CN208629432U - 一种可调抓取间距机械手 - Google Patents
一种可调抓取间距机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208629432U CN208629432U CN201820906987.7U CN201820906987U CN208629432U CN 208629432 U CN208629432 U CN 208629432U CN 201820906987 U CN201820906987 U CN 201820906987U CN 208629432 U CN208629432 U CN 208629432U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- adjustable
- support plate
- axis support
- crawl spacing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种可调抓取间距机械手，本实用新型提供的可调抓取间距机械手的工作原理如下：以气压传动，无杆气缸带动机械手在水平方向移动，第一气缸带动机械手在竖直方向移动，再利用双杆气缸（第二、三、四、五气缸）的配合动作进行调节机械手的抓取间距。本实用新型提供的可调抓取间距机械手的结构简单、使用方便，能实现在抓取产品的过程中自动调整产品间距，达到装箱的要求，有助于提高装箱的效率、降低企业的用工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体地，涉及一种可调抓取间距机械手。
背景技术
为了提高生产效率，有些产品会呈阵列形式放置从而被加工，但是，由于加工的技术要求，需要让这些产品相隔一定的距离，加工完成之后这些产品将要装箱，然而为了减小包装的空间，在装箱的过程中需要对相邻产品间的间距进行调整。
现有的方法通常是采用人工的方式进行装箱，这严重影响了装箱的效率，同时也会增加企业的用工成本；也有些企业采用铰链机构实现调整产品间距可有效代替人工，但是相关铰链机构的复杂性让该设计与加工增加了难度，同时也增加了加工成本。
因此，很有必要设计一种结构简单、效率高且可调抓取间距的机械手。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调抓取间距机械手，本实用新型提供的可调抓取间距机械手的结构简单、使用方便，能实现在抓取产品的过程中自动调整产品间距，达到装箱的要求，有助于提高装箱的效率、降低企业的用工成本。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种可调抓取间距机械手，所述可调抓取间距机械手包括对称设置的底板，所述底板上分别对称设置有立板，所述两个立板之间设置有横梁并形成龙门式结构；所述横梁上方设置有无杆气缸，所述横梁的侧面设置有具有滑块的导轨；所述机械手还包括X轴载板，所述X轴载板两端分别与无杆气缸和滑块的侧表面相连接，所述X轴载板的外表面设置有第一气缸；所述无杆气缸的上表面设置有第一Z轴载板，所述第一气缸的下表面设置有第二Z轴载板，所述第一Z轴载板和第二Z轴载板之间对称设置有两个带滑块的光轴；所述第二Z轴载板表面的四个角分别设置有第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸的杆体上分别连接有气嘴固定件，所述气嘴固定件的末端分别设置有气嘴，所述气嘴固定件的上方设置有用于限定气嘴固定件旋转的限位件。
本实用新型提供的可调抓取间距机械手的工作原理如下：
以气压传动，无杆气缸带动机械手在水平方向移动，第一气缸带动机械手在竖直方向移动，再利用双杆气缸（第二、三、四、五气缸）的配合动作进行调节机械手的抓取间距。
优选地，所述底板和立板之间设置有用于支撑立板的肋板。
优选地，所述两个立板的内表面设置有用于减缓无杆气缸向左右极点冲击的缓冲器。
优选地，所述无杆气缸为磁偶式无杆气缸CY1R/CY3R20。
优选地，所述第一气缸为双杆气缸TN10×60-s。
优选地，所述第二气缸为双杆气缸TN10×30-s。
优选地，所述第三气缸为双杆气缸TN10×40-s。
优选地，所述第四气缸为双杆气缸TN10×20-s。
优选地，所述第五气缸为双杆气缸TN10×10-s。
优选地，所述缓冲器为气动油压缓冲器AC0806。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的可调抓取间距机械手的结构简单、使用方便，能实现在抓取产品的过程中自动调整产品间距，达到装箱的要求，有助于提高装箱的效率、降低企业的用工成本。
附图说明
图1为实施例1提供的一种可调抓取间距机械手的结构示意图；
图2为实施例1提供的一种可调抓取间距机械手的辅助视图；
图3为实施例1提供的一种可调抓取间距机械手的局部视图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图来进一步说明本实用新型，但实施例并不对本实用新型做任何形式的限定。
实施例1
图1、图2和图3分别为本实施例提供的一种可调抓取间距机械手的结构示意图、辅助视图和局部视图。如图所示，所述可调抓取间距机械手包括对称设置的底板1，所述底板1上分别对称设置有立板2，所述两个立板2之间设置有横梁4并形成龙门式结构；所述横梁4上方设置有无杆气缸5，所述横梁4的侧面设置有具有滑块7的导轨6；所述机械手还包括X轴载板8，所述X轴载板8两端分别与无杆气缸5和滑块7的侧表面相连接，所述X轴载板8的外表面设置有第一气缸9；所述无杆气缸5的上表面设置有第一Z轴载板10，所述第一气缸9的下表面设置有第二Z轴载板11，所述第一Z轴载板10和第二Z轴载板11之间对称设置有两个带滑块的光轴12；所述第二Z轴载板11表面的四个角分别设置有第二气缸13、第三气缸14、第四气缸15和第五气缸16，所述第一气缸9、第二气缸13、第三气缸14、第四气缸15和第五气缸16的杆体上分别连接有气嘴固定件17，所述气嘴固定件17的末端分别设置有气嘴18、19、20、21、22，所述气嘴固定件17的上方设置有用于限定气嘴固定件17旋转的限位件23。
如图1所示，所述底板1和立板2之间设置有用于支撑立板2的肋板3，所述两个立板2的内表面设置有用于减缓无杆气缸5向左右极点冲击的缓冲器24。
在本实施例中，所述无杆气缸5为磁偶式无杆气缸CY1R/CY3R20，所述第一气缸9为双杆气缸TN10×60-s，所述第二气缸13为双杆气缸TN10×30-s，所述第三气缸14为双杆气缸TN10×40-s，所述第四气缸15为双杆气缸TN10×20-s，所述第五气缸16为双杆气缸TN10×10-s，所述缓冲器24为气动油压缓冲器AC0806。
在本实施例中，所述第二、三、四、五气缸的行程分别相差10mm。
无杆气缸5带动机械手在水平方向来回移动；第一气缸9带动机械手在竖直方向来回移动；第二气缸13、第三气缸14、第四气缸15和第五气缸16之间的动作配合调节五个气嘴之间的距离，即调节抓取的距离；当第二气缸13和第三气缸14处于不伸展的状态，同时第四气缸15和第五气缸16处于伸展的状态，此时五个气嘴的间距较大；当第二气缸13和第三气缸14处于伸展的状态，同时第四气缸15和第五气缸16处于不伸展的状态，此时五个气嘴的间距较小；通过改变第二气缸13、第三气缸14、第四气缸15和第五气缸16的通气方式可调节机械手的抓取间距。
