CN208624518U - 供料机构及冰淇淋机及冰淇淋自动售货机 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种供料机构及冰淇淋机及冰淇淋自动售货机，其中，该供料机构，包括：设置在冰淇淋主机上并分别与用于存储冰淇淋的各存储室连通的多个喷嘴：自动喷嘴装置，设置在主机上并与各喷嘴连接，用于控制各喷嘴打开和关闭；传送装置，设置在各喷嘴的下方并用于将放置于其上的杯体传送至各喷嘴下方；主控装置，分别与自动喷嘴装置和传送装置电性连接。其中，主控装置在被开启后，向传送装置发送开启信号，并在传送装置将杯体传送至各喷嘴下方的预设工位时，向自动喷嘴装置发送控制预设工位上方的喷嘴打开的打开信号，并向传送装置发送暂停传送的信号。与现有技术相比，本实用新型可代替人工进行不同口味的冰淇淋的混合，提升生产效率。

Description

供料机构及冰淇淋机及冰淇淋自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动零售机，尤其涉及一种供料机构及冰淇淋机及冰淇淋自动售货机。

背景技术

随着全球化及物流技术的发展，货物在销售的过程中，日益追求精细化的分类销售，以满足消费者的个性化需求。

冰淇淋，作为一种美食，在酷热的天气中，极受消费者的喜爱和推崇，并且，在日常生活中，人们在食用冰淇淋的过程中，喜爱将不同各种口味的冰淇淋混合后进行食用，因此通常需要人工的方式进行混合，即将杯子放置于不同的冰淇淋喷嘴下方，人为控制各喷嘴中流出的冰淇淋的剂量。

随着科学技术的发展，越来越多的无人售货设备开始出现，然而，在现有技术中，暂未有将不同喷嘴喷出的冰淇淋自动混合在一个杯子中的自动供料机构，因此极大的制约了生产效率，难以实现无人售货的需求。并且采用人工操作的方式，难以保证混合过程中各喷嘴喷出的剂量。因此，对于一些特殊需求的人来说，难以满足其对冰淇淋口感的个性化需求。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种供料机构及冰淇淋机及冰淇淋自动售货机，可代替人工进行不同口味的冰淇淋的混合，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种供料机构，包括：设置在冰淇淋主机上并分别与用于存储冰淇淋的各存储室连通的多个喷嘴：

自动喷嘴装置，设置在冰淇淋主机上并与各喷嘴连接，用于控制各喷嘴打开和关闭；

传送装置，设置在所述各喷嘴的下方并用于将放置于其上的杯体传送至各喷嘴下方；

主控装置，分别与所述自动喷嘴装置和所述传送装置电性连接；

其中，所述主控装置在被开启后，向所述传送装置发送开启信号，并在所述传送装置将杯体传送至各喷嘴下方的预设工位时，向自动喷嘴装置发送控制所述预设工位上方的喷嘴打开的打开信号，并向所述传送装置发送暂停传送的信号，以使得所述杯体接收所述预设工位上方的喷嘴释放的冰淇淋；

所述主控装置在所述预设工位上方的喷嘴打开预设的时间后，向自动喷嘴装置发送关闭喷嘴的关闭信号，并向所述传送装置发送继续传送的信号；

所述主控装置在所述传送装置将所述杯体传送至预先设定的各个预设工位后被关闭。

与现有技术相比，通过传送装置与自动喷嘴装置的配合，使得该供料机构可以将放置于传送装置上的空杯移动至所需的冰淇淋主机的各喷嘴下方的预设的工位，以在所述空杯在传送装置上进行往复运动时，可以承接不同喷嘴下方的冰淇淋进行混合，可代替人工进行不同口味的冰淇淋的混合，提升生产效率。此外，通过主控装置控制自动喷嘴2对各喷嘴2的打开的时长的控制，还可实现精准的剂量供给，以调出较好的口感，从而满足不同用户的需求。

进一步的，所述传送装置包括：传送基带，设置于所述各喷嘴的下方；托盘，设置在所述传送基带上，用于放置杯体；第一驱动机构，与所述传送基带连接并用于控制所述传送基带的运动。

进一步的，所述传送装置还包括：传送基座，其相对两侧开设有连通的传送槽，用于放置所述传送基带；滑动基座，滑动的设置在所述传送基座上，并分别与所述传送基带和所述托盘连接；并且，所述第一驱动机构包括：设置在所述传送基座上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机主轴连接的主动轮、与所述主动轮相配合的从动轮，且所述主动轮和所述从动轮设置在所述传送槽的两侧；

所述传送基带位于所述传送槽中，并套装在所述主动轮和从动轮上。

进一步的，所述传送基座在各预设工位上均设有感应器，且各感应器均与所述主控装置通信连接；所述滑动基座上设有与各感应器相配合的触头；其中，所述滑动基座在被所述传送基带传送至对应的预设工位时，其触头与该预设工位上对应的感应器相触碰并触发该感应器，以使得感应器向所述主控装置发送暂停信号；所述主控装置在接收到所述暂停信号后向自动喷嘴装置发送所述打开信号，并向所述传送装置中的第一驱动机构发送所述暂停传送的信号，以使得所述第一驱动机构停止驱动所述传送基带。

进一步的，传送基座的两端设有对射传感器，与主控装置电性连接，且对射传感器之间的信号传输路径位于托盘的上方。

进一步的，所述自动喷嘴装置包括：多个驱动器，分别与各喷嘴连接，并均与所述主控装置电性连接；所述驱动器包括：用于插入所述喷嘴的本体中并对其进行封闭或关闭的推杆、与所述推杆连接并用于驱动其进行轴向运动的电机；并且，所述喷嘴的本体有部分被镂空形成与其喷口和冰淇淋进口连通的通道，以用于插入所述推杆；其中，所述电机在接收所述打开信号后被开启，并在驱动所述推杆在所述通道中移动至达终止位置后被关闭，以封闭所述冰淇淋进口；所述电机在接受到所述关闭信号后被开启，并在驱动所述推杆在所述通道中移动至达初始位置后被关闭，以连通所述冰淇淋进口和所述喷口。

