电机试验作业，完全满足工艺要求，通过更换电葫芦、吊装带、吊环、起吊变径连接头等连接部件，即可满足各系列永磁潜水电机组装机试验作业需求。

本实用新型所述的轨道为整个组装机生产作业流水线的核心，所设置的轨道具有足够的结构空间又有足够强度的支撑，以满足试验过程中的综合力矩；本实用新型所设置的吊车具有足够的结构空间又有足够强度的支撑，以满足试验过程中的综合力矩影响；本实用新型所设置的起吊变径连接头、吊环具有足够的结构空间又有足够强度的支撑，以满足试验过程中的综合力矩影响；本实用新型具有用途广泛，制作工艺简单，成本低廉使用方便，易于推广等作用。

附图说明

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的结构示意图。

图2是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的转子工位的放大结构示意图。

图3是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的转子固定架的单独放大结构示意图。

图4是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的转子托架的单独放大结构示意图。

图5是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的定子工位的放大结构示意图。

图6是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的定子支架的单独放大结构示意图。

图7是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的转子同轴夹具工位的放大结构示意图。

图8是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的转子同轴夹具的单独放大结构示意图。

图9是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的试验装置的放大结构示意图。

图10是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的吊装工装的单独放大结构示意图。

图11是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的第二轨道上的轨道分叉处的放大结构示意图。

图12是本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线的两轨道交汇连接处的放大结构示意图。

图中标记：1为转子工位、2为第一轨道、3为第二轨道、4为定子工位、5为第三轨道、6为连接套筒、7为转子同轴夹具工位、8为制定装配区域、9为潜水电机组装机成品、10为试验装置、11为转子固定架、12为转子、13为滑动轴承、14为钢球、15为转子轴前段、16为转子托架、17为转子支架、18为轨道分叉处、19为第四轨道、20为轨道；41为定子、42为定子支架、61为套接端头；

1101为固定盘、1102为第一托盘、1103为第一底座、1104为第一万向轮、1105为第一调节摇杆、1106为第一调节螺杆、1107为第一螺栓、1108为第一稳固连接片、1109为固定槽，1601为垫块、1602为第二托盘、1603为第二底座、1604为第二万向轮、1605为第二调节摇杆、1606为第二调节螺杆、1607为第二螺栓、1608为第二稳固连接片；

4201为上支撑座、4202为支撑凹槽、4203为固定环、4204为第三螺栓、4205为连接件、4206为支撑座、4207为下支撑座、4208为第三万向轮、4209为连接杆；

701为固定吊环、702为第三托盘、703为第三底座、704为第四万向轮、705为第三调节摇杆、706为第三调节螺杆、707为第四螺栓、708为第三稳固连接片；

1001为吊车、1002为吊装工装、1003为潜水电机、1004为试验水箱、1005为拍子；1006为电葫芦、1007为吊装带、1008为吊环、1009为起吊变径连接头、1010为带螺纹孔连接耳。

具体实施方式

结合附图1所示，本实用新型一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，包括轨道20、转子工位1、定子工位4、转子同轴夹具工位7、试验装置10，所述轨道20最前端与试验装置10对接，所述转子工位1、定子工位4、转子同轴夹具工位7分别安装在轨道20上且均能在轨道20上移动；通过轨道20将转子同轴夹具工位7、定子工位4、转子工位1依次运送到轨道20上前方的制定装配区域8，在制定装配区域8内由前至后依次为转子同轴夹具工位7、定子工位4、转子工位1；在制定装配区域8内将转子同轴夹具工位7、定子工位4、转子工位1组装在一起形成潜水电机组装机成品9，潜水电机组装机成品9由轨道20运送至试验装置10处。

