CN208631522U - 一种水平线防偏移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水平线防偏移系统，包括第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件、机械手组件，第一传感器组件包括第一红外传感器、第一导轨及第一反光贴，第一红外传感器安装在第一导轨上，第一导轨安装在外壳底部，第一反光贴安装在外壳顶部，第二传感器组件包括第二红外传感器、第二导轨及第二反光贴，第二导轨安装在外壳底部，第二反光贴安装在外壳顶部，第三传感器组件包括第三红外传感器和第三反光贴，第三红外传感器安装在外壳底部，第三反光贴安装在外壳顶部，第二红外传感器、第三红外传感器与机械手组件连接；本实用新型的一种水平线防偏移系统，精确的将发生偏移的生产板移动至目标位置，使生产板的位置实现零偏差。

Description

一种水平线防偏移系统

技术领域

本实用新型涉及收防偏移收板机领域，尤其涉及一种水平线防偏移系统。

背景技术

随着技术发展，客户对高精细线路的需求不断提升，一系列新制程投入使用。PCB板线宽线距逐渐向25/25μm的方向提升，故针对于收板机的全自动的上下机械手装置使用率愈来愈高。然而在收板机的水平线传送生产板的过程中，存在因上流程上板偏差或水平线滚轮异常等导致生产板在出板段偏移过度，故机械手无法准确抓到生产板，从而导致板损或者卡板的情况。

目前不同厂商针对水平线生产板偏移情况有着不同的技术方案，主要为分别在长边及短边方向，采用机械推板的方式将生产板推至居中位置，从而机械手正常收板。目前直接利用机械推板的方式推生产板，很难做到将生产板推至完全居中的位置，并不能精确将生产板纠正到目标位置，会出现位置偏差，且推板的方式容易导致产品划伤,导致额外的报废。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水平线防偏移系统，其能解决目前直接利用机械推板的方式推生产板，很难做到将生产板推至完全居中的位置，并不能精确将生产板纠正到目标位置，会出现位置偏差的问题。

本实用新型提供目的采用以下技术方案实现：

一种水平线防偏移系统，所述水平线防偏移系统应用在收板机上，所述收板机包括外壳、若干滚轮、若干滚轴，所述滚轮穿插在所述滚轴上，所述滚轴可移动连接在所述外壳上，具体包括：第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件以及机械手组件，所述第一传感器组件包括第一红外传感器、第一导轨及第一反光贴，所述第一红外传感器安装在所述第一导轨上，所述第一导轨安装在所述外壳底部，所述第一反光贴安装在所述外壳顶部，所述第一反光贴与所述第一导轨关于所述滚轴相互对称，所述滚轴和滚轮位于所述第一反光贴和所述第一红外传感器之间；所述第二传感器组件包括第二红外传感器、第二导轨及第二反光贴，所述第二导轨安装在所述外壳底部，所述第二反光贴安装在所述外壳顶部，所述滚轴和滚轮位于所述第二反光贴和所述第二红外传感器之间，所述第三传感器组件包括第三红外传感器和第三反光贴，所述第三红外传感器安装在所述外壳底部，所述第三反光贴安装在所述外壳顶部，所述第三红外传感器发出的红外线直射在所述第三反光贴上，所述第三红外传感器与所述收板机中的控制器连接，所述第二红外传感器、所述第三红外传感器与所述机械手组件连接。

进一步地，所述机械手组件包括机械手吸板框和机械控制器，所述机械手控制器与所述机械手吸板框电性连接，所述机械手控制器控制所述机械手吸板框运动，所述机械手控制器分别与所述第二红外传感器、所述第三红外传感器连接。