本申请还提供了一种冰淇淋机，包括：上述中任意一项所述的供料机构，还包括：

柜体，用于容纳所述自动喷嘴装置和所述传送装置，且所述柜体上开有取货口；

输送轨道、滑动设置在所述输送轨道上的输送基座、设置在所述输送基座上与所述主控装置电性连接的驱动装置；

并且，所述输送轨道倾斜设置在所述喷嘴下方与所述取货口之间，且所述输送基座用于将传送装置输送至邻近所述取货口的位置，并通过传送装置将所述杯体从所述喷嘴下方传送至邻近所述取货口的位置。

与现有技术相比，由于输送轨道倾斜设置在喷嘴下方与取货口之间，并且滑动设置在输送轨道上的输送基座与传送装置相连，因此可较好的实现将传送装置输送至取货口，以便于用户取货，从而实现可选择混合原料的冰淇淋的无人自动售货，极大的提高了生产效率，增加了用户的体验。

进一步的，所述输送轨道包括：相互平行的两条导轨、设置在两条导轨之间并相互平行的齿轮导轨；所述驱动装置还包括：驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动齿轮；其中，所述驱动齿轮与齿轮导轨啮合，用于在所述驱动电机正向转动或反向转动时，通过所述齿轮导轨的配合，带动所述输送基座沿所述输送轨道向上或向下移动。

进一步的，还包括：设置在所述柜体内并位于所述输送轨道上方的落杯装置；基座，与所述柜体上的支架连接，并开设有用于容纳落杯的镂空部；夹持机构，具有相互配合且相对的第一夹持部和第二夹持部，并可往复滑动的设置在所述基座上，用于在其滑动至不同的预设位置时，分别夹持叠加的两个落杯中的一个；其中，所述第二夹持部用于在所述第一夹持部脱离对第一落杯的夹持前，滑动至对第二落杯进行夹持的位置；所述第一夹持部用于在所述第二夹持部脱离对所述第二落杯的夹持前，滑动至对叠加在第二落杯上的杯体进行夹持的位置。

进一步的，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的高度落差小于或等于所述叠加的两个落杯的杯檐之间的落差距离。

进一步的，所述夹持机构包括：相对平行的两个滑块、分别设置在各滑块上的第一限位块和第二限位块、连接两个滑块的连接块；其中，相对的两个第一限位块构成所述第一夹持部；相对的两个第二限位块构成所述第二夹持部；

进一步的，所述第一限位块和所述第二限位块上均设有配合斜面，以使得所述落杯的杯檐在所述配合斜面的作用下分别滑入所述第一限位块或第二限位块的顶端，并被其所承托。

进一步的，所述第一夹持部与所述第二夹持部在其滑动方向上的最大间隔距离小于或等于其穿过所述杯檐对应的圆周时所形成的弦长。

进一步的，所述落杯装置还包括设置在所述基座上的第二驱动机构；其中，所述第二驱动机构包括：驱动件、与所述夹持机构连接的驱动件、与所述驱动件连接的驱动组件；并且，所述基座上开设有用于容纳所述驱动件的滑槽，且所述驱动件在所述驱动组件的驱动作用下，沿滑槽的轴向推动所述夹持机构滑动。

进一步的，所述驱动组件包括：第二驱动电机、与所述第二驱动电机主轴连接的偏心轮、设置在所述滑槽中且两端分别抵持所述驱动件和所述滑槽末端的弹簧；其中，当所述第二驱动电机在驱动所述偏心轮转动时，驱动所述驱动件带动所述夹持机构从初始位置滑动至终止位置，并压缩所述弹簧，以使得第一夹持部脱离对第一落杯的夹持，并使得第二夹持部对第二落杯进行夹持；当所述第二驱动电机停止驱动所述偏心轮后，所述弹簧在回弹作用下，推动所述驱动件带动所述夹持机构从终止位置滑动至初始位置，以使得第二夹持部脱离对第二落杯的夹持，并使得第一夹持部对叠加在第二落杯上的杯体进行夹持。

进一步的，还包括：设置在所述柜体上用于封闭和打开所述取货口的旋叶门；其中，所述旋叶门包括：基板；固定件，呈圆环状设置在所述基板上；多个带有转轴的扇叶，分别通过其转轴与所述固定件连接，位于所述基板和所述固定件之间，并呈旋转中心对称设置；驱动板，套设在所述固定件上，并使得所述扇叶位于所述基板和所述驱动板之间；并且，驱动板开设有多个沿圆环的径向设置的滑槽，分别用于滑动连接各扇叶上的导向杆；其中，所述驱动板在被驱动时，在所述固定件的配合作用下，以所述圆环的中心为旋转中心进行正向转动时，可带动各扇叶从相互分离的位置同步转动至各扇叶的弧边相互靠拢的位置，而在其反向转动时，可带动各扇叶从各扇叶的弧边相互靠拢的位置同步转动至相互分离的位置。

进一步的，还包括：所述固定件为圆环或多个呈圆环分布的凸筋。

进一步的，还包括：所述驱动板有部分被镂空而形成镂空部，以用于容纳设置在所述基板上用于连接盖板的连接座，并使得驱动板在初始位置转动至终止位置之间往复转动时，所述镂空部的两端分别形成所述连接座的限位部。

进一步的，所述扇叶为五个，且各转轴的中心之间的连线为第一正五边形，且所述正五边形的中心与所述圆环的中心重合；所述导向杆的中心之间的连线为第二正五边形，且第二正五边形的中心与所述第一正五边形的中心重合。

进一步的，所述驱动板上开设有弧形槽，且弧形槽沿其弧长方向设有锯齿，以用于啮合驱动装置中的驱动齿轮。

进一步的，所述基板上设有两个分别与主控装置电性连接的行程开关，且所述驱动板上设有用于触发行程开关的触发件；并且，所述主控装置与所述驱动装置电性连接；所述基板上开设有用于容纳所述触发件的行程槽，并位于所述两个行程开关之间。

