CN208627877U - 一种试纸包装系统的检测筛选机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种试纸包装系统的检测筛选机构，属于机械技术领域。它解决了现有试纸加工质量差的问题。本试纸包装系统的检测筛选机构包括可旋转的工作台，工作台的边沿处等间距设置有若干个夹具，检测筛选机构位于工作台的周向外侧，检测筛选机构包括支架，支架上设有上料输送带和下料输送带，上料输送带的出料端和下料输送带的进料端之间设有能对试纸进行裁切的切刀，支架的顶部设有能对试纸进行检测的工业相机，工业相机位于上料输送带的正上方，支架的底部设有收集盒，收集盒位于下料输送带出料端的下方，当工作台旋转时，夹具能移动到下料输送带出料端与收集盒之间。本试纸包装系统的检测筛选机构具有提高试纸加工质量的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种试纸包装系统的检测筛选机构。
背景技术
试纸，指用化学药品浸渍过的、可通过其颜色变化检验液体或气体中某些物质存在的一类纸。试纸在加工过程中，需要将长条板状的试纸进行裁剪，使试纸成为尺寸较小的成品试纸。
传统的试纸裁剪方式，是工人通过剪刀或者切刀按线缝进行裁剪，人工手动操作，在裁剪时，存在位置裁剪偏差的问题，导致试纸的大小不一，降低产品质量。而且试纸在加工过程中，必定存在不良的次品，次品需要挑选出来，而传统的挑选方法是通过裁剪工人肉眼进行挑选观察，而肉眼的观察能力毕竟有些，以及裁剪工人为了追求效率，往往导致较多原本不合格的试纸并未被挑选出来，从而影响到产品的质量。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种试纸包装系统的检测筛选机构，解决的技术问题是如何提高试纸的质量。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种试纸包装系统的检测筛选机构，试纸包装系统包括可旋转的工作台，所述工作台的边沿处等间距设置有若干个夹具，所述检测筛选机构位于工作台的周向外侧，其特征在于，所述检测筛选机构包括支架，所述支架上设有上料输送带和下料输送带，所述上料输送带的出料端和下料输送带的进料端之间设有能对试纸进行裁切的切刀，所述支架的顶部设有能对试纸进行检测的工业相机，所述工业相机位于上料输送带的正上方，所述支架的底部设有收集盒，所述收集盒位于下料输送带出料端的下方，当所述工作台旋转时，所述夹具能移动到下料输送带出料端与收集盒之间。
工业相机、控制工作台旋转的机构等均与PLC控制系统相连，工作时，上料输送带输送长条板状的试纸，工业相机对长条板状的试纸进行检测，试纸合格时，切刀对试纸进行裁切，裁切后的试纸掉落到下料输送带上，夹具随着工作台移动到下料输送带出料端的下方，使裁切后的试纸掉落到夹具中，夹具随工作台旋转移动到下一个工位，完成一个合格试纸的筛选；当工业相机检测到试纸存在破损、脏污、试纸污染、刮痕、异物等缺陷特征时，切刀对试纸进行裁切，裁切后的试纸掉落到下料输送带上，夹具随着工作台偏转，露出下方的收集盒，使不合格的试纸掉落到收集盒中，然后夹具复位，实现一个不合格的试纸的筛选，通过PLC控制系统可以精准的控制各零部件的工作，从而实现试纸的检测筛选，筛选精度高，裁切精度高，从而提高试纸的加工质量。
在上述的一种试纸包装系统的检测筛选机构中，所述上料输送带的出料端和下料输送带的进料端之间设有安装架，所述安装架上设有升降气缸，所述安装架中设有刀座，所述刀座与升降气缸的活塞杆相固连，所述切刀固连在所述刀座的底部，所述刀座的两端分别设有导向孔，所述安装架中还设有导向杆，所述导向杆穿设在导向孔中，当升降气缸的活塞杆伸出时，所述刀座能沿着导向杆移动。通过升降气缸活塞杆的伸缩实现切刀上下移动，导向杆和导向孔起到导向的作用，使切刀移动精准。
在上述的一种试纸包装系统的检测筛选机构中，所述安装架中还固连有一对导向板，一对所述导向板相对的两内侧的底部均具有供试纸嵌入的导向槽。导向板起到压住长条板状的试纸的作用，提高试纸切割时的稳定性好，从而提高试纸的质量。
在上述的一种试纸包装系统的检测筛选机构中，所述支架的顶部设有滑台，所述工业相机固定在滑台上。滑台的设置可以对工业相机的位置进行微调，从而使工业相机能够更好的观察试纸，以区分合格和不合格的试纸，提高试纸的加工质量。
在上述的一种试纸包装系统的检测筛选机构中，所述工业相机位于上料输送带出料端的正上方。上料输送带出料端离切刀的距离更近，工业相机位于该位置，可以提高检测精度，从而提高试纸的质量。
在上述的一种试纸包装系统的检测筛选机构中，沿竖直方向，所述上料输送带的出料端位于下料输送带进料端的上方。设计合理，试纸切割后自动掉落。
