CN208624065U - 具有定位功能的入土输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有定位功能的入土输送装置，包括定位机构、驱动电机（1）以及入土机构，定位机构包括行程开关（2）、至少一个定位杆（3）以及定位环（5），定位杆（3）上设有与行程开关（2）相配合的撞块（3.1），定位环（5）与撞块（3.1）之间通过定位杆（3）刚性连接，定位环（5）套接于入土机构上，行程开关（2）安装于驱动电机（1）的机体上，驱动电机（1）的供电线路端与行程开关（2）的常闭触点（2.1）相连。本实用新型通过行程开关、定位杆以及定位环的协同作用，可有效控制驱动电机停止在指定深度，具有定位准确、操作简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业种植领域，特别是涉及一种具有定位功能的入土输送装置。
背景技术
目前，为解决农田土壤板结和实现深耕深施保护性耕作方式，通过空心钻杆向土壤深层输送高压气体和肥料的方式正在兴起。申请号为201520969473.2的专利《手持式免耕喷爆深松作业枪》、申请号为201510392179.4的专利《一种果园深层土壤输氧松土施肥机及其使用方法》均采用中空直管方式，该方式存在以下不足之处：
（1）不管是扦插方式还是通过电机带动方式，都是靠操作人员经验判断入土深度，不利于带压输送的气体或肥料达到根系所需的指定深度；
（2）通过人为控制用力或控制电机起停，到达一定深度后，要想立即停机，尚存在控制滞后的问题；
（3）要抽取土壤深层的气体、物质用于分析研究时，也无法精确定位所需深度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便的具有定位功能的入土输送装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：具有定位功能的入土输送装置，包括定位机构、驱动电机以及入土机构，定位机构包括行程开关、至少一个定位杆以及定位环，定位杆上设有与行程开关相配合的撞块，定位环与撞块之间通过定位杆刚性连接，定位环套接于入土机构上，行程开关安装于驱动电机的机体上，驱动电机的供电线路端与行程开关的常闭触点相连。
所述入土机构包括入土筒体和入土头，入土筒体内部设有送料通道，入土筒体上还设有进料口和排料口，所述送料通道连通进料口和排料口，入土筒体顶端与行程开关相连，底端设置入土头，定位杆附着于入土筒体外壁上，定位环套接于入土筒体上。
所述定位杆为高度可调的定位杆。
所述定位杆为硬质聚氯乙烯定位杆。
所述入土头为锥形结构。
所述的送料通道为中空直管送料通道。
本实用新型的有益效果是：
1）当定位环触及土壤时，定位杆在定位环的推力作用下向行程开关前进，使撞块撞击行程开关的推杆，推杆带动触桥与常闭触点分离，则行程开关截断驱动电机的供电线路，使驱动电机即刻停止工作，入土机构到达指定位置并定向完成各项作业。
2）所述入土机构包括入土筒体和入土头，入土筒体内部设有送料通道，所述的送料通道为中空直管送料通道，直管结构便于气体或物料能够在流通过程中不受障碍阻隔，进而减少送料通道内部的压力波动，直接将气体或物料输送至入土头进入土壤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为行程开关未被撞击时的结构示意图；
图3为行程开关被撞击时的结构示意图；
图中，1-驱动电机，2-行程开关，2.1-常闭触点，2.2-触桥，2.3-推杆，2.4-弹簧，3-定位杆，3.1-撞块，4-进料口，5-定位环，6-入土筒体，7-排料口，8-入土头。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，具有定位功能的入土输送装置，包括定位机构、驱动电机1以及入土机构。
所述定位机构包括行程开关2、至少一个定位杆3以及定位环5，所述定位杆3为高度可调的定位杆，便于切换定位环5的位置以进行定位工作，所述定位杆3为硬质聚氯乙烯定位杆，使其既有一定的韧度，又能够有支撑撞块3.1撞击行程开关2推杆2.3的支撑力，优选的，该聚氯乙烯定位杆3可采用铜芯或铝芯的聚氯乙烯绝缘电线，达到高度可调且能够支撑撞块3.1的目的，成本低廉，易于采购。
所述定位杆3上设有与行程开关2相配合的撞块3.1，定位环5与撞块3.1通过定位杆3刚性连接，定位环5套接于入土机构上。
所述行程开关2安装于驱动电机1的机体上，驱动电机1的供电线路端与行程开关2的常闭触点2.1相连，行程开关2将机械位移转变成电信号，使驱动电机1的运行状态得以改变，从而控制处于工作状态的入土机构在特定的位置停止工作，进而达到定位的目的。
具体的，所述行程开关2内部设有常闭触点2.1、弹簧2.4、推杆2.3以及设于推杆2.3上的触桥2.2，所述弹簧2.4的一端固定安装在行程开关2的壳体上，另一端固定安装在触桥2.2与推杆2.3的连接处，弹簧2.4处于复位状态下时，触桥2.2与常闭触点2.1接触，驱动电机1的供电线路导通。触桥2.2与常闭触点2.1的接触与否控制驱动电机1的断电与否，撞块3.1撞击推杆2.3时，推杆2.3带动触桥2.2运动，弹簧2.4被拉伸；撞块3.1撞击结束后，弹簧2.4在弹力作用下恢复至原始的收缩状态。