本实用新型还提供了一种冰淇淋自动售货机，包括多个上述的冰淇淋机；还包括：所述冰淇淋辅料机，用于添加冰淇淋辅料；

与现有技术相比，在实际使用该设备时，可增强冰淇淋辅料机用户的体验。

进一步，各冰淇淋机和所述冰淇淋辅料机一体成型或分体式设置。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型第一实施例中供料机构的结构示意图；

图2：本实用新型第一实施例中传送装置的结构示意图；

图3：本实用新型第二实施例中冰淇淋机内部的结构示意图；

图4：本实用新型第二实施例中冰淇淋机内部的结构示意图；

图5：本实用新型第二实施例中冰淇淋机的内部透视图；

图6：本实用新型第二实施例中落杯装置的内部示意图；

图7：本实用新型第二实施例中落杯装置中的滑块沿A所示方向运动时的结构示意图；

图8：本实用新型第二实施例中落杯装置中的滑块沿B所示方向运动时的结构示意图；

图9：本实用新型第二实施例中落杯装置的外部结构示意图；

图10：本实用新型第三实施例中安装了驱动板时的旋叶门的示意图；

图11：本实用新型第三实施例中去除了驱动板和固定件后的旋叶门的示意图；

图12：本实用新型第三实施例中去除了驱动板后的旋叶门的示意图；

图13：本实用新型第三实施例中设置有盖板时的旋叶门的示意图；

图14：本实用新型第三实施例中旋叶门中扇叶处于半开合状态时的示意图；

图15：本实用新型第三实施例中旋叶门的外部结构示意图；

图16：本实用新型第三实施例中旋叶门中基板上设置感应器的装配示意图；

图17：本实用新型第四实施例中冰淇淋自动售货机的结构示意图；

附图标记说明：冰淇淋主机-1；喷嘴-2；传送基带-3；托盘-4；杯体-5；传送基座-6；感应器-7；触头-8；滑动基座-9；轨道槽-10；推杆-11；柜体-12；输送基座-13；导轨-14；齿轮导轨-15；驱动齿轮-16；17-红外对射传感器；导轨限位块-18；取货口-19；柜体-20；辅料窗口-21；旋叶门-100；基板101；固定件102；扇叶103；转轴104；驱动板105；盖板106；连接座107；导向杆-109；滑槽-108；弧形槽-110；驱动齿轮-111；行程开关112；触发件113；行程槽114；感应器115；驱动装置-116；基座-201；电机壳-203；滑块-204；第一限位块-205；第二限位块-206；连接块-207；配合斜面-208；配合斜面-209；第一落杯-210；第二落杯-211；滑轨-212；驱动件-214；导向触动杆-215；弹簧-216；偏心轮-217；卡合部-221；杯罩-222；盖体-223；导向杯罩-224。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

如图1和图2所示，本实用新型的第一实施例提供了一种供料机构，包括：设置在冰淇淋主机1上并分别与用于存储冰淇淋的各存储室连通的多个喷嘴2(本实施例优选为两个)；

自动喷嘴装置，设置在冰淇淋主机1上并与各喷嘴2连接，用于控制各喷嘴2打开和关闭；

传送装置，设置在各喷嘴2的下方并用于将放置于其上的杯体5传送至各喷嘴2下方；

主控装置，分别与自动喷嘴装置和传送装置电性连接。

其中，主控装置在被开启后，向传送装置发送开启信号，并在传送装置将杯体5传送至各喷嘴2下方的预设工位时，向自动喷嘴装置发送控制预设工位上方的喷嘴2打开的打开信号，并向传送装置发送暂停传送的信号，以使得杯体5接收预设工位上方的喷嘴2释放的冰淇淋。

主控装置在预设工位上方的喷嘴2打开预设的时间后，向自动喷嘴2 装置发送关闭喷嘴2的关闭信号，并向传送装置发送继续传送的信号；

主控装置在传送装置将杯体5传送至预先设定的各个预设工位后被关闭。

由上述内容可知，通过传送装置与自动喷嘴2装置的配合，使得该供料机构可以将放置于传送装置上的空杯移动至所需的冰淇淋主机1的各喷嘴 2下方的预设的工位，以在空杯在传送装置上进行往复运动时，可以承接不同喷嘴2下方的冰淇淋进行混合，可代替人工进行不同口味的冰淇淋的混合，提升生产效率。此外，通过主控装置控制自动喷嘴2对各喷嘴2的打开的时长的控制，还可实现精准的剂量供给，以调出较好的口感，从而满足不同用户的需求。

具体地说，在本实施例中，如图2所示，上述传送装置包括：传送基带3，设置于各喷嘴2的下方；托盘4，设置在传送基带3上，用于放置杯体5；第一驱动机构与传送基带3连接并用于控制其运动。以实现传送装置对杯体5 的传送。

详细地说，如图1所示，上述传送装置还包括：传送基座6，其相对两侧开设有连通的传送槽，用于放置传送基带3；滑动基座9，滑动的设置在传送基座6上，并分别与传送基带3和托盘4连接。并且，第一驱动机构包括：设置在传送基座6上的第一驱动电机、与第一驱动电机主轴连接的主动轮(图中未标示)、与主动轮(图中未标示)相配合的从动轮，且主动轮和从动轮设置在传送槽的两侧；所述传送基带位于传送槽中，并套装在主动轮和从动轮上。以通过传送基带3在传送槽中传送，实现对滑动基座9的稳定传送。

另外，在本实施例中，如图2所示，上述传送基座6在各预设工位上均设有感应器7，且各感应器7均与主控装置通信连接；滑动基座9上设有与各感应器7相配合的触头8。

其中，滑动基座9在被传送基带3传送至对应的预设工位时，其触头8 与该预设工位上对应的感应器7相触碰并触发该感应器7，以使得感应器7 向主控装置发送暂停信号；主控装置在接收到暂停信号后向自动喷嘴装置发送打开信号，并向第一驱动机构发送暂停传送的信号，以使得第一驱动机构停止驱动传送基带3。

由上可知，通过设置在传送基座6上的感应器7与滑动基座9上的触头8 之间的相互配合，并借助感应器7、主控装置和驱动机构之间的信号传递，可实现传送基座6在对应的预设工位上的准确停留，以防止出现停靠过度而造成喷嘴2中的冰淇淋溢流到外面的现象。

