CN206446026U - 手机五金件注塑工艺的自动输料机、手机生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手机五金件注塑工艺的自动输料机、手机生产线，包括：控制器、安装台架、五金料件储放部、料件暂存预备部和传递输料组件；五金料件暂存放置在料件暂存预备部上以供注塑加工机械的机械手臂进行取料，传递输料组件包括水平移动结构、升降移动结构和气吸结构，升降移动结构连接在水平移动结构的水平移动驱动端上，气吸结构连接在升降移动结构的升降驱动端上，水平移动结构、升降移动结构均与控制器电连接，气吸结构的吸嘴吸附五金料件，五金料件由五金料件储放部输送至料件暂存预备部上。应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中人工操作的工作效率低下，并且导致产品质量参差不齐，产品成本高的问题。

Description

手机五金件注塑工艺的自动输料机、手机生产线

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备技术领域，具体地，涉及一种手机五金件注塑工艺的自动输料机、手机生产线。

背景技术

随着人力成本的增加，手机外壳制造行业利润下滑和竞争的激烈性，对制造成本的压缩和资源节约提出了更高的要求，同时也延伸了对工业自动化替代手工作业的需求。

目前，手机壳模内注塑放入五金件是由工人将五金件放入模具内，按开关注塑模内注塑，再次生产时需重复以上动作等工序。依靠人工进行批量生产，这样的生产工作效率低下，并且人工操作进行批量生产需要依靠工人的娴熟的工作经验才能保证产品质量，否则将导致产品质量参差不齐，另外人工成本在产品总成本中所占比重较大，使得产品成本过高，影响企业在市场中的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机五金件注塑工艺的自动输料机、手机生产线，旨在解决现有技术中人工操作的工作效率低下，并且导致产品质量参差不齐，产品成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种手机五金件注塑工艺的自动输料机，包括：控制器；安装台架，控制器设置在安装台架上，安装台架具有安装台面；用于放置五金料件的五金料件储放部，五金料件储放部设置在安装台面上；料件暂存预备部，料件暂存预备部设置在安装台架上，五金料件暂存放置在料件暂存预备部上以供注塑加工机械的机械手臂进行取料；传递输料组件，其中，传递输料组件包括水平移动结构、升降移动结构和气吸结构，水平移动结构安装在安装台面上，升降移动结构连接在水平移动结构的水平移动驱动端上，气吸结构连接在升降移动结构的升降驱动端上，水平移动结构、升降移动结构均与控制器电连接，气吸结构的吸嘴吸附五金料件，五金料件由五金料件储放部输送至料件暂存预备部上。

可选地，五金料件储放部包括五金料件放置板和顶升机构，五金料件放置板设置在安装台面上，五金料件放置板上开设有正对五金料件的通孔，顶升机构设置在安装台面的下方，顶升机构与控制器电连接，顶升机构的顶杆穿过安装台面五金料件放置板的通孔将五金料件顶起。

可选地，五金料件放置板具有多个放置五金料件的放置工位，且多个放置工位绕中心点周向分布，五金料件储放部还包括工位转换机构，工位转换机构安装在安装台架上，且工位转换机构的驱动轴穿过安装台面与五金料件放置板连接，且多个放置工位绕驱动轴的轴线转动。

可选地，五金料件放置板的每个放置工位上均设置有多个限位柱，多个限位柱限制五金料件的放置位置，且五金料件沿限位柱方向被顶起。五金料件储放部还包括用于检测五金料件与五金料件放置板之间的相对距离的检测传感器，检测传感器与控制器电连接。

可选地，传递输料组件还包括水平位移传感器和升降位移传感器，水平位移传感器和升降位移传感器均与控制器电连接，水平位移传感器用于检测升降移动结构相对于料件暂存预备部的水平距离，升降位移传感器用于检测气吸结构相对于安装台面的高度距离。

可选地，气吸结构包括并排设置的第一气吸结构和第二气吸结构；传递输料组件还包括分位水平移动机构，分位水平移动机构连接在升降移动结构的升降驱动端上，分位水平移动机构与控制器电连接，第一气吸结构固定安装在升降移动结构的升降驱动端上，第二气吸结构固定安装在分位水平移动机构的水平移动驱动端上，并且料件暂存预备部具有间隔设置的第一暂存位置和第二暂存位置，第一气吸结构与第一暂存位置相对应，第二气吸结构与第二暂存位置相对应。