如图1、11和12所示，所述的轨道20包括第一轨道2、第二轨道3、第三轨道5，转子工位1、定子工位4、转子同轴夹具工位7的起始安装位置分别在第一轨道2、第二轨道3、第三轨道5上且均能在相应的轨道上移动；第二轨道3最前端与试验装置10对接，第一轨道2、第三轨道5设置在第二轨道3的两侧，第一轨道2、第三轨道5分别与第二轨道3交汇连接，第三轨道5与第二轨道3交汇连接处在第一轨道2与第二轨道3交汇连接处的前方；在第三轨道5与第二轨道3交汇连接处前方的第二轨道3上设有轨道分叉处18，在轨道分叉处18分出的轨道为第四轨道19，第四轨道19交汇连接于前方的第二轨道2上，轨道分叉处18、第四轨道19与第二轨道2交汇连接处之间的第二轨道2、第四轨道19为制定装配区域18。

如图2、3和4所示的，转子工位1、转子固定架11和转子托架16的放大结构示意图；所述转子工位1包括设置于轨道20上的转子支架17、固定安装在转子支架17上的转子12，转子支架17包括用于水平支撑与托起转子12两端的转子固定架11、转子托架16，转子12一端与转子固定架11固定相连，转子12另一端搭接在转子托架16上，在转子12另一端直径50mm轴承上套接有滑动轴承13，所述的滑动轴承13为整体布满钢球14的钢球保持架；转子固定架11由固定盘1101、第一托盘1102、第一底座1103、第一万向轮1104、第一调节摇杆1105、第一调节螺杆1106构成，固定盘1101设置在第一托盘1102上，固定盘1101一侧中部设置有用于固定安装转子12一端的固定槽1109，第一托盘1102与第一底座1103之间通过第一调节螺杆1106相连，第一调节螺杆1106的端部上贯穿设置有第一调节摇杆1105，第一底座1103底部设置可在轨道20上移动的第一万向轮1104，转子12的一端固定连接在固定盘1101一侧中部的固定槽1109内；第一调节螺杆1106由第一底座1103的底面中部穿过第一底座1103并螺纹连接于设在第一底座1103上方的第一托盘1102中部，第一托盘1102的中部设置有内螺纹盲孔，第一调节螺杆1106连接于第一托盘1102中部的内螺纹盲孔中；在第一托盘1102、第一底座1103的左右两侧分别设置有第一稳固连接片1108，第一稳固连接片1108的两端设置有第一连接槽孔，第一连接槽孔内设置有第一螺栓1107，通过第一螺栓1107将第一稳固连接片1108固定连接于第一托盘1102、第一底座1103上。

所述转子托架16由垫块1601、第二托盘1602、第二底座1603、第二万向轮1604、第二调节摇杆1605、第二调节螺杆1606构成，垫块1601设置在第二托盘1602上，第二托盘1602与第二底座1603之间通过第二调节螺杆1606相连；第二调节螺杆1606的端部上贯穿设置有第二调节摇杆1605，第二底座1603底部设置可在轨道20上移动的第二万向轮1604，转子12的另一端搭接在垫块1601上，第二调节螺杆1606由第二底座1603的底面中部穿过第二底座1603并螺纹连接于设在第二底座1603上方的第二托盘1602中部，第二托盘1602的中部设置有内螺纹盲孔，第二调节螺杆1606连接于第二托盘1602中部的内螺纹盲孔中；在第二托盘1602、第二底座1603的左右两侧分别设置有第二稳固连接片1608，第二稳固连接片1608的两端设置有第二连接槽孔，第二连接槽孔内设置有第二螺栓1607，通过第二螺栓1607将第二稳固连接片1608固定连接于第二托盘1602、第二底座1603上。

通过调节所述的转子固定架11的第一调节摇杆1105、第一调节螺杆1106能够使固定在转子固定架11上的转子12上、下移动，实现了对转子12的高度进行调整。

如图5和6所示的，定子工位4和定子支架42的放大结构示意图；所述定子工位4包括设置于轨道20上的定子支架42、固定安装在定子支架42上的定子41，定子支架42包括用于分别支撑定子41两端的支撑座4206，支撑座4206之间设置有连接件4205，通过连接件4205将定子两端的支撑座4206连接成一体；支撑座4206上方用于支撑定子41两端的部位设置有固定环4203，通过固定环4203与支撑座4206相连将定子41固定于支撑座4206上。