如图1所示，如图2所示，上述滑动基座9的相对两侧与传送基带3的相连两侧均连接。其中，传送基座6的顶面开设有用于配合滑动基座9滑动的轨道槽，滑动基座9底端设有用于配合连接轨道槽的滑块，并且轨道槽的开设方向与传送槽的开设方向相同。以增强滑动基座9在传送基座6上滑动时的稳定性，防止托盘4晃动而造成冰淇淋溅出杯体5外的现象。

另外，值得一提的是，如图2所示，传送基座的两端设有一对对射传感器17(优选为红外对射传感器)，与主控装置电性连接，与主控装置电性连接，且对射传感器之间的信号传输路径位于托盘的上方，以检测托盘上是否承载有杯体。

此外，需要说明的是，在本实施例中，如图1所示，自动喷嘴装置包括：多个驱动器，分别与各喷嘴2连接，并均与主控装置电性连接；

如图1所示，驱动器包括：用于插入喷嘴2的本体中并对其进行封闭或关闭的推杆11、与推杆11连接并用于驱动其进行轴向运动的电机。

并且，喷嘴2的本体有部分被镂空形成与其喷口和冰淇淋进口连通的通道，以用于插入推杆11。

其中，电机在接收打开信号后被开启，并在驱动推杆11在通道中移动至达终止位置后被关闭，以封闭冰淇淋进口。

电机在接受到关闭信号后被开启，并在驱动推杆11在通道中移动至达初始位置后被关闭，以连通冰淇淋进口和喷口。

由上可知，通过上述结构，可较好的实现自动喷嘴2装置对喷嘴2进行独立控制，并通过控制向电机发送的打开信号和关闭信号之间的间隔时长，可实现各喷嘴2喷出的剂量的控制。

本实用新型还提供了一种冰淇淋机，包括上述第一实施例中的供料机构，如图3至图10所示，还包括：柜体12，用于容纳自动喷嘴装置和传送装置，且柜体12上开有取货口19；输送轨道、滑动设置在输送轨道上的输送基座13、设置在输送基座13上与主控装置电性连接的驱动装置。

并且，输送轨道倾斜设置(本实施例优选为向下倾斜)在喷嘴2下方与取货口(喷嘴2的高度高于取货口的高度)之间，且输送基座13用于将传送装置输送至邻近取货口的位置，并通过传送装置将杯体5从喷嘴2下方传送至邻近取货口19的位置。

由上可知，由于输送轨道倾斜设置在喷嘴2下方与取货口之间，并且滑动设置在输送轨道上的输送基座13与传送装置相连，因此可较好的实现将传送装置输送至取货口，以便于用户取货，从而实现可选择混合原料的冰淇淋的无人自动售货，极大的提高了生产效率，增加了用户的体验。

详细地说，如图3所示，在本实施例中，输送轨道包括：相互平行的两条导轨14、设置在两条导轨14之间并相互平行的齿轮导轨15；驱动装置还包括：驱动电机、与驱动电机连接的驱动齿轮16。

其中，驱动齿轮16与齿轮导轨15啮合，用于在驱动电机正向转动或反向转动时，通过齿轮导轨15的配合，带动输送基座13沿导轨14向上或向下移动。并且，导轨14的末端设有轨道限位块18，以防止输送基座滑落。

如图5所示，在本实施例中，冰淇淋机还包括设置在柜体12内并位于输送轨道上方并与主控装置电性连接的落杯装置，以配合传送装置和输送装置。

详细地说，该落杯装置主要是由固定在柜体12上的基座201、可往复滑动的设置在基座201上的夹持机构所构成。

其中，基座201开设有用于容纳落杯的镂空部(本实施例优选为圆形)。夹持机构，具有相互配合且相对的第一夹持部和第二夹持部，以用于在其滑动至不同的预设位置时，分别夹持叠加的两个落杯中的一个。

并且，如图7和图8所示，第二夹持部用于在第一夹持部脱离对第一落杯210的夹持前(如图7中A所示的方向)，滑动至对第二落杯211进行夹持的位置。

第一夹持部用于在第二夹持部脱离对第二落杯211的夹持前，(如图8中 B所示的方向)滑动至对叠加在第二落杯211上的落杯进行夹持的位置。并且，需要说明的是，镂空部的形状还可以根据设计需求设计成其他形状，在此不作过多的阐述。

通过上述结构可知，由于本申请采用了具有相对的第一夹持部和第二夹持部在基座201上滑动过程中，分别实现对叠加的两次落杯进行夹持的方式，使得第一夹持部脱离第一落杯210夹持时，通过第二夹持部实现对叠加在第一落杯210上的第二落杯211的夹持，确保镂空部仅落一个落杯，而在第二夹持部脱离对第二落杯211的夹持时，第一夹持部又可滑动至可夹持叠加上第二落杯211上的后续落杯的夹持，以使得第二落杯211从镂空部落下时不会带动后续杯体的脱落。因此，通过第一夹持部和第二夹持部在基座201上往复运动时产生的滑动配合，可较好的实现有序落杯，保证后续工序的顺利进行。同时，通过落杯装置，以配合传送装置和输送装置之间的相互配合，将落杯装置上有序掉落的落杯(如第一落杯210)落入传送装置的托盘上，并通过输送装置将传送装置输送至喷嘴下方，以在第一落杯210在预设的工位上承载冰淇淋后，再通过输送装置将传送装置输送至邻近取货口19的区域。

具体地说，在本实施例中，为了确保第一夹持部和第二夹持部能够顺利的对相邻叠加的两个落杯实现交替夹持，作为优选的方式，上述第一夹持部和第二夹持部之间的高度落差小于或等于叠加的两个落杯(如图6中所示的第一落杯210和第二落杯211)的杯檐之间的落差距离。

如图7所示，上述夹持机构主要是由相对平行的两个滑块204、分别设置在各滑块204上的第一限位块205和第二限位块206、连接两个滑块204的连接块207所构成；

其中，相对的两个第一限位块205构成第一夹持部；相对的两个第二限位块206构成第二夹持部，且第二限位块206在滑块204上位于第一限位块 205的上方。从而可使得第一夹持部和第二夹持部通过对落杯的杯檐进行承托，或通过配合镂空部的限位作用对落杯的相对两侧进行挤压的方式，实现对落杯的夹持(本实施例优选采用承托落杯杯檐的方式进行夹持)。