如图2和图3所示，未触发行程开关2时，触桥2.2与常闭触点2.1接触，因驱动电机1的供电线路端与行程开关2的常闭触点2.1相连，此时驱动电机1的供电线路导通；行程开关2触发时，撞块3.1撞击推杆2.3顶部，推杆2.3带动触桥2.2向上移动，触桥2.2与常闭触点2.1分离，此时断开驱动电机1的供电线路，进而使入土机构进行一定位置或行程后自动停止，工作完成后，推杆2.3在弹簧2.4作用下恢复原始状态，触桥2.2与常闭触点2.1接触。
所述入土机构包括入土筒体6和入土头8，入土筒体6内部设有送料通道，所述的送料通道为中空直管送料通道，直管结构便于气体或物料能够在流通过程中不受障碍阻隔，进而减少送料通道内部的压力波动，直接将气体或物料输送至入土头8进入土壤。
所述入土筒体6上还设有进料口4和排料口7，所述送料通道连通进料口4和排料口7，送料通道、进料口4、排料口7三者在入土筒体6上形成一个完整的输送通道，向土壤中送入气体或物料，可在不破坏土壤表层的情况下向土壤深部输送气体、水、肥料或药剂，使其直达作物根部，利于作物吸收和生长，且可减少浪费，节约成本；另外，也可采用负压方式抽出土壤中的气体或细小物料，为作物营造最佳的生长环境，且收集抽出的气体或物料可用于检测分析和研究。
所述入土筒体6顶端与行程开关2相连，底端设置入土头8，所述入土头8为锥形结构，便于入土时将来自驱动电机1的力集中到锥头，快速进入土中，利于入土工作，在特殊狭窄空间，也能够通过尖端体积较小的锥头使得整个入土头8的入土深度更深，受土壤阻力影响更小，以及便于向特定的深度输送气体或物料。
所述定位杆3附着于入土筒体6外壁上，便于安装和拆卸，定位环5套接于入土筒体6上，入土机构在驱动电机1的驱动作用下进入土中，当定位环5接触到土壤，定位环5受到来自土地的力，进而推动定位杆3向上运动，使撞块3.1撞击行程开关2的推杆2.3，推杆2.3带动触桥2.2与常闭触点分离，使驱动电机1因断电而停止运转，则入土机构即停在预定的位置处。
本实用新型的作用原理为：将所述进料口4与外接的气管或物料管连通，调节定位杆3，使定位环5下落至指定位置，然后启动驱动电机1将入土机构打入土壤中，当定位环5触及土壤时，定位杆3在定位环5的推力作用下向行程开关2前进，使撞块3.1撞击行程开关2的推杆2.3，推杆2.3带动触桥2.2与常闭触点2.1分离，则行程开关2截断驱动电机1的供电线路，使驱动电机1即刻停止工作，入土机构到达指定位置并定向完成各项作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.具有定位功能的入土输送装置，其特征在于：包括定位机构、驱动电机（1）以及入土机构，定位机构包括行程开关（2）、至少一个定位杆（3）以及定位环（5），定位杆（3）上设有与行程开关（2）相配合的撞块（3.1），定位环（5）与撞块（3.1）之间通过定位杆（3）刚性连接，定位环（5）套接于入土机构上，行程开关（2）安装于驱动电机（1）的机体上，驱动电机（1）的供电线路端与行程开关（2）的常闭触点（2.1）相连。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能的入土输送装置，其特征在于：所述入土机构包括入土筒体（6）和入土头（8），入土筒体（6）内部设有送料通道，入土筒体（6）上还设有进料口（4）和排料口（7），所述送料通道连通进料口（4）和排料口（7），入土筒体（6）顶端与行程开关（2）相连，底端设置入土头（8），定位杆（3）附着于入土筒体（6）外壁上，定位环（5）套接于入土筒体（6）上。
3.根据权利要求1所述的具有定位功能的入土输送装置，其特征在于：所述定位杆（3）为高度可调的定位杆。
4.根据权利要求1所述的具有定位功能的入土输送装置，其特征在于：所述定位杆（3）为硬质聚氯乙烯定位杆。
5.根据权利要求2所述的具有定位功能的入土输送装置，其特征在于：所述入土头（8）为锥形结构。
6.根据权利要求2所述的具有定位功能的入土输送装置，其特征在于：所述的送料通道为中空直管送料通道。
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|---|---|---|---|---|
| CN111413531A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-07-14 | 浙江圣意电气科技有限公司 | 一种实现不断电更换电能表的接插件 |
| CN113418739A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-09-21 | 赖新国 | 一种检测土壤采样装置 |
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