在上述的一种试纸包装系统的检测筛选机构中，沿上料输送带的移动方向，所述上料输送带的两侧设有呈长条状的上料导向条。上料导向条对试纸的移动起到导向的作用，提高试纸的移动精度，从而提高试纸的检测精度和裁切精度，最终提高试纸的质量。
在上述的一种试纸包装系统的检测筛选机构中，沿下料输送带的移动方向，所述下料输送带的两侧设有呈长条状的下料导向条。下料导向条对试纸的移动起到导向的作用，提高试纸的移动精度，从而提高试纸的检测精度和裁切精度，最终提高试纸的质量。
在上述的一种试纸包装系统的检测筛选机构中，所述支架上还固连有导向筒，所述导向筒的进口与下料输送带出料端相连，所述导向筒的出口位于收集盒的正上方。导向筒对试纸的移动起到导向的作用。
在上述的一种试纸包装系统的检测筛选机构中，所述导向筒包括遮挡部、聚集部和导向部，所述遮挡部的内侧壁呈弧形，所述聚集部的内侧壁呈锥形，所述导向部的内侧壁呈圆柱状，所述遮挡部的底部与聚集部的顶部相连，且所述遮挡部的内侧壁与下料输送带的出料端正对设置，所述导向部的顶部与聚集部的底部相连。
与现有技术相比，本实用新型提供的试纸包装系统的检测筛选机构具有以下优点：
1、本检测筛选机构通过工业相机对试纸进行检测，应用机器视觉和图像处理技术，对采集的大板试剂纸进行图像采样，并通过标定，将二维图像转换成世界坐标，根据表面品质在线识别系统，提取的缺陷特征信息并计算转换成切刀给进机构的控制信号，传送给PLC实现对缺陷特征视觉引导定位，由PLC控制切刀完成对不良品的斩切，剔除不合格的产品，从而提高试纸产品的质量。
2、本检测筛选机构通过机械自动化的方式实现试纸的筛选、裁切，工作效率高。
附图说明
图1是本试纸包装系统的整体结构示意图。
图2是本试纸包装系统检测筛选机构的结构示意图。
图3是本试纸包装系统检测筛选机构的局部结构示意图。
图4是本试纸包装系统检测筛选机构切刀处的结构示意图。
图5是本试纸包装系统检测筛选机构导向筒的结构示意图。
图中，1、工作台；2、夹具；3、支架；4、上料输送带；5、下料输送带；6、切刀；7、工业相机；8、收集盒；9、安装架；10、升降气缸；11、刀座；12、导向孔；13、导向杆；14、导向板；15、导向槽；16、滑台；17、上料导向条；18、下料导向条；19、导向筒；191、遮挡部；192、聚集部；193、导向部；20、包装袋上料机构；21、包装袋张开机构；22、防腐剂上料机构；23、包装袋封口机构；24、成品下料机构。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，试纸包装系统包括可旋转的工作台1，本实施例中，工作台1的边沿处等间距设置有六个夹具2，在实际生产中，夹具2的数量可以为十二个或者十八个，工作台1的周向外侧依次设有包装袋上料机构20、包装袋张开机构21、试纸检测筛选机构、防腐剂上料机构22、包装袋封口机构23和成品下料机构24。工作台1旋转一次，即可完成一个试纸的封装，完成一个成品。
如图2、图3、图4所示，检测筛选机构包括支架3，支架3上设有上料输送带4和下料输送带5，沿竖直方向，上料输送带4的出料端位于下料输送带5进料端的上方，沿上料输送带4的移动方向，上料输送带4的两侧设有呈长条状的上料导向条17。沿下料输送带5的移动方向，下料输送带5的两侧设有呈长条状的下料导向条18。上料输送带4的出料端和下料输送带5的进料端之间设有安装架9，安装架9上设有升降气缸10，安装架9中设有刀座11，刀座11与升降气缸10的活塞杆相固连，切刀6固连在刀座11的底部，刀座11的两端分别设有导向孔12，安装架9中还设有导向杆13，导向杆13穿设在导向孔12中，当升降气缸10的活塞杆伸出时，刀座11能沿着导向杆13移动。安装架9中还固连有一对导向板14，一对导向板14相对的两内侧的底部均具有供试纸嵌入的导向槽15。
支架3的顶部设有滑台16，工业相机7固定在滑台16上，工业相机7位于上料输送带4出料端的正上方。支架3的底部设有收集盒8，收集盒8位于下料输送带5出料端的下方，当工作台1旋转时，夹具2能移动到下料输送带5出料端与收集盒8之间。