如图7所示，第一限位块205设有配合斜面208和第二限位块206上设有配合斜面209，以使得落杯的杯檐在配合斜面的作用下分别滑入第一限位块205或第二限位块206的顶端，并被其所承托。并且，配合斜面208和配合斜面209相对倾斜设置，并且，在本实施例中，配合斜面优选为平面。

并且，落杯的杯檐在配合斜面的作用下分别滑入第一限位块205或第二限位块206的顶端，并被其所承托。以通过配合斜面的作用，在减少第一限位块205或第二限位块206对落杯进行夹持时，对杯檐或杯体造成的损伤外，还可有足够的缓冲高度保证落杯的杯檐滑动至第一限位块205和第二限位块 206上，即使各落杯在下落时与第一夹持部或第二夹持部接触的部位不同，仍能承托落杯的杯檐，并对其夹持。

另外，如图7所示，落杯装置还包括：设置在基座201上用于配合滑块 204的滑轨212，且滑块204底部开设有用于配合滑轨212滑动的轨道槽(图中未标示)。从而通过轨道槽与滑轨212的相互配合，使得滑块204能够平稳在基座201上进行滑动。

并且，第一夹持部与第二夹持部在其滑动方向上的最大间隔距离小于或等于其穿过杯檐对应的圆周时所形成的弦长。以确保第一夹持部与第二夹持部能够顺利交接。

如图6所示，上述落杯装置还包括设置在基座201上的第二驱动机构；其中，上述第二驱动机构主要是由驱动件214、与夹持机构中的连接块207 连接的驱动件214、与驱动件214连接的驱动组件所构成。

并且，基座201上开设有用于容纳驱动件214的滑槽(图中未标示)，且驱动件214在驱动组件的驱动作用下，沿滑槽的轴向推动夹持机构滑动。

详细地说，在本实施例中，第二驱动机构中的驱动组件主要是由：第二驱动电机、与第二驱动电机主轴连接的偏心轮217、设置在滑槽中且两端分别抵持驱动件214和滑槽末端的弹簧216所构成。并且，驱动电机与主控装置电性连接。

其中，当驱动电机在驱动偏心轮217转动时，驱动驱动件214带动夹持机构从初始位置滑动至终止位置，并压缩弹簧216，以使得第一夹持部脱离对第一落杯210的夹持，并使得第二夹持部对第二落杯211进行夹持。

当第二驱动电机停止驱动偏心轮217后，弹簧216在回弹作用下，推动驱动件214带动夹持机构从终止位置滑动至初始位置，以使得第二夹持部脱离对第二落杯211的夹持，并使得第一夹持部对叠加在第二落杯211上的杯体进行夹持。

由上可知，通过偏心轮217的转动，实现驱动件214在滑槽中的加速移动，从而有利于第一夹持部和第二夹持部在交接时，能够快速移动至相应位置并夹持住落杯。并且，通过弹簧216的回弹作用，使得驱动件214能够复位至初始位置，而完成往复运动。通过这种设置结构还可以无需采用齿轮传递进行传递，从而简化了结构，降低生产成本，提高稳定性。

显然，实现上述第一夹持部和第二夹持部进行交替的目的时，不限于上述驱动组件，其驱动组件还可以通过齿轮传递的方式直接驱动驱动件214，或通过贵两组驱动组件来带动第一夹持部和第二夹持部的运动，本实施例仅选用优选的方式，而对其他的替代方案不作过多的阐述和说明。

此外，值得一提的是，如图7所示，驱动机构还包括：固定在基座201 上用于固定驱动电机的基板、固定在基座201上用于容纳驱动组件的电机壳 203。并且，落杯装置还包括：盖合在基座201上用于容纳夹持机构和驱动件 214的盖体223。其中，偏心轮217设置在基板与基座201之间，且驱动电机的主轴穿过基板上的轴孔与偏心轮217的导向限位触动杆215连接。以方便驱动组件的固定和安装，并启动到对内部传动部件进行保护的作用。

另外，如图7所示，落杯装置包括:设置在基座201上并位于镂空部相对两侧的卡合部221，以用于配合插入杯罩222，并配合夹持机构，在夹持机构的滑动方向对落杯进行限位(即四个方位对其限位)。其中，杯罩222与卡合部221连接后，将位于镂空部中依次叠加的杯体容纳在内部。以方便对叠加的杯体的保护，防止叠加的杯子出现落尘或在基座201移动时出现倒塌的现象。并且，如图9所示，落杯装置还包括设置在镂空部下方的导向杯罩224，以对镂空部中落下的落杯进行导向限位。

并且，在本实施例中，驱动件214优选为套筒，且弹簧216的一端插入套筒内部并抵持其筒底部。以通过套筒对弹簧216起大到限位和导向的作用，防止弹簧216因挤压而产生非轴向上的变形而产生卡死的现象。

本实用新型的第三实施例还提供了一种冰淇淋机，本第三实施例是对上述上述任一实施例中进一步改进，其改进之处，如图10至图16所示，在本实施例中，冰淇淋机还包括：设置在柜体上用于封闭或打开取货口19的旋叶门100，以满足冰淇淋机自动售货的需求，并通过旋叶门100独特的旋转方式增加用户的体验。尤其是，当本实施例中的各扇叶103采用不同颜色的透明板构成时，其在旋转时产生的炫酷感，可以极大的增加用户的体验和兴趣，尤其是小孩子。同时，各扇叶103的弧边上均设有密封条，以提升旋叶门的密封性。

如图11所示，本实施例中的旋叶门100主要是由基板101(本实施例预选为圆形)、呈圆环状设置在基板101上的固定件102、多个带有转轴104的扇叶103、套设在固定件102上驱动板105所构成。