所述支撑座4206包括上支撑座4201、下支撑座4207，上支撑座4201、下支撑座4207分别为两块方形板，上支撑座4201的长度和宽度小于下支撑座4207的长度和宽度，上支撑座4201固定连接于下支撑座4207上表面；连接件4205由两个连接杆4209组成，两个连接杆4209分别通过第三螺栓4204连接于上支撑座4201与下支撑座4207连接处两侧的下支撑座4207表面上；上支撑座4201上设置有用于支撑定子41一端的半圆形支撑凹槽4202，半圆形支撑凹槽4202上部两侧与固定环4203相连；固定环4203呈半圆形，呈半圆形的固定环4203与上支撑座4201上的半圆形支撑凹槽4202对接呈整圆，固定环4203与上支撑座4201上的半圆形支撑凹槽4202之间通过第三螺栓4204固定连接；下支撑座4207的底部设置有第三万向轮4208。

如图7和8所示的，转子同轴夹具工位7和转子同轴夹具的放大结构示意图；所述转子同轴夹具工位7包括设置于轨道20上的转子同轴夹具、固定安装在转子同轴夹具上的连接套筒6，连接套筒6一端部设置有可沿定子41内部轴心穿过并与转子12的转子轴前段15套接的套接端头61。

所述转子同轴夹具由固定吊环701、第三托盘702、第三底座703、第四万向轮704、第三调节摇杆705、第三调节螺杆706构成，固定吊环701设置在第三托盘702上，第三托盘702与第三底座703之间通过第三调节螺杆706相连；第三调节螺杆706的端部上贯穿设置有第三调节摇杆705，第三底座703底部设置可在轨道20上移动的第四万向轮704，连接套筒6另一端连接在固定吊环701上；固定吊环701设置有两个，两个固定吊环701分别设置在第三托盘702的前后两侧中部且在一条直线上；第三调节螺杆706由第三底座703的底面中部穿过第三底座703并螺纹连接于设在第三底座703上方的第三托盘702中部，第三托盘702的中部设置有内螺纹盲孔，第三调节螺杆706连接于第三托盘702中部的内螺纹盲孔中；在第三托盘702、第三底座703的左右两侧分别设置有第三稳固连接片708，第三稳固连接片708的两端设置有第三连接槽孔，第三连接槽孔内设置有第四螺栓707，通过第四螺栓707将第三稳固连接片708固定连接于第三托盘702、第三底座703上。

如图9和10所示的，试验装置10和吊装工装1002的放大结构示意图；所述试验装置10包括试验水箱1004、吊车1001，试验水箱1004设置在吊车1001的正下方、吊车1001的量程范围内，吊车1001的吊梁上设置有吊装工装1002；吊装工装1002下方吊挂潜水电机组装机成品9，吊装工装1002包括电葫芦1006、吊装带1007、吊环1008、起吊变径连接头1009，电葫芦1006上部连接在吊车1001的吊梁上，电葫芦1006下部挂接吊装带1007一端，吊装带1007另一端连接吊环1008，吊环1008固定在起吊变径连接头1009上，起吊变径连接头1009底部连接潜水电机组装机成品9。

所述试验水箱1004底部与地面之间垫设有拍子1005；吊环1008数量为4个，4个吊环1008分布设置在起吊变径连接头1009顶部的外沿上，4个吊环1008与起吊变径连接头1009顶部外沿之间螺纹连接，吊环1008内连接吊装带1007；起吊变径连接头1009的顶部直径大于底部直径，起吊变径连接头1009的顶部与吊装带1007相连，起吊变径连接头1009的底部与潜水电机组装机成品9相连；起吊变径连接头1009底部设置有与潜水电机组装机成品9连接的带螺纹孔连接耳1010，带螺纹孔连接耳1010的数量设置4个，4个带螺纹孔连接耳1010分别对应设置在4个吊环1008的下方。