可选地，气吸结构的吸嘴上设置有用于在吸嘴与五金料件接触时进行形变缓冲的弹性结构。

可选地，弹性结构为喇叭形橡胶盘。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种手机生产线，该手机生产线包括前述的手机五金件注塑工艺的自动输料机。

本实用新型中，应用本实施例的自动输料机，替代了现有技术中依靠人工进行手工输料的工序过程，大大提高了生产工作效率，从而减少生产工序中人工参与程度，降低产品生产成本，从而提高企业在市场上的竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的手机五金件注塑工艺的自动输料机实施例的第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型的手机五金件注塑工艺的自动输料机实施例的第二视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型的手机五金件注塑工艺的自动输料机实施例的安装在安装台面上的组成部件的结构示意图。

在附图中：

1、控制器； 10、安装台架；

20、五金料件储放部； 21、五金料件放置板；

211、放置工位； 212、限位柱；

22、顶升机构； 23、工位转换机构；

30、料件暂存预备部； 31、第一暂存位置；

32、第二暂存位置； 40、传递输料组件；

41、水平移动结构； 42、升降移动结构；

43、气吸结构； 44、水平位移传感器；

45、分位水平移动机构； 431、第一气吸结构；

432、第二气吸结构； 100、报警装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图3所示，本实施例的手机五金件注塑工艺的自动输料机包括控制器1、安装台架10、五金料件储放部20、料件暂存预备部30和传递输料组件40，控制器1设置在安装台架10上，安装台架10具有安装台面，五金料件储放部20用于放置五金料件，五金料件储放部20设置在安装台面上，料件暂存预备部30设置在安装台架上，五金料件暂存放置在料件暂存预备部30上以供注塑加工机械的机械手臂进行取料，其中，传递输料组件40包括水平移动结构41、升降移动结构42和气吸结构43，水平移动结构41安装在安装台面上，升降移动结构42连接在水平移动结构41的水平移动驱动端上，气吸结构43 连接在升降移动结构42的升降驱动端上，水平移动结构41、升降移动结构42 均与控制器1电连接，气吸结构43的吸嘴吸附五金料件，五金料件由五金料件储放部20输送至料件暂存预备部30上。

本实施例的自动输料机通过应用控制器1对传递输料组件40的水平移动结构41、升降移动结构42以及气吸结构43进行统一控制，使得三者之间相互配合以对五金料件进行传递输送，工作人员将五金料件放置在五金料件储放部20 上之后，工作人员开启该自动输料机进行自动传递输料，即控制器1控制水平移动结构41将升降移动结构42连同气吸结构43一起移动至五金料件储放部 20的上方，然后控制器1控制升降移动结构42下降，从而带动气吸结构43下降至与五金料件接触，接着控制器1控制气吸结构43进行抽气，从而产生吸附力以将五金料件吸附住，然后控制器1再逆向地顺序控制升降移动结构42、水平移动结构41进行移动，最后将五金料件从五金料件储放部20传递输送至料件暂存预备部30，这样五金料件就在此等待下一步注塑工序的注塑设备的机械手臂进行取料操作，从而完成自动送料的工作过程。应用本实施例的自动输料机，替代了现有技术中依靠人工进行手工输料的工序过程，大大提高了生产工作效率，从而减少生产工序中人工参与程度，降低产品生产成本，从而提高企业在市场上的竞争力。

在气吸结构43对五金料件进行吸附时，为了避免吸嘴与五金料件之间发生刚性碰撞，因此，气吸结构43的吸嘴上设置有用于在吸嘴与五金料件接触时进行形变缓冲的弹性结构，具体地，弹性结构为喇叭形橡胶盘。

进一步地，该自动输料机设置有气嘴检测传感器(未图示)和报警装置100，气嘴检测传感器、报警装置100与控制器1电连接，当气吸结构43的吸嘴在五金料件储放部20上吸附五金料件为空时，气嘴检测传感器检测到气嘴吸附为空，然后向控制器1发送吸附为空的信号，控制器1根据该信号控制报警装置 100发出警报。具体地，报警装置100可以采用报警指示灯，也可以采用报警铃，优选地，本实施例采用报警指示灯进行报警提示。工作人员在报警装置100 的提示下，能够及早地发现自动输料机存在问题，需要及时进行维护检修。