支架3上还固连有导向筒19，导向筒19的进口与下料输送带5出料端相连，导向筒19的出口位于收集盒8的正上方。如图5所示，导向筒19包括遮挡部191、聚集部192和导向部193，遮挡部191的内侧壁呈弧形，聚集部192的内侧壁呈锥形，导向部193的内侧壁呈圆柱状，遮挡部191的底部与聚集部192的顶部相连，且遮挡部191的内侧壁与下料输送带5的出料端正对设置，导向部193的顶部与聚集部192的底部相连。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了工作台1、夹具2、支架3、上料输送带4、下料输送带5、切刀6、工业相机7、收集盒8、安装架9、升降气缸10、刀座11、导向孔12、导向杆13、导向板14、导向槽15、滑台16、上料导向条17、下料导向条18、导向筒19、遮挡部191、聚集部192、导向部193等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种试纸包装系统的检测筛选机构，试纸包装系统包括可旋转的工作台(1)，所述工作台(1)的边沿处等间距设置有若干个夹具(2)，所述检测筛选机构位于工作台(1)的周向外侧，其特征在于，所述检测筛选机构包括支架(3)，所述支架(3)上设有上料输送带(4)和下料输送带(5)，所述上料输送带(4)的出料端和下料输送带(5)的进料端之间设有能对试纸进行裁切的切刀(6)，所述支架(3)的顶部设有能对试纸进行检测的工业相机(7)，所述工业相机(7)位于上料输送带(4)的正上方，所述支架(3)的底部设有收集盒(8)，所述收集盒(8)位于下料输送带(5)出料端的下方，当所述工作台(1)旋转时，所述夹具(2)能移动到下料输送带(5)出料端与收集盒(8)之间。
2.根据权利要求1所述的一种试纸包装系统的检测筛选机构，其特征在于，所述上料输送带(4)的出料端和下料输送带(5)的进料端之间设有安装架(9)，所述安装架(9)上设有升降气缸(10)，所述安装架(9)中设有刀座(11)，所述刀座(11)与升降气缸(10)的活塞杆相固连，所述切刀(6)固连在所述刀座(11)的底部，所述刀座(11)的两端分别设有导向孔(12)，所述安装架(9)中还设有导向杆(13)，所述导向杆(13)穿设在导向孔(12)中，当升降气缸(10)的活塞杆伸出时，所述刀座(11)能沿着导向杆(13)移动。
3.根据权利要求2所述的一种试纸包装系统的检测筛选机构，其特征在于，所述安装架(9)中还固连有一对导向板(14)，一对所述导向板(14)相对的两内侧的底部均具有供试纸嵌入的导向槽(15)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种试纸包装系统的检测筛选机构，其特征在于，所述支架(3)的顶部设有滑台(16)，所述工业相机(7)固定在滑台(16)上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种试纸包装系统的检测筛选机构，其特征在于，所述工业相机(7)位于上料输送带(4)出料端的正上方。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种试纸包装系统的检测筛选机构，其特征在于，沿竖直方向，所述上料输送带(4)的出料端位于下料输送带(5)进料端的上方。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种试纸包装系统的检测筛选机构，其特征在于，沿上料输送带(4)的移动方向，所述上料输送带(4)的两侧设有呈长条状的上料导向条(17)。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种试纸包装系统的检测筛选机构，其特征在于，沿下料输送带(5)的移动方向，所述下料输送带(5)的两侧设有呈长条状的下料导向条(18)。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种试纸包装系统的检测筛选机构，其特征在于，所述支架(3)上还固连有导向筒(19)，所述导向筒(19)的进口与下料输送带(5)出料端相连，所述导向筒(19)的出口位于收集盒(8)的正上方。
10.根据权利要求9所述的一种试纸包装系统的检测筛选机构，其特征在于，所述导向筒(19)包括遮挡部(191)、聚集部(192)和导向部(193)，所述遮挡部(191)的内侧壁呈弧形，所述聚集部(192)的内侧壁呈锥形，所述导向部(193)的内侧壁呈圆柱状，所述遮挡部(191)的底部与聚集部(192)的顶部相连，且所述遮挡部(191)的内侧壁与下料输送带(5)的出料端正对设置，所述导向部(193)的顶部与聚集部(192)的底部相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN113955213A (zh) * | 2020-07-20 | 2022-01-21 | 厦门巨锐自动化设备有限公司 | 试纸入瓶装置及具有其的试纸裁切机 |
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