具体地，通过螺杆将起吊变径连接头1009的带螺纹孔连接耳1010与潜水电机组装机成品9之间固定相连，即可实现吊装工装1002的起吊变径连接头1009对潜水电机组装机成品9的吊装固定。

本实用新型的潜水电机组装机生产作业流水线的生产作业流程：将转子工位1、定子工位4、转子同轴夹具工位7这三个工位首先分别安装于第一轨道2、第二轨道3、第三轨道5上的起始安装位置处，安装完毕后利用轨道20把转子同轴夹工位7、定子工位4、转子工位1依次运送到制定装配区域8，在制定装配区域8把三个工位组装在一起；具体的组装过程是：通过调节转子固定架11来调整固定在转子固定架11上的转子12的高度，使转子工位1上的转子12、定子工位4上的定子41、转子同轴夹具工位7上的连接套筒6三者的轴心处在同一条直线上，利用轨道将转子同轴夹具工位7向定子移动，使连接套筒6一端的套接端头61沿定子41内部轴心穿过套接于转子12的转子轴前段15并再移动转子工位1的转子固定架11使转子12进入定子41内部即可装配形成潜水电机组装机成品9，潜水电机组装机成品9再利用轨道20运送到下一道工序的试验装置10处，进行潜水电机组装机成品9的试验。这样就解决了现有的卧式永磁同步潜水电机组装机工艺流水线无法满足现状的难题。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：包括轨道（20）、转子工位（1）、定子工位（4）、转子同轴夹具工位（7）、试验装置（10），所述轨道（20）最前端与试验装置（10）对接，所述转子工位（1）、定子工位（4）、转子同轴夹具工位（7）分别安装在轨道（20）上且均能在轨道（20）上移动；通过轨道（20）将转子同轴夹具工位（7）、定子工位（4）、转子工位（1）依次运送到轨道（20）上前方的制定装配区域（8），在制定装配区域（8）内由前至后依次为转子同轴夹具工位（7）、定子工位（4）、转子工位（1）；在制定装配区域（8）内将转子同轴夹具工位（7）、定子工位（4）、转子工位（1）组装在一起形成潜水电机组装机成品（9），潜水电机组装机成品（9）由轨道（20）运送至试验装置（10）处。

2.根据权利要求1所述的卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：所述的轨道（20）包括第一轨道（2）、第二轨道（3）、第三轨道（5），转子工位（1）、定子工位（4）、转子同轴夹具工位（7）的起始安装位置分别在第一轨道（2）、第二轨道（3）、第三轨道（5）上且均能在相应的轨道上移动；第二轨道（3）最前端与试验装置（10）对接，第一轨道（2）、第三轨道（5）设置在第二轨道（3）的两侧，第一轨道（2）、第三轨道（5）分别与第二轨道（3）交汇连接，第三轨道（5）与第二轨道（3）交汇连接处在第一轨道（2）与第二轨道（3）交汇连接处的前方；在第三轨道（5）与第二轨道（3）交汇连接处前方的第二轨道（3）上设有轨道分叉处（18），在轨道分叉处（18）分出的轨道为第四轨道（19），第四轨道（19）交汇连接于前方的第二轨道（3）上，轨道分叉处（18）、第四轨道（19）与第二轨道（3）交汇连接处之间的第二轨道（3）、第四轨道（19）为制定装配区域（8）。