本实用新型所使用的控制器1可以采用现有技术中常用的且技术成熟的 PLC控制器，或者可以采用现有技术中能够实现控制功能的电气控制单元。

在本实施例中，多个五金料件叠放在五金料件储放部20上，通过一次放料即可满足一段预定的较长时间的持续生产加工，为了方便传递输料组件40进行取料传递，因此，五金料件储放部20包括五金料件放置板21和顶升机构22，五金料件放置板21设置在安装台面上，五金料件放置在五金料件放置板21上，五金料件放置板21上开设有正对五金料件的通孔，顶升机构22设置在安装台面的下方，顶升机构22与控制器1电连接，顶升机构22的顶杆穿过安装台面五金料件放置板21的通孔将五金料件顶起。这样，每当气吸结构43吸附取走一块五金料件之后，控制器1就会控制顶升机构22将叠放的五金料件顶起一块五金料件厚度的距离，从而使得每一次气吸结构43过来吸附过程中都是按照相同移动路径进行传递即可。具体地，五金料件储放部20还包括用于检测五金料件与五金料件放置板21之间的相对距离的检测传感器(未图示)，检测传感器与控制器1电连接，这样通过检测传感器对五金料件的高度距离进行检测，从而保证顶升机构22能够准确地进行顶起操作。

为了是生产线的生产加工过程持续部件端，因而自动输料机就需要保持不间断地进行输送五金料件，这就需要保证五金料件放置板21上能够提供足够的五金料件进行传递输送，因此，五金料件放置板21具有多个放置五金料件的放置工位211，且多个放置工位211绕中心点周向分布，五金料件储放部20还包括工位转换机构23，工位转换机构23安装在安装台架10上，且工位转换机构 23的驱动轴穿过安装台面与五金料件放置板21连接，且多个放置工位211绕驱动轴的轴线转动。这样，在一个放置工位211上放置的一叠五金料件被传递输送完之后，控制器1就会控制工位转换机构23转动以使得另一个放置工位 211转动至气吸结构43的下方，从而保证能够不间断地供料，如图2所示，本实施例的自动输料机具有四个放置工位211，因此，每需要转换下一个放置工位211时，控制器1就会控制工位转换机构23转过90°。

如图1和图2所示，在顶升机构22对五金料件顶起的过程中，为了防止叠放的五金料件偏移错位，因此五金料件放置板21的每个放置工位上均设置有多个限位柱212，多个限位柱212限制五金料件的放置位置，且五金料件沿限位柱212方向被顶起。这样，通过多个限位柱212对五金料件进行限位，保证五金料件的放置位置始终保持正确，从而使得气吸结构43能够准确地对五金料件进行吸附输送。

在传递输料组件40对五金料件进行传输送料的过程中，为了能够精确地控制五金料件的移动路径的移动距离，因此，传递输料组件40还包括水平位移传感器44和升降位移传感器(未图示)，水平位移传感器44和升降位移传感器均与控制器1电连接，水平位移传感器44用于检测升降移动结构42相对于料件暂存预备部30的水平距离，升降位移传感器用于检测气吸结构43相对于安装台面的高度距离。通过水平位移传感器44检测水平移动结构41的水平移动距离，通过升降位移传感器检测升降移动结构42的升降距离，保证五金料件的传动输送路径保持稳定，从而使五金料件准确地从五金料件储放部20输送至料件暂存预备部30中。

优选地，本实施例的气吸结构43包括并排设置的第一气吸结构431和第二气吸结构432；传递输料组件40还包括分位水平移动机构45，分位水平移动机构45连接在升降移动结构42的升降驱动端上，分位水平移动机构45与控制器 1电连接，第一气吸结构431固定安装在升降移动结构42的升降驱动端上，第二气吸结构432固定安装在分位水平移动机构45的水平移动驱动端上，并且料件暂存预备部30具有间隔设置的第一暂存位置31和第二暂存位置32，第一气吸结构431与第一暂存位置31相对应，第二气吸结构432与第二暂存位置32相对应。如此，利用本实施例的自动输料机，气吸结构43能够一次吸附两块五金料件尽心传递输送，进一步提高输送五件料件的输料效率，提高生产加工的工作效率。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种手机生产线，该手机生产线包括前述的手机五金件注塑工艺的自动输料机，应用该自动输料机替代原来需要人工参与操作的工序过程，提高生产自动化程度，节省生产过程中的人工成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机五金件注塑工艺的自动输料机，其特征在于，包括：