并且，各扇叶103位于基板101和驱动板105之间，并分别通过其转轴 104与固定件102连接，并呈旋转中心对称设置。

如图10所示，驱动板105上开设有多个沿圆环的径向设置的滑槽108(本实施例中优选为腰形孔)，分别用于滑动连接各扇叶103上的导向杆109。

其中，驱动板105在被驱动时，在固定件102的配合作用下，以呈圆环状固定件的中心为旋转中心进行正向转动时，可带动各扇叶103从相互分离的位置同步转动至各扇叶103的弧边相互靠拢的位置，而在其反向转动时，可带动各扇叶103从各扇叶103的弧边相互靠拢的位置同步转动至相互分离的位置。

由上可知，由于固定件102是呈圆环状设置的，并且驱动板105与圆环之间是转动连接，并且由于滑槽108在驱动板105上是沿圆环的径向设置的，并且由于各扇叶103是呈旋转中心对称设置的，因此驱动板105在转动时，可驱动各扇叶103沿相同的运动轨迹进行旋转，进而通过驱动板105的正向和反向转动，即可实现各扇叶103之间的相互分离和相互靠拢。因此，由于本申请采用的部件之间的连接结构简单，且成本较低，在使用具有较好的稳定性，因此可较好的满足旋叶门的使用需求，具备较好的用户体验。

参见图12所示，固定件102可以为圆环或多个形成圆环状分布的凸筋，均可较好地实现对驱动运动的配合(本实施例优选为圆环)。当然，采用其它结构的固定件102也能够基本实现本实用新型的发明目的。

当驱动板105在被驱动时，在固定件102的配合作用下，以其圆环的中心进行正向转动时，可带动各扇叶103从相互分离的位置同步转动至各扇叶 103的弧边相互靠拢的位置，而在其反向转动时，可带动各扇叶103从各扇叶103的弧边相互靠拢的位置同步转动至相互分离的位置。

参见图13所示，旋叶门还包括用于配合连接基板101的盖板106(本实施例优选为圆环状)。其中，盖板106与基板101在相互连接后，彼此之间形成用于容纳各扇叶103和驱动板105的空间。以借助盖板106和基板101能够对旋叶门中的传动部件形成保护。

参见图12所示，驱动板105(驱动板105在被镂空前的形状优选为圆环状，以匹配基板)有部分被镂空而形成镂空部，以用于容纳设置在基板101 上用于连接盖板106的连接座107，并使得驱动板105在初始位置转动至终止位置之间往复转动时，镂空部的两端(如图3中所示的A和B)分别形成连接座107的限位部。

其中，各连接座107为弧形凸条，并以圆环的中心为中心旋转对称设置，同时镂空部以圆环的中心为中心旋转对称设置。而通过利用连接座107限位，可以限制驱动板105的转动行程，延长旋叶门的使用寿命。

进一步地，在本实施方式中，驱动板105上开设有弧形槽110，且弧形槽 110沿其弧长方向设有锯齿，以用于啮合与主控装置电性连接的驱动装置116 中的驱动齿轮111。以利用带有锯齿的弧形槽110来啮合驱动齿轮，可以通过控制齿槽的长度，在驱动源的位置再次形成限位，同样也能够延长旋叶门的使用寿命。

详细地说，在本实施例中，上述扇叶103优选为五个，且各转轴104的中心之间的连线为第一正五边形，且正五边形的中心与圆环的中心重合。

导向杆109的中心之间的连线为第二正五边形，且第二正五边形的中心与第一正五边形的中心重合。从而可确保各扇叶103在旋转至相互靠拢的位置，相邻的两个扇叶103的弧边均可吻合，以实现完全的闭合，并可确保各扇叶103在相互分离时不会出现卡死的现象。

并且，当采用五片扇叶103时并以正五边形的顶角位置来设置扇叶103 的转轴104时，可以使得五片扇叶103能够严丝合缝地闭合，提高旋叶门的密封性。显然，本实施例中，还可以采用旋叶门中的扇叶103的个数还可以根据实际需求调整为两个、三个、六个等其他个数的，以基本实现本实用新型的技术目的。因此，本实施例对此不作具体的限定和说明。

另外，本实施例中的基板、驱动板、盖板的形状除了为圆环状外还可以为方形等其他形状，以能够实现本发明的目的即可。

另外，值得一提的是，作为优选的方式，各扇叶103的旋转对称中心与圆环的中心重合。显然，在实际应用中，也可采用不重合的方式，本实施例对此不作具体的限定和说明。

更进一步地，在本实施方式中，基板101上设有两个分别与主控装置电性连接的行程开关112，且驱动板105上设有用于触发行程开关112的触发件 113。

并且，主控装置与驱动装置电性连接的基板101上开设有用于容纳触发件113的行程槽114，并位于两个行程开关112之间。以用于触发件113在行程槽114中运动至触发行程开关112的位置，可通过主控装置在检测到行程开关112被触发件113触发的信号后，向驱动装置发送停止驱动的信号，从而可以防止驱动齿轮过转，以保护驱动电机和驱动构件。

为了便于说明，本实用新型还提供了一种旋叶门的开闭步骤，具体如下：

1、当传送装置将盛有冰淇淋的落杯托盘移动至旋叶门正对的工位时，主控装置向旋转门的驱动装置发送打开信号。

2、驱动装置中的在接收到打开信号后使驱动齿轮111旋转，进而使得驱动板105在驱动齿轮111的驱动下作正向旋转运动；

3、由于固定件102的限制，驱动板105的运动使得导向杆沿着滑槽108 运动，而导向杆的带动和转轴104的限定使得扇叶103发生旋转。各扇叶103 的旋转方向均为图示的顺时针方向，使得旋叶门打开。

4、当电机逆向旋转时，扇叶103将逆时针旋转并使得旋叶门关闭。

其中，扇叶103的打开和关闭的极限位置通过行程开关112与驱动板105 上的触发件113的位置确定。

相对于现有技术而言，本实用新型通过借助驱动板105与扇叶103的滑动连接来带动扇叶103运动，并通过转轴104使得扇叶103能够在驱动板105 的滑动连接的带动下转动，以完成旋叶门的开闭。