进一步地，所述机械手控制器为PLC控制器。

进一步地，所述第一反光贴、所述第一导轨、所述第二反光贴、所述第二导轨以及所述滚轴的长度均相同。

进一步地，所述第三传感器组件还包括固定件，所述第三红外传感器固定在所述固定件上，所述固定件固定安装在所述外壳的底部。

进一步地，所述第一导轨、所述第二导轨、所述第一反光贴、所述第二反光贴以及所述第三反光贴均与所述滚轴平行。

进一步地，所述第三红外传感器位于所述滚轴中部的下方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种水平线防偏移系统，包括第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件以及机械手组件，第一传感器组件包括第一红外传感器、第一导轨及第一反光贴，第一红外传感器安装在第一导轨上，第一导轨安装在外壳底部，第一反光贴安装在外壳顶部，第一反光贴与第一导轨关于滚轴相互对称，滚轴和滚轮位于第一反光贴和第一红外传感器之间；第二传感器组件包括第二红外传感器、第二导轨及第二反光贴，第二导轨安装在外壳底部，第二反光贴安装在外壳顶部，滚轴和滚轮位于第二反光贴和第二红外传感器之间，第三传感器组件包括第三红外传感器和第三反光贴，第三红外传感器安装在外壳底部，第三反光贴安装在外壳顶部，第三红外传感器发出的红外线直射在第三反光贴上，第三红外传感器与收板机中的控制器连接，第二红外传感器、第三红外传感器与机械手组件连接；本实用新型的一种水平线防偏移系统，通过运用第一红外传感器、第二红外传感器以及第三红外传感器准确计算出收板机上的生产板的偏移角度，机械手组件根据偏移角度纠正生产板位置，精确的将发生偏移的生产板移动至目标位置，使生产板的位置实现零偏差。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种水平防偏移系统的结构示意图；

图2为本实用新型的一种水平防偏移系统的信号传输示意图；

图3为本实用新型的一种水平防偏移系统的工作状态示意图。

图中：1、第一红外传感器；2、第一导轨；3、第二红外传感器；4、第二导轨；5、滚轮；6、滚轴；7、第三红外传感器；8、固定件；9、第三反光贴；10、生产板；11、第二反光贴；12、第一反光贴；13、第二位置；14、第一位置；15、第四位置；16、第三位置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，本申请的一种水平防偏移系统应用于收板机上，上述收板机主要用于PCB板的传送与收发；收板机包括外壳、若干滚轮5、若干滚轴6，滚轮5穿插在滚轴6上，滚轴6可移动连接在外壳上，滚轴6转动带动滚轮5转动，从而实现对滚轮5上的生产板10(本实施例中可特指PCB板或其他电路板)的传送，本实施例的水平偏移系统包括第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件以及机械手组件，第一传感器组件包括第一红外传感器1、第一导轨2及第一反光贴12，第一红外传感器1安装在第一导轨2上，第一导轨2安装在外壳底部，第一反光贴12安装在外壳顶部，第一反光贴12与第一导轨2关于滚轴6相互对称，滚轴6和滚轮5位于第一反光贴12和第一红外传感器1之间，第一红外传感器1中发射的红外线正好可以直射在第一反光贴12上，第二传感器组件包括第二红外传感器3、第二导轨4及第二反光贴11，第二导轨4安装在外壳底部，第二反光贴11安装在外壳顶部，滚轴6和滚轮5位于第二反光贴11和第二红外传感器3之间，第二反光贴11与第二导轨4关于滚轴6相互对称，第三红外传感器7发出的红外线直射在第三反光贴9上，第三红外传感器7与收板机中的控制器连接，第二红外传感器3、第三红外传感器7与机械手组件连接。图1中的三条带有单向箭头的虚线分别为第一红外传感器1、第二红外传感器3以及第三红外传感器7的红外光路径，在本实施例中第一红外传感器1，第二红外传感器3，第三红外传感器7依次从左到右排列在滚轮5和滚轴6的下方。

优选的，第一反光贴12、第一导轨2、第二反光贴11、第二导轨4以及滚轴6的长度均相同，第一导轨2、第二导轨4、第一反光贴12、第二反光贴11以及第三反光贴9均与滚轴6平行，第三红外传感器7位于滚轴6中部的下方。

优选的，机械手组件包括机械手吸板框和机械控制器，机械手控制器与机械手吸板框电性连接，机械手控制器控制机械手吸板框运动，机械手控制器分别与第二红外传感器3、第三红外传感器7连接。第三传感器组件还包括固定件8，第三红外传感器7固定在固定件8上，固定件8固定安装在外壳的底部。机械控制器为PLC控制器。