本实施例提供的可调抓取间距机械手的结构简单、使用方便，能实现在抓取产品的过程中自动调整产品间距，达到装箱的要求，有助于提高装箱的效率、降低企业的用工成本。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可调抓取间距机械手，其特征在于，所述可调抓取间距机械手包括对称设置的底板（1），所述底板（1）上分别对称设置有立板（2），所述两个立板（2）之间设置有横梁（4）并形成龙门式结构；所述横梁（4）上方设置有无杆气缸（5），所述横梁（4）的侧面设置有具有滑块（7）的导轨（6）；所述机械手还包括X轴载板（8），所述X轴载板（8）两端分别与无杆气缸（5）和滑块（7）的侧表面相连接，所述X轴载板（8）的外表面设置有第一气缸（9）；所述无杆气缸（5）的上表面设置有第一Z轴载板（10），所述第一气缸（9）的下表面设置有第二Z轴载板（11），所述第一Z轴载板（10）和第二Z轴载板（11）之间对称设置有两个带滑块的光轴（12）；所述第二Z轴载板（11）表面的四个角分别设置有第二气缸（13）、第三气缸（14）、第四气缸（15）和第五气缸（16），所述第一气缸（9）、第二气缸（13）、第三气缸（14）、第四气缸（15）和第五气缸（16）的杆体上分别连接有气嘴固定件（17），所述气嘴固定件（17）的末端分别设置有气嘴（18、19、20、21、22），所述气嘴固定件（17）的上方设置有用于限定气嘴固定件（17）旋转的限位件（23）。
2.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述底板（1）和立板（2）之间设置有用于支撑立板（2）的肋板（3）。
3.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述两个立板（2）的内表面设置有用于减缓无杆气缸（5）向左右极点冲击的缓冲器（24）。
4.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述无杆气缸（5）为磁偶式无杆气缸CY1R/CY3R20。
5.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述第一气缸（9）为双杆气缸TN10×60-s。
6.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述第二气缸（13）为双杆气缸TN10×30-s。
7.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述第三气缸（14）为双杆气缸TN10×40-s。
8.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述第四气缸（15）为双杆气缸TN10×20-s。
9.根据权利要求1所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述第五气缸（16）为双杆气缸TN10×10-s。
10.根据权利要求3所述可调抓取间距机械手，其特征在于，所述缓冲器（24）为气动油压缓冲器AC0806。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820906987.7U CN208629432U (zh) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 一种可调抓取间距机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820906987.7U CN208629432U (zh) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 一种可调抓取间距机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208629432U true CN208629432U (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=65734524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820906987.7U Expired - Fee Related CN208629432U (zh) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 一种可调抓取间距机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208629432U (zh) |
-
2018
- 2018-06-12 CN CN201820906987.7U patent/CN208629432U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102248032B (zh) | 变压器的矽钢片自动整平机 | |
| CN205438537U (zh) | 变距柔性机器人工夹具 | |
| CN202146930U (zh) | 变压器的矽钢片自动整平机 | |
| CN203578467U (zh) | 一种冰箱门板四角折弯设备 | |
| CN205892512U (zh) | 一种钢板固定提升机构 | |
| CN206476483U (zh) | 铸件传送机构 | |
| CN204035855U (zh) | H型钢双面焊接装置 | |
| CN203973713U (zh) | 新型门板四面包边机 | |
| CN104723095A (zh) | 集装箱端框装配台 | |
| CN208629432U (zh) | 一种可调抓取间距机械手 | |
| CN201906758U (zh) | 气动板弯治具 | |
| CN203439701U (zh) | 龙门式抓坯机 | |
| CN207984110U (zh) | 一种包装盒压合装置 | |
| CN208471066U (zh) | 一种机器人抓手 | |
| CN209080123U (zh) | 一种船舶橡胶护舷装置 | |
| CN207059148U (zh) | 一种自动化变距装置 | |
| CN206011806U (zh) | 一种地毯类冷压成型中周边材料压紧装置 | |
| CN203061785U (zh) | 弹簧双排双列立定装置 | |
| CN205187321U (zh) | 一种复合压实生产线气动上料机械手 | |
| CN206056941U (zh) | 一种气弹簧拉伸测试装置 | |
| CN104375168A (zh) | 同步式悬挂装置 | |
| CN203946611U (zh) | 机械式单箱码垛手爪 | |
| CN205394557U (zh) | 一种复合压实生产线专用气动双导向机械手 | |
| CN210058834U (zh) | 压辊提升装置 | |
| CN205388052U (zh) | 一种倍压式油气分离增压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190322 Termination date: 20200612 |