CN208634243U - 一种动检机械臂刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于动力机械设备领域，具体为一种动检机械臂刹车装置，包括分体设置的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上开设有通槽，所述通槽内固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出端沿动力输入轴轴向贯穿动力输入轴一端部与一挡片固定连接设置液压伸缩缸，设置液压伸缩缸，开启使输出端将带有摩擦垫片的挡片紧抵在联轴器左侧端面，液压伸缩缸输出端的联动连接杆向右运动，连接杆顶端铰接的杠杆抬起，定位块移除定位槽断开动力输入轴与动力输出轴之间的联动，配合转动连接的挡片抑制动力输出轴旋转的作用，二者结合限制动力输出轴转动，达到对机械臂刹车的目的，减缓装置的机械磨损，增加使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型公开的属于动力机械设备领域，具体为一种动检机械臂刹车装置。
背景技术
动检机械臂是用来帮助工人在搬运物品过程中降低劳动强度的助力设备。在工作人员需要对机械臂进行刹车操作时，由于其结构设计存在一定的不合理，操作时机械磨损导致装置使用寿命短。为此，我们提出了一种动检机械臂刹车装置投入使用，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种动检机械臂刹车装置，以解决上述背景技术中提出的由于设计存在一定的不合理，不方便安装拆卸，占用空间较大，后期清理维护困难。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动检机械臂刹车装置，包括分体设置的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上开设有通槽，所述通槽内固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出端沿动力输入轴轴向贯穿动力输入轴一端部与一挡片固定连接，所述挡片竖向平行设置在动力输入轴与动力输出轴之间，且挡片上与动力输出轴相对的表面还设置有摩擦垫片，所述动力输入轴和动力输出轴之间还设置有传动装置，所述传动装置包括弹簧和杠杆，所述杠杆中间位置铰接在动力输入轴周侧表面，所述杠杆一端部铰接有连接杆，且连接杆另一端呈90°夹角铰接在液压伸缩缸的输出端表面，所述杠杆另一端部还设置有定位块，所述弹簧设置在动力输入轴周侧表面的连接件内，所述连接件沿动力输入轴径向设置有通孔，所述通孔内间隙配合有端帽，所述端帽顶部与杠杆表面相抵，所述弹簧抵设在端帽与通孔底部表面之间，所述动力输出轴包括轴体，所述轴体与摩擦垫片相对的一端固定安装有联轴器，所述联轴器周侧表面设置有与定位块相配合的定位槽，所述定位槽呈环状均匀分布在联轴器周侧表面。
优选的，所述动力输入轴的轴心线与液压伸缩缸的轴心线重合，所述动力输入轴上还设置有与连接杆构成轴向滑动配合的槽口。
优选的，所述传动装置数量为两组，两组所述传动装置对称设置在动力输入轴周侧表面，所述动力输入轴周侧表面一体成型有轴肩，所述轴肩通过销轴铰接杠杆。
优选的，所述连接件固定安装在槽口与轴肩之间的动力输入轴表面。
优选的，所述动力输入轴轴心线和动力输出轴轴心线重合，所述杠杆与动力输入轴轴心线和动力输出轴轴心线横向平行设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当工作人员需要进行刹车操作时，关闭动力输入轴的动力输出源；同时，开启液压伸缩缸运行，液压伸缩缸的输出端将带有摩擦垫片的挡片紧抵在联轴器左侧端面，此时，在液压伸缩缸输出端的联动下，连接杆向右运动，连接杆顶端铰接的杠杆右侧抬起，定位块移除定位槽断开动力输入轴与动力输出轴之间的联动，配合转动连接的挡片抑制动力输出轴旋转的作用，二者结合限制动力输出轴转动，达到对机械臂刹车的目的，减缓装置的机械磨损，增加使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图。
图中：1动力输入轴、11连接件、111通孔、12槽口、13轴肩、2动力输出轴、21轴体、3通槽、31液压伸缩缸、4挡片、41摩擦垫片、5传动装置、51弹簧、52杠杆、521定位块、6连接杆、7端帽、8联轴器、81定位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种动检机械臂刹车装置，包括分体设置的动力输入轴1和动力输出轴2，所述动力输入轴1上开设有通槽3，所述通槽3内固定安装有液压伸缩缸31，所述液压伸缩缸31输出端沿动力输入轴1轴向贯穿动力输入轴1一端部转动连接有挡片4，所述挡片4竖向平行设置在动力输入轴1与动力输出轴2之间，且挡片4上与动力输出轴2相对的表面还设置有摩擦垫片41，所述动力输入轴1和动力输出轴2之间还设置有传动装置5，所述传动装置5包括弹簧51和杠杆52，所述杠杆52中间位置铰接在动力输入轴1周侧表面，所述杠杆52一端部铰接有连接杆6，且连接杆6另一端呈90°夹角铰接在液压伸缩缸31的输出端表面，所述杠杆52另一端部还设置有定位块521，所述弹簧51设置在动力输入轴1周侧表面的连接件11内，所述连接件11沿动力输入轴1径向设置有通孔111，所述通孔111内间隙配合有端帽7，所述端帽7顶部与杠杆52表面相抵，所述弹簧51抵设在端帽7与通孔111底部表面之间，所述动力输出轴2包括轴体21，所述轴体21与摩擦垫片41相对的一端固定安装有联轴器8，所述联轴器8周侧表面设置有与定位块521相配合的定位槽81，所述定位槽81呈环状均匀分布在联轴器8周侧表面。