另外，如图16所示，本实施例中的基板上还设有罩板117，以保护旋叶门，并防止人为触及旋叶。

并且，在本实施例中，基板101上还设有多个沿着固定件102的外圆周方向分布的感应器115(优选为红外对射传感器)，感应器115位于固定件102 与基板101之间，感应器115与驱动板105通信连接。

感应器115能够感应伸入旋叶的异物。当有异物时，感应器115感应并立即停止驱动板105的动作，以此可以检测是否有异物阻断，尤其是当人的手部通过旋叶门时，人手或手臂阻挡红外对射传感器中的任意一对后，主控装置在检测到红外对射传感器发送的检测信号后，主控装置控制旋叶门的电机始终不转动，以确保人身安全。

具体来说，可以将感应器115与驱动驱动板105运动的驱动齿轮111的电机通过控制芯片通信连接，当检测到感应器115的感应信号时，控制芯片可以控制电机停止工作。

在本实用新型中，所采用的感应器115还可以是光线传感器、振动传感器等其他类型的传感器。

本实用新型的第三实施例还提供了一种冰淇淋自动售货机，包括多个上述任一实施例中提及的冰淇淋机。

如图17所示，在本实施例中，冰淇淋自动售货机还包括冰淇淋辅料机，用于添加冰淇淋辅料，以配合冰淇淋机。

具体地说，本实施例中仅以两个冰淇淋机为例作说明，并且，各冰淇淋机与冰淇淋辅料机采用分体式设置(如图17中所示的冰淇淋机的柜体12和冰淇淋辅料机的柜体20)，并且在实际使用该设备时，用户可根据自己的需求，将各冰淇淋机的取货口19取出并盛有冰淇淋的杯体放入冰淇淋辅料机的辅料窗口21中，通过触控冰淇淋辅料机上的按键、触控键等方式，添加巧克力、牛奶等辅料，以增强冰淇淋辅料机用户的体验。

由上可知，由于冰淇淋自动售货机采用了分体式设置的方式，因而在保证消费者追求多样化口感的需求外，使得冰淇淋自动售货机无需采用较大的箱体容纳相应的设备，不仅便于装配，而且可避免资源的浪费。

并且，冰淇淋辅料机的柜体20上还可以设有显示屏或触控显示屏22，以电性连接主控装置，用于显示可供选择的冰淇淋原料种类的信息，或方便用户的触控操作。

另外，值得一提的是，冰淇淋自动售货机也可根据特定的需求，将各冰淇淋机与冰淇淋辅料机采用一体成型的方式设置，并通过采用自动传送的方式，实现冰淇淋辅料机对传送装置上的杯体内的冰淇淋进行自动添加辅料。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。

Claims (22)

1.一种供料机构，包括：设置在上并分别与用于存储冰淇淋的各存储室连通的多个喷嘴，其特征在于，还包括：

自动喷嘴装置，设置在冰淇淋主机上并与各喷嘴连接，用于控制各喷嘴打开和关闭；

传送装置，设置在所述各喷嘴的下方并用于将放置于其上的杯体传送至各喷嘴下方；

主控装置，分别与所述自动喷嘴装置和所述传送装置电性连接；

其中，所述主控装置在被开启后，向所述传送装置发送开启信号，并在所述传送装置将杯体传送至各喷嘴下方的预设工位时，向自动喷嘴装置发送控制所述预设工位上方的喷嘴打开的打开信号，并向所述传送装置发送暂停传送的信号，以使得所述杯体接收所述预设工位上方的喷嘴释放的冰淇淋；

所述主控装置在所述预设工位上方的喷嘴打开预设的时间后，向自动喷嘴装置发送关闭喷嘴的关闭信号，并向所述传送装置发送继续传送的信号；

所述主控装置在所述传送装置将所述杯体传送至预先设定的各个预设工位后被关闭。

2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述传送装置包括：传送基带，设置于所述各喷嘴的下方；

托盘，设置在所述传送基带上，用于放置杯体；

第一驱动机构，与所述传送基带连接并用于控制所述传送基带的运动。

3.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述传送装置还包括：

传送基座，其相对两侧开设有连通的传送槽，用于放置所述传送基带；

滑动基座，滑动的设置在所述传送基座上，并分别与所述传送基带和所述托盘连接；

并且，所述第一驱动机构包括：设置在所述传送基座上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机主轴连接的主动轮、与所述主动轮相配合的从动轮，且所述主动轮和所述从动轮设置在所述传送槽的两侧；

所述传送基带位于所述传送槽中，并套装在所述主动轮和从动轮上。

4.根据权利要求3所述的供料机构，其特征在于，所述传送基座在各预设工位上均设有感应器，且各感应器均与所述主控装置通信连接；

所述滑动基座上设有与各感应器相配合的触头；

其中，所述滑动基座在被所述传送基带传送至对应的预设工位时，其触头与该预设工位上对应的感应器相触碰并触发该感应器，以使得感应器向所述主控装置发送暂停信号；

所述主控装置在接收到所述暂停信号后向自动喷嘴装置发送所述打开信号，并向所述第一驱动机构发送所述暂停传送的信号，以使得所述第一驱动机构停止驱动所述传送基带。

5.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于，传送基座的两端设有对射传感器，与主控装置电性连接，且对射传感器之间的信号传输路径位于托盘的上方。

6.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述自动喷嘴装置包括：多个驱动器，分别与各喷嘴连接，并均与所述主控装置电性连接；