3.根据权利要求1所述的卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：所述转子工位（1）包括设置于轨道（20）上的转子支架（17）、固定安装在转子支架（17）上的转子（12），转子支架（17）包括用于水平支撑与托起转子（12）两端的转子固定架（11）、转子托架（16），转子（12）一端与转子固定架（11）固定相连，转子（12）另一端搭接在转子托架（16）上，在转子（12）另一端直径50mm轴承上套接有滑动轴承（13），所述的滑动轴承（13）为整体布满钢球（14）的钢球保持架；转子固定架（11）由固定盘（1101）、第一托盘（1102）、第一底座（1103）、第一万向轮（1104）、第一调节摇杆（1105）、第一调节螺杆（1106）构成，固定盘（1101）设置在第一托盘（1102）上，固定盘（1101）一侧中部设置有用于固定安装转子（12）一端的固定槽（1109），第一托盘（1102）与第一底座（1103）之间通过第一调节螺杆（1106）相连，第一调节螺杆（1106）的端部上贯穿设置有第一调节摇杆（1105），第一底座（1103）底部设置可在轨道（20）上移动的第一万向轮（1104），转子（12）的一端固定连接在固定盘（1101）一侧中部的固定槽（1109）内；第一调节螺杆（1106）由第一底座（1103）的底面中部穿过第一底座（1103）并螺纹连接于设在第一底座（1103）上方的第一托盘（1102）中部，第一托盘（1102）的中部设置有内螺纹盲孔，第一调节螺杆（1106）连接于第一托盘（1102）中部的内螺纹盲孔中；在第一托盘（1102）、第一底座（1103）的左右两侧分别设置有第一稳固连接片（1108），第一稳固连接片（1108）的两端设置有第一连接槽孔，第一连接槽孔内设置有第一螺栓（1107），通过第一螺栓（1107）将第一稳固连接片（1108）固定连接于第一托盘（1102）、第一底座（1103）上。

4.根据权利要求3所述的卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：所述转子托架（16）由垫块（1601）、第二托盘（1602）、第二底座（1603）、第二万向轮（1604）、第二调节摇杆（1605）、第二调节螺杆（1606）构成，垫块（1601）设置在第二托盘（1602）上，第二托盘（1602）与第二底座（1603）之间通过第二调节螺杆（1606）相连；第二调节螺杆（1606）的端部上贯穿设置有第二调节摇杆（1605），第二底座（1603）底部设置可在轨道（20）上移动的第二万向轮（1604），转子（12）的另一端搭接在垫块（1601）上，第二调节螺杆（1606）由第二底座（1603）的底面中部穿过第二底座（1603）并螺纹连接于设在第二底座（1603）上方的第二托盘（1602）中部，第二托盘（1602）的中部设置有内螺纹盲孔，第二调节螺杆（1606）连接于第二托盘（1602）中部的内螺纹盲孔中；在第二托盘（1602）、第二底座（1603）的左右两侧分别设置有第二稳固连接片（1608），第二稳固连接片（1608）的两端设置有第二连接槽孔，第二连接槽孔内设置有第二螺栓（1607），通过第二螺栓（1607）将第二稳固连接片（1608）固定连接于第二托盘（1602）、第二底座（1603）上。

5.根据权利要求1所述的卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：所述定子工位（4）包括设置于轨道（20）上的定子支架（42）、固定安装在定子支架（42）上的定子，定子支架（42）包括用于分别支撑定子（41）两端的支撑座（4206），支撑座（4206）之间设置有连接件（4205），通过连接件（4205）将定子（41）两端的支撑座（4206）连接成一体；支撑座（4206）上方用于支撑定子（41）两端的部位设置有固定环（4203），通过固定环（4203）与支撑座（4206）相连将定子（41）固定于支撑座（4206）上。

6.根据权利要求5所述的卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：所述支撑座（4206）包括上支撑座（4201）、下支撑座（4207），上支撑座（4201）、下支撑座（4207）分别为两块方形板，上支撑座（4201）的长度和宽度小于下支撑座（4207）的长度和宽度，上支撑座（4201）固定连接于下支撑座（4207）上表面；连接件（4205）由两个连接杆（4209）组成，两个连接杆（4209）分别通过第三螺栓（4204）连接于上支撑座（4201）与下支撑座（4207）连接处两侧的下支撑座（4207）表面上；上支撑座（4201）上设置有用于支撑定子（41）一端的半圆形支撑凹槽（4202），半圆形支撑凹槽（4202）上部两侧与固定环（4203）相连；固定环（4203）呈半圆形，呈半圆形的固定环（4203）与上支撑座（4201）上的半圆形支撑凹槽（4202）对接呈整圆，固定环（4203）与上支撑座（4201）上的半圆形支撑凹槽（4202）之间通过第三螺栓（4204）固定连接；下支撑座（4207）的底部设置有第三万向轮（4208）。

