CN208628820U - 三轴伺服变距拧紧工具 - Google Patents
三轴伺服变距拧紧工具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种三轴伺服变距拧紧工具，包括：框架组件，所述框架组件下端设有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设有拧紧轴组件，所述伺服电缸通过拧紧轴固定板安装在伺服电缸的输出轴上，拧紧轴组件下端安装有螺栓套筒，所述伺服电缸通过电缸固定板安装在框架组件上，所述框架组件上设有三个伺服电缸，伺服电缸安装方向为框架组件的径向方向，三个伺服电缸等角分布，三框架组件上设有拧紧轴组件移动槽，拧紧轴组件安装在拧紧轴组件移动槽内，本实用新型通过在工具中加入伺服电缸实现拧紧轴可以精确变距，为了增加效率，本工具共有三个拧紧轴，全部可以单独精确变距，每个拧紧轴都可以单独控制，具有十分强的通用性，大大的降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及械设备安装工具技术领域，具体为一种三轴伺服变距拧紧工具。
背景技术
拧紧工具目前市场上多以手动为主，即使集成到设备上，也是定距拧紧，具有有很大的局限性。虽然近年来市场出现了双轴拧紧机，但是很难满足一些高节拍要求。随着科技的发展，一些工件表面上会有很多螺栓连接，而且螺栓位置不一定会均布。这样情况人工拧紧不仅速度慢，而且十分繁琐。浪费大量人力。采用机械设备拧紧成本太高。对于市场上带有大量螺栓的工件越来越多，很难有设备可以适应不同的工件拧紧。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种三轴伺服变距拧紧工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：三轴伺服变距拧紧工具，包括：框架组件，所述框架组件下端设有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设有拧紧轴组件，所述伺服电缸通过拧紧轴固定板安装在伺服电缸的输出轴上，拧紧轴组件下端安装有螺栓套筒，所述伺服电缸通过电缸固定板安装在框架组件上，所述框架组件上设有三个伺服电缸，伺服电缸安装方向为框架组件的径向方向，三个伺服电缸等角分布，三框架组件上设有拧紧轴组件移动槽，拧紧轴组件安装在拧紧轴组件移动槽内，拧紧轴组件沿三框架组件轴向设置。
所述框架组件包括上固定板、下固定板，所述上固定板、下固定板之间通过双头螺杆和固定螺母连接固定。
所述电缸固定板通过固定螺栓安装在下固定板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工具中加入伺服电缸实现拧紧轴可以精确变距，为了增加效率，本工具共有三个拧紧轴，全部可以单独精确变距，每个拧紧轴都可以单独控制，具有十分强的通用性，大大的降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视图示意图。
图2为本实用新型的仰视图示意图。
图3为本实用新型的拧紧轴组件安装示意图。
图4为本实用新型的立体图示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
如图1～4所示，三轴伺服变距拧紧工具，包括：框架组件3，所述框架组件3下端设有伺服电缸2，所述伺服电缸2的输出端设有拧紧轴组件4，所述伺服电缸2通过拧紧轴固定板1安装在伺服电缸2的输出轴上，拧紧轴组件4下端安装有螺栓套筒5，所述伺服电缸2通过电缸固定板6安装在框架组件3上，所述框架组件3上设有三个伺服电缸2，伺服电缸2安装方向为框架组件3的径向方向，三个伺服电缸2等角分布，三框架组件3上设有拧紧轴组件移动槽，拧紧轴组件4安装在拧紧轴组件移动槽内，拧紧轴组件4沿三框架组件3轴向设置。
所述框架组件3包括上固定板31、下固定板32，所述上固定板31、下固定板32之间通过双头螺杆33和固定螺母34连接固定。
所述电缸固定板6通过固定螺栓安装在下固定板32上。
本实用新型的拧紧轴固定板1与伺服电缸2和拧紧轴组件4相连接，作用是保证拧紧轴组件4可以精确的随伺服电缸2移动。所述伺服电缸2共三组，是为拧紧轴组件4精确移动提供动力。也是整个工具精度的保证。所述框架组件3下方与伺服电缸2相连接，作用是整个工具的稳定性和为吊具提供着力点。所述拧紧轴组件4共三组是固定在拧紧轴固定板1上，为拧紧螺栓提供动力。所述螺栓套筒5与拧紧轴组件4连接，螺栓套筒可以根据螺栓的型号选择不同的套筒，通用性更强，伺服电缸通过拧紧轴连接板带动拧紧轴，使拧紧轴沿着电缸滑轨方向移动。
本实用新型通过在工具中加入伺服电缸实现拧紧轴可以精确变距，为了增加效率，本工具共有三个拧紧轴，全部可以单独精确变距。根据不同的工件上螺栓位置，利用三个拧紧轴的不断变距，配合框架组件的旋转(不在工具范围内，可外加旋转机构)可以将不同工件上的螺栓全部覆盖。每个拧紧轴都可以单独控制，具有十分强的通用性，大大的降低成本。
本实用新型可以实现三轴伺服变距拧紧功能，三个拧紧机可以同步或者异步拧紧，三个伺服电缸也可以同步或者异步移动，加上框架组件的旋转，就可以满足工件平面所有螺栓全部覆盖，通用性十分强。本工具不仅可以提高拧紧效率，降低成本，更是极大解放生产力。为今后快速拧紧设备开发提供了新的简单有效的思路。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.三轴伺服变距拧紧工具，包括：框架组件，其特征在于：所述框架组件下端设有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设有拧紧轴组件，所述伺服电缸通过拧紧轴固定板安装在伺服电缸的输出轴上，拧紧轴组件下端安装有螺栓套筒，所述伺服电缸通过电缸固定板安装在框架组件上，所述框架组件上设有三个伺服电缸，伺服电缸安装方向为框架组件的径向方向，三个伺服电缸等角分布，三框架组件上设有拧紧轴组件移动槽，拧紧轴组件安装在拧紧轴组件移动槽内，拧紧轴组件沿三框架组件轴向设置。
2.根据权利要求1所述的三轴伺服变距拧紧工具，其特征在于：所述框架组件包括上固定板、下固定板，所述上固定板、下固定板之间通过双头螺杆和固定螺母连接固定。
3.根据权利要求2所述的三轴伺服变距拧紧工具，其特征在于：所述电缸固定板通过固定螺栓安装在下固定板上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821308490.1U CN208628820U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 三轴伺服变距拧紧工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821308490.1U CN208628820U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 三轴伺服变距拧紧工具 |
Publications (1)
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| CN208628820U true CN208628820U (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=65741490
Family Applications (1)
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| CN201821308490.1U Active CN208628820U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 三轴伺服变距拧紧工具 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208628820U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695688A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-17 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种用于多轴拧紧或多头压装的高精度伺服柔性变距机构 |
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2018
- 2018-08-14 CN CN201821308490.1U patent/CN208628820U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110695688A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-17 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种用于多轴拧紧或多头压装的高精度伺服柔性变距机构 |
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