其中，所述动力输入轴1的轴心线与液压伸缩缸31的轴心线重合，所述动力输入轴1上还设置有与连接杆6构成轴向滑动配合的槽口12。所述传动装置5数量为两组，两组所述传动装置5对称设置在动力输入轴1周侧表面，所述动力输入轴1周侧表面一体成型有轴肩13，所述轴肩13通过销轴铰接杠杆52。所述连接件11固定安装在槽口12与轴肩13之间的动力输入轴1表面。所述动力输入轴1轴心线和动力输出轴2轴心线重合，所述杠杆52与动力输入轴1轴心线和动力输出轴2轴心线横向平行设置。
工作原理：使用时，工作人员将动力输入轴1与电动机或者其它外部动力输出源固定连接，动力输出轴2与机械臂联动，工作人员通过控制液压伸缩缸31的运行，进而使传动装置5断开或者开启动力输入轴1与动力输出轴2之间的联动。当液压伸缩缸31处于关闭状态时，此时，连接杆6与液压伸缩缸31输出端水平方向上的夹角为90°，弹簧51处于膨胀状态通过端帽7紧抵在杠杆52的左侧底部端面，杠杆52右侧端部下方的定位块521没入连轴器8周侧表面上的定位槽81内；此时动力输入轴1可以联动动力输出轴2旋转。当工作人员需要进行刹车操作时，关闭动力输入轴1的动力输出源；同时，开启液压伸缩缸31运行，液压伸缩缸31的输出端将带有摩擦垫片41的挡片4紧抵在联轴器8左侧端面，此时，在液压伸缩缸31输出端的联动下，连接杆6向右运动，连接杆6顶端铰接的杠杆52右侧抬起，定位块521移除定位槽81断开动力输入轴1与动力输出轴2之间的联动，配合转动连接的挡片4抑制动力输出轴2旋转的作用，二者结合限制动力输出轴2转动，达到对机械臂刹车的目的，减缓装置的机械磨损，增加使用寿命。本领域的工作人员应保证挡片4与液压伸缩缸31输出端的转动摩擦力大于动力输入轴1联动动力输出轴2所需的摩擦力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种动检机械臂刹车装置，包括分体设置的动力输入轴(1)和动力输出轴(2)，其特征在于：所述动力输入轴(1)上开设有通槽(3)，所述通槽(3)内固定安装有液压伸缩缸(31)，所述液压伸缩缸(31)输出端沿动力输入轴(1)轴向贯穿动力输入轴(1)一端部与一挡片(4)固定连接，所述挡片(4)竖向平行设置在动力输入轴(1)与动力输出轴(2)之间，且挡片(4)上与动力输出轴(2)相对的表面还设置有摩擦垫片(41)，所述动力输入轴(1)和动力输出轴(2)之间还设置有传动装置(5)，所述传动装置(5)包括弹簧(51)和杠杆(52)，所述杠杆(52)中间位置铰接在动力输入轴(1)周侧表面，所述杠杆(52)一端部铰接有连接杆(6)，且连接杆(6)另一端呈90°夹角铰接在液压伸缩缸(31)的输出端表面，所述杠杆(52)另一端部还设置有定位块(521)，所述弹簧(51)设置在动力输入轴(1)周侧表面的连接件(11)内，所述连接件(11)沿动力输入轴(1)径向设置有通孔(111)，所述通孔(111)内间隙配合有端帽(7)，所述端帽(7)顶部与杠杆(52)表面相抵，所述弹簧(51)抵设在端帽(7)与通孔(111)底部表面之间，所述动力输出轴(2)包括轴体(21)，所述轴体(21)与摩擦垫片(41)相对的一端固定安装有联轴器(8)，所述联轴器(8)周侧表面设置有与定位块(521)相配合的定位槽(81)，所述定位槽(81)呈环状均匀分布在联轴器(8)周侧表面。
2.根据权利要求1所述的一种动检机械臂刹车装置，其特征在于：所述动力输入轴(1)的轴心线与液压伸缩缸(31)的轴心线重合，所述动力输入轴(1)上还设置有与连接杆(6)构成轴向滑动配合的槽口(12)。
3.根据权利要求1所述的一种动检机械臂刹车装置，其特征在于：所述传动装置(5)数量为两组，两组所述传动装置(5)对称设置在动力输入轴(1)周侧表面，所述动力输入轴(1)周侧表面一体成型有轴肩(13)，所述轴肩(13)通过销轴铰接杠杆(52)。
4.根据权利要求1所述的一种动检机械臂刹车装置，其特征在于：所述连接件(11)固定安装在槽口(12)与轴肩(13)之间的动力输入轴(1)表面。
5.根据权利要求1所述的一种动检机械臂刹车装置，其特征在于：所述动力输入轴(1)轴心线和动力输出轴(2)轴心线重合，所述杠杆(52)与动力输入轴(1)轴心线和动力输出轴(2)轴心线横向平行设置。
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| CN201821033399.3U CN208634243U (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种动检机械臂刹车装置 |
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| CN201821033399.3U CN208634243U (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种动检机械臂刹车装置 |
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| CN (1) | CN208634243U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114353850A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-15 | 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂 | 一种风力发电机编码器检测装置 |
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- 2018-07-02 CN CN201821033399.3U patent/CN208634243U/zh active Active
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