7.根据权利要求1所述的卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：所述转子同轴夹具工位（7）包括设置于轨道（20）上的转子同轴夹具、固定安装在转子同轴夹具上的连接套筒（6），连接套筒（6）一端部设置有可沿定子（41）内部轴心穿过并与转子（12）的转子轴前段（15）套接的套接端头（61）。

8.根据权利要求7所述的卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：所述转子同轴夹具由固定吊环（701）、第三托盘（702）、第三底座（703）、第四万向轮（704）、第三调节摇杆（705）、第三调节螺杆（706）构成，固定吊环（701）设置在第三托盘（702）上，第三托盘（702）与第三底座（703）之间通过第三调节螺杆（706）相连；第三调节螺杆（706）的端部上贯穿设置有第三调节摇杆（705），第三底座（703）底部设置可在轨道（20）上移动的第四万向轮（704），连接套筒（6）另一端连接在固定吊环（701）上；固定吊环（701）设置有两个，两个固定吊环（701）分别设置在第三托盘（702）的前后两侧中部且在一条直线上；第三调节螺杆（706）由第三底座（703）的底面中部穿过第三底座（703）并螺纹连接于设在第三底座（703）上方的第三托盘（702）中部，第三托盘（702）的中部设置有内螺纹盲孔，第三调节螺杆（706）连接于第三托盘（702）中部的内螺纹盲孔中；在第三托盘（702）、第三底座（703）的左右两侧分别设置有第三稳固连接片（708），第三稳固连接片（708）的两端设置有第三连接槽孔，第三连接槽孔内设置有第四螺栓（707），通过第四螺栓（707）将第三稳固连接片（708）固定连接于第三托盘（702）、第三底座（703）上。

9.根据权利要求1所述的卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：所述试验装置（10）包括试验水箱（1004）、吊车（1001），试验水箱（1004）设置在吊车（1001）的正下方、吊车（1001）的量程范围内，吊车（1001）的吊梁上设置有吊装工装（1002）；吊装工装（1002）下方吊挂潜水电机组装机成品（9），吊装工装（1002）包括电葫芦（1006）、吊装带（1007）、吊环（1008）、起吊变径连接头（1009），电葫芦（1006）上部连接在吊车（1001）的吊梁上，电葫芦（1006）下部挂接吊装带（1007）一端，吊装带（1007）另一端连接吊环（1008），吊环（1008）固定在起吊变径连接头（1009）上，起吊变径连接头（1009）底部连接潜水电机组装机成品（9）。

10.根据权利要求9所述的卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，其特征在于：所述试验水箱（1004）底部与地面之间垫设有拍子（1005）；吊环（1008）数量为4个，4个吊环（1008）分布设置在起吊变径连接头（1009）顶部的外沿上，4个吊环（1008）与起吊变径连接头（1009）顶部外沿之间螺纹连接，吊环（1008）内连接吊装带（1007）；起吊变径连接头（1009）的顶部直径大于底部直径，起吊变径连接头（1009）的顶部与吊装带（1007）相连，起吊变径连接头（1009）的底部与潜水电机组装机成品（9）相连；起吊变径连接头（1009）底部设置有与潜水电机组装机成品（9）连接的带螺纹孔连接耳（1010），带螺纹孔连接耳（1010）的数量设置4个，4个带螺纹孔连接耳（1010）分别对应设置在4个吊环（1008）的下方。