控制器(1)；

安装台架(10)，所述控制器(1)设置在所述安装台架(10)上，所述安装台架(10)具有安装台面；

用于放置五金料件的五金料件储放部(20)，所述五金料件储放部(20)设置在所述安装台面上；

料件暂存预备部(30)，所述料件暂存预备部(30)设置在所述安装台架上，所述五金料件暂存放置在所述料件暂存预备部(30)上以供注塑加工机械的机械手臂进行取料；

传递输料组件(40)，其中，所述传递输料组件(40)包括水平移动结构(41)、升降移动结构(42)和气吸结构(43)，所述水平移动结构(41)安装在所述安装台面上，所述升降移动结构(42)连接在所述水平移动结构(41)的水平移动驱动端上，所述气吸结构(43)连接在所述升降移动结构(42)的升降驱动端上，所述水平移动结构(41)、所述升降移动结构(42)均与所述控制器(1)电连接，所述气吸结构(43)的吸嘴吸附所述五金料件，所述五金料件由所述五金料件储放部(20)输送至所述料件暂存预备部(30)上。

2.如权利要求1所述的手机五金件注塑工艺的自动输料机，其特征在于，所述五金料件储放部(20)包括五金料件放置板(21)和顶升机构(22)，所述五金料件放置板(21)设置在所述安装台面上，所述五金料件放置板(21)上开设有正对所述五金料件的通孔，所述顶升机构(22)设置在所述安装台面的下方，所述顶升机构(22)与所述控制器(1)电连接，所述顶升机构(22)的顶杆穿过所述安装台面所述五金料件放置板(21)的通孔将所述五金料件顶起。

3.如权利要求2所述的手机五金件注塑工艺的自动输料机，其特征在于，所述五金料件放置板(21)具有多个放置所述五金料件的放置工位(211)，且多个所述放置工位(211)绕中心点周向分布，所述五金料件储放部(20)还包括工位转换机构(23)，所述工位转换机构(23)安装在所述安装台架(10)上，且所述工位转换机构(23)的驱动轴穿过所述安装台面与所述五金料件放置板(21)连接，且多个所述放置工位(211)绕所述驱动轴的轴线转动。

4.如权利要求3所述的手机五金件注塑工艺的自动输料机，其特征在于，所述五金料件放置板(21)的每个所述放置工位上均设置有多个限位柱(212)，多个所述限位柱(212)限制所述五金料件的放置位置，且所述五金料件沿所述限位柱(212)方向被顶起。

5.如权利要求2至4中任一项所述的手机五金件注塑工艺的自动输料机，其特征在于，所述五金料件储放部(20)还包括用于检测所述五金料件与所述五金料件放置板(21)之间的相对距离的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器(1)电连接。

6.如权利要求5所述的手机五金件注塑工艺的自动输料机，其特征在于，所述传递输料组件(40)还包括水平位移传感器(44)和升降位移传感器，所述水平位移传感器(44)和所述升降位移传感器均与所述控制器(1)电连接，所述水平位移传感器(44)用于检测所述升降移动结构(42)相对于所述料件暂存预备部(30)的水平距离，所述升降位移传感器用于检测所述气吸结构(43)相对于所述安装台面的高度距离。

7.如权利要求6所述的手机五金件注塑工艺的自动输料机，其特征在于，

所述气吸结构(43)包括并排设置的第一气吸结构(431)和第二气吸结构(432)；

所述传递输料组件(40)还包括分位水平移动机构(45)，所述分位水平移动机构(45)连接在所述升降移动结构(42)的升降驱动端上，所述分位水平移动机构(45)与所述控制器(1)电连接，所述第一气吸结构(431)固定安装在所述升降移动结构(42)的升降驱动端上，所述第二气吸结构(432)固定安装在所述分位水平移动机构(45)的水平移动驱动端上，并且所述料件暂存预备部(30)具有间隔设置的第一暂存位置(31)和第二暂存位置(32)，所述第一气吸结构(431)与所述第一暂存位置(31)相对应，所述第二气吸结构(432)与所述第二暂存位置(32)相对应。

8.如权利要求7所述的手机五金件注塑工艺的自动输料机，其特征在于，所述气吸结构(43)的吸嘴上设置有用于在吸嘴与所述五金料件接触时进行形变缓冲的弹性结构。

9.如权利要求8所述的手机五金件注塑工艺的自动输料机，其特征在于，所述弹性结构为喇叭形橡胶盘。

10.一种手机生产线，其特征在于，该手机生产线包括权利要求1至9中任一项所述的手机五金件注塑工艺的自动输料机。