所述驱动器包括：用于插入所述喷嘴的本体中并对其进行封闭或关闭的推杆、与所述推杆连接并用于驱动其进行轴向运动的电机；

并且，所述喷嘴的本体有部分被镂空形成与其喷口和冰淇淋进口连通的通道，以用于插入所述推杆；

其中，所述电机在接收所述打开信号后被开启，并在驱动所述推杆在所述通道中移动至达终止位置后被关闭，以封闭所述冰淇淋进口；

所述电机在接受到所述关闭信号后被开启，并在驱动所述推杆在所述通道中移动至达初始位置后被关闭，以连通所述冰淇淋进口和所述喷口。

7.一种冰淇淋机，包括：上述权利要求1至6中任意一项所述的供料机构，其特征在于，还包括：

柜体，用于容纳所述自动喷嘴装置和所述传送装置，且所述柜体上开有取货口；

输送轨道、滑动设置在所述输送轨道上的输送基座、设置在所述输送基座上与所述主控装置电性连接的驱动装置；

并且，所述输送轨道倾斜设置在所述喷嘴下方与所述取货口之间。

8.根据权利要求7所述的冰淇淋机，其特征在于，所述输送轨道包括：相互平行的两条导轨、设置在两条导轨之间并相互平行的齿轮导轨；

所述驱动装置还包括：驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动齿轮；

其中，所述驱动齿轮与齿轮导轨啮合，用于在所述驱动电机正向转动或反向转动时，通过所述齿轮导轨的配合，带动所述输送基座沿所述输送轨道向上或向下移动。

9.根据权利要求7所述的冰淇淋机，其特征在于，还包括：设置在所述柜体内并位于所述输送轨道上方的落杯装置，且所述落杯装置与主控装置电性连接；

基座，与所述柜体上的支架连接，并开设有用于容纳落杯的镂空部；

夹持机构，具有相互配合且相对的第一夹持部和第二夹持部，并可往复滑动的设置在所述基座上，用于在其滑动至不同的预设位置时，分别夹持叠加的两个落杯中的一个；

其中，所述第二夹持部用于在所述第一夹持部脱离对第一落杯的夹持前，滑动至对第二落杯进行夹持的位置；

所述第一夹持部用于在所述第二夹持部脱离对所述第二落杯的夹持前，滑动至对叠加在第二落杯上的杯体进行夹持的位置。

10.根据权利要求9所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的高度落差小于或等于所述叠加的两个落杯的杯檐之间的落差距离。

11.根据权利要求10所述的冰淇淋机，其特征在于，所述夹持机构包括：相对平行的两个滑块、分别设置在各滑块上的第一限位块和第二限位块、连接两个滑块的连接块；

其中，相对的两个第一限位块构成所述第一夹持部；相对的两个第二限位块构成所述第二夹持部。

12.根据权利要求11所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第一限位块和所述第二限位块上均设有配合斜面，以使得所述落杯的杯檐在所述配合斜面的作用下分别滑入所述第一限位块或第二限位块的顶端，并被其所承托。

13.根据权利要求11所述的冰淇淋机，其特征在于，所述落杯装置还包括设置在所述基座上的第二驱动机构；

其中，所述第二驱动机构包括：驱动件、与所述夹持机构连接的驱动件、与所述驱动件连接的驱动组件；并且，所述基座上开设有用于容纳所述驱动件的滑槽，且所述驱动件在所述驱动组件的驱动作用下，沿滑槽的轴向推动所述夹持机构滑动。

14.根据权利要求13所述的冰淇淋机，其特征在于，所述驱动组件包括：第二驱动电机、与所述第二驱动电机主轴连接的偏心轮、设置在所述滑槽中且两端分别抵持所述驱动件和所述滑槽末端的弹簧；

其中，当所述第二驱动电机在驱动所述偏心轮转动时，驱动所述驱动件带动所述夹持机构从初始位置滑动至终止位置，并压缩所述弹簧，以使得第一夹持部脱离对第一落杯的夹持，并使得第二夹持部对第二落杯进行夹持；

当所述第二驱动电机停止驱动所述偏心轮后，所述弹簧在回弹作用下，推动所述驱动件带动所述夹持机构从终止位置滑动至初始位置，以使得第二夹持部脱离对第二落杯的夹持，并使得第一夹持部对叠加在第二落杯上的杯体进行夹持。

15.根据权利要求7所述的冰淇淋机，其特征在于，还包括：设置在所述柜体上用于封闭和打开所述取货口的旋叶门；

其中，所述旋叶门包括：基板；固定件，呈圆环状设置在所述基板上；多个带有转轴的扇叶，分别通过其转轴与所述固定件连接，位于所述基板和所述固定件之间，并呈旋转中心对称设置；驱动板，套设在所述固定件上，并使得所述扇叶位于所述基板和所述驱动板之间；

并且，驱动板开设有多个沿圆环的径向设置的滑槽，分别用于滑动连接各扇叶上的导向杆；

其中，所述驱动板在被驱动时，在所述固定件的配合作用下，以圆环的中心为旋转中心进行正向转动时，可带动各扇叶从相互分离的位置同步转动至各扇叶的弧边相互靠拢的位置，而在其反向转动时，可带动各扇叶从各扇叶的弧边相互靠拢的位置同步转动至相互分离的位置。

16.根据权利要求15所述的冰淇淋机，其特征在于，还包括：所述固定件为圆环或多个呈圆环分布的凸筋。

17.根据权利要求15所述的冰淇淋机，其特征在于，还包括：所述驱动板有部分被镂空而形成镂空部，以用于容纳设置在所述基板上用于连接盖板的连接座，并使得驱动板在初始位置转动至终止位置之间往复转动时，所述镂空部的两端分别形成所述连接座的限位部。

18.根据权利要求15所述的冰淇淋机，其特征在于，所述扇叶为五个，且各转轴的中心之间的连线为第一正五边形，且所述正五边形的中心与所述圆环的中心重合；

所述导向杆的中心之间的连线为第二正五边形，且第二正五边形的中心与所述第一正五边形的中心重合。

19.根据权利要求15所述的冰淇淋机，其特征在于，所述驱动板上开设有弧形槽，且弧形槽沿其弧长方向设有锯齿，以用于啮合驱动装置中的驱动齿轮。

20.根据权利要求15所述的冰淇淋机，其特征在于，所述基板上设有两个分别与主控装置电性连接的行程开关，且所述驱动板上设有用于触发行程开关的触发件；

并且，所述主控装置与所述驱动装置电性连接；所述基板上开设有用于容纳所述触发件的行程槽，并位于所述两个行程开关之间。

21.一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，包括多个上述权利要求7至20中的任一项所述的冰淇淋机；

还包括：冰淇淋辅料机，用于添加冰淇淋辅料。

22.根据权利要求21所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，各冰淇淋机和所述冰淇淋辅料机一体成型或分体式设置。