在工作状态时，如图1-3所示，第一红外传感器1、第二红外传感器3以及第三红外传感器7正常工作时均为常开状态，当滚轮5上的生产板10遮挡第三红外传感器7发出的红外线时，使第三红外传感器7发出的红外线不能直射在第三反光贴9上时，第三红外传感器7发送控制信号至收板机，收板机根据控制信号使滚轮5停止转动；此时第三红外传感器7无线发送移动指令至第一红外传感器1、第二红外传感器3，第一红外传感器1和第二红外传感器3分别从在第一导轨2和第二导轨4上的初始外置开始移动，直到第以红外传感器和第二红外传感器3分别检测到生产板10时，第一红外传感器1和第二红外传感器3停止移动，此时第一红外传感器1的移动距离为第一移动距离L1，第二红外传感器3的移动距离为L2；具体第一红外传感器1和第二红外传感器3移动移动与生产板10之间形成的轨迹如图3所示，第一红外传感器1从图3中的第二位置13(初始位置)移动至第一位置14，第二红外传感器3从图3中的第四位置15移动至第三位置16，图3中第一红外传感器1和第二传感器在第一位置14与第三位置16时与水平位置的夹角的角度为θ₁，生产板10一侧与垂直方向的夹角为θ₂，根据θ₁、θ₂、L1以及L2可以计算出生产板10的偏移角度θ。机械手控制器根据偏移角度θ控制机械手吸板框以生产板10中为基准，将生产板10逆时针旋转θ度，完全纠正生产板10的偏移。

本实用新型的一种水平线防偏移系统，包括第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件以及机械手组件，第一传感器组件包括第一红外传感器、第一导轨及第一反光贴，第一红外传感器安装在第一导轨上，第一导轨安装在外壳底部，第一反光贴安装在外壳顶部，第一反光贴与第一导轨关于滚轴相互对称，滚轴和滚轮位于第一反光贴和第一红外传感器之间；第二传感器组件包括第二红外传感器、第二导轨及第二反光贴，第二导轨安装在外壳底部，第二反光贴安装在外壳顶部，滚轴和滚轮位于第二反光贴和第二红外传感器之间，第三传感器组件包括第三红外传感器和第三反光贴，第三红外传感器安装在外壳底部，第三反光贴安装在外壳顶部，第三红外传感器发出的红外线直射在第三反光贴上，第三红外传感器与收板机中的控制器连接，第二红外传感器、第三红外传感器与机械手组件连接；本实用新型的一种水平线防偏移系统，通过运用第一红外传感器、第二红外传感器以及第三红外传感器准确计算出收板机上的生产板的偏移角度，机械手组件根据偏移角度纠正生产板位置，精确的将发生偏移的生产板移动至目标位置，使生产板的位置实现零偏差。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水平线防偏移系统，所述水平线防偏移系统应用在收板机上，所述收板机包括外壳、若干滚轮、若干滚轴，所述滚轮穿插在所述滚轴上，所述滚轴可移动连接在所述外壳上，其特征在于包括：第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件以及机械手组件，所述第一传感器组件包括第一红外传感器、第一导轨及第一反光贴，所述第一红外传感器安装在所述第一导轨上，所述第一导轨安装在所述外壳底部，所述第一反光贴安装在所述外壳顶部，所述第一反光贴与所述第一导轨关于所述滚轴相互对称，所述滚轴和滚轮位于所述第一反光贴和所述第一红外传感器之间；所述第二传感器组件包括第二红外传感器、第二导轨及第二反光贴，所述第二导轨安装在所述外壳底部，所述第二反光贴安装在所述外壳顶部，所述滚轴和滚轮位于所述第二反光贴和所述第二红外传感器之间，所述第三传感器组件包括第三红外传感器和第三反光贴，所述第三红外传感器安装在所述外壳底部，所述第三反光贴安装在所述外壳顶部，所述第三红外传感器发出的红外线直射在所述第三反光贴上，所述第三红外传感器与所述收板机中的控制器连接，所述第二红外传感器、所述第三红外传感器与所述机械手组件连接。

2.如权利要求1所述一种水平线防偏移系统，其特征在于：所述机械手组件包括机械手吸板框和机械控制器，所述机械手控制器与所述机械手吸板框电性连接，所述机械手控制器控制所述机械手吸板框运动，所述机械手控制器分别与所述第二红外传感器、所述第三红外传感器连接。

3.如权利要求1所述一种水平线防偏移系统，其特征在于：所述机械手控制器为PLC控制器。

4.如权利要求1所述一种水平线防偏移系统，其特征在于：所述第一反光贴、所述第一导轨、所述第二反光贴、所述第二导轨以及所述滚轴的长度均相同。

5.如权利要求1所述一种水平线防偏移系统，其特征在于：所述第三传感器组件还包括固定件，所述第三红外传感器固定在所述固定件上，所述固定件固定安装在所述外壳的底部。

6.如权利要求1所述一种水平线防偏移系统，其特征在于：所述第一导轨、所述第二导轨、所述第一反光贴、所述第二反光贴以及所述第三反光贴均与所述滚轴平行。

7.如权利要求1所述一种水平线防偏移系统，其特征在于：所述第三红外传感器位于所述滚轴中部的下方。