CN201595010U - 高效智能多用船式挖藕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效智能多用船式挖藕机，包括控制室、动力装置、采藕装置、探测装置、照明装置、犁地装置、施药装置、施肥装置和船体，所述控制室内设有PLC程序控制器、触摸显示屏、电源开关和急停按钮。本实用新型的有益效果：采用智能化控制，操作简单方便，利用高压离心式水泵，形成高压水柱，进行破泥、冲刷藕体，使其浮上水面，产量高、损伤率小，除了采藕功能外，还有运输、犁地、整田、施药、施肥、施药和发电多种功能。

Description

高效智能多用船式挖藕机

技术领域

本实用新型涉及一种高效智能多用船式挖藕机。

背景技术

目前，市场上的挖藕机大多数采用挖掘铲或爪的形式，极易造成莲藕损伤，藕体进入污泥减少经济价值，操作不方便，效率低，功能单一，错过收获季节就在污泥中烂掉，造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效智能多用船式挖藕机，可用于挖藕、运输、犁地、整田、施药、施肥、施药、发电等多项作业。采用高压离心式水泵形成高压水柱原理，以克服采用挖掘铲或爪的形式，极易造成莲藕损伤，污泥进入藕体，减少经济价值，同时解决了现有挖藕机功能单一、操作繁琐、可控性差、性能不稳、效率低下等问题，错过收获季节就在污泥中烂掉，造成资源浪费。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种高效智能多用船式挖藕机，包括控制室、动力装置、采藕装置、探测装置、照明装置、犁地装置、施药装置、施肥装置和船体，所述控制室内设有PLC程序控制器、触摸显示屏、电源开关和急停按钮，其特征在于：采用高压离心式水泵形成高压水柱原理，在PLC程序控制器控制下经过探测装置探明莲藕所在的位置和深度，并将所探测到的数据传送给PLC程序控制器，PLC程序控制器分析数据后，发出与数据相匹配的指令给采藕装置，采藕装置根据指令形成产生高压水柱并对水枪头和水枪头的深度进行调节，以达到最佳的挖藕位置；所述动力装置设有柴油机、小型液压机和发电机，其特征在于：利用柴油机驱动小型液压机、发电机、采藕装置内高压离心式水泵、施药装置内小型加压泵、施肥装置内设有肥料搅拌器和船体内设有螺旋桨做机械运动，小型液压机给犁地装置中的定位油缸和施肥装置中的放料油缸控制口中的油缸提供具有一定压力的液态油来驱油缸升长和收缩运动，发电机提供电能给控制室和点亮照明装置中的灯管；所述采藕装置内设有高压离心式水泵、进水管、水枪头和水枪头；所述探测装置内设有高灵敏度的生物探测仪；所述照明装置装有大功率的灯管；所述犁地装置内设有固定支架、定位油缸和犁刀；所述施药装置内设有进料口、小型加压泵和喷射头；所述施肥装置内设有进料口、肥料搅拌器、放料油缸控制口和施肥口；所述船体内设有螺旋桨。

本实用新型所述的高效智能多用船式挖藕机的有益效果为：采用智能化控制，操作简单方便，利用高压离心式水泵，形成高压水柱，进行破泥、冲刷藕体，使其浮上水面，产量高、损伤率小，同时具有运输、犁地、整田、施肥、施药和发电多种功能。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的高效智能多用船式挖藕机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的高效智能多用船式挖藕机的工作原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的高效智能多用船式挖藕机，包括控制室(7)、动力装置(2)、采藕装置(12)、探测装置(17)、照明装置(6)、犁地装置(23)、施药装置(19)、施肥装置(27)和船体(1)，所述控制室(7)内设有PLC程序控制器(11)、触摸显示屏(10)、电源开关(8)和急停按钮(9)安装在船体(1)的中间部分；所述动力装置(2)设有柴油机(3)、小型泵站液压机(32)和发电机(4)位于船体(1)的船尾部分，柴油机(2)与小型泵站液压机和发电机的传动部分别用皮带相连；所述采藕装置(12)设有高压离心式水泵(13)、进水管(14)、水枪头(15)和水枪头(16)，采藕装置(12)位于控制室(7)的前面，在高压离心式水泵(13)下方是水枪头(15)和水枪头(16)，水枪头(15)和水枪头(16)与高压离心式水泵(13)之间用高压水管均匀分配各水枪头，形成高压水柱，进水管(14)在高压离心式水泵(13)的左侧；所述照明装置(6)装有大功率的灯管，照明装置(6)位于控制室(7)与动力装置(2)之间；所述探测装置(17)设有高灵敏度的生物探测仪(18)，探测装置(17)位于船体(1)的船头；所述犁地装置(24)内设有固定支架(23)、定位油缸(26)和犁刀(25)，固定支架(23)分别与定位油缸(26)和犁刀(25)相连接，固定支架(12)位置船体(1)的船尾即最左边，定位油缸(26)在固定支架(26)的右上方，犁刀(25)在固定支架的左下方，定位油缸(26)的液压接口通过管路与相应的动力装置(2)中小型泵站液压机(32)的电子液压阀的接口相连接；所述的施药装置(19)内设有进料口(20)、小型加压泵(21)和喷射头(22)，进料口(20)通过钢管与小型加压泵(21)的上面进口相连，喷射头(22)通过钢管与小型加压泵(21)的右边出口相连，进料口(20)位置小型加压泵(21)的左上方，喷射头(22)在小型加压泵(21)的右边，施药装置(19)位于船体(1)的中间部分；所述的施肥装置(27)内设有进料口(28)、肥料搅拌器(30)、放料油缸控制口(29)和施肥口(31)；进料口(28)位于肥料搅拌器(30)的右上方，放料控制口(29)位于肥料搅拌器(30)的右边，放料油缸控制口(29)的出口处与施肥口(31)通过钢管相连，放料油缸控制口(29)的液压接口通过管路与相应的动力装置(2)中小型泵站液压机(32)的电子液压阀的接口相连接，施肥装置(27)位于船体(1)的最右边；所述船体(1)设有螺旋桨(5)，螺旋桨(5)位于照明装置(6)的下方和船体(1)的两测。

如图2所示，本实用新型所述的高效智能多用船式挖藕机，包括控制室(7)、动力装置(2)、采藕装置(12)、探测装置(17)、照明装置(6)、犁地装置(23)、施药装置(19)、施肥装置(27)和船体(1)，所述控制室(7)内设有PLC程序控制器(11)、触摸显示屏(10)、电源开关(8)和急停按钮(9)；所述动力装置(2)内设有柴油机(3)、小型泵站液压机(32)和发电机(4)；所述采藕装置(12)内设有高压离心式水泵(13)、进水管(14)、水枪头(15)和水枪头(16)；所述探测装置(17)内设有高灵敏度的生物探测仪(18)；所述照明装置(6)内装有大功率的灯管；所述犁地装置(24)内设有固定支架(23)、定位油缸(26)和犁刀(25)；所述施药装置(19)内设有进料口(20)、小型加压泵(21)和喷射头(22)；所述施肥装置(27)内设有进料口(28)、肥料搅拌器(30)、放料油缸控制口(29)和施肥口(31)；所述船体(1)内设有螺旋桨(5)。

本实用新型实施例所述的高效智能多用船式挖藕机的工作原理如下：

该机的采藕工作原理是：按下电源开关(8)，动力装置(2)的柴油机(3)启动并带动发电机(4)给整个机器提供动力和电力，在控制室(4)内触摸显示屏(10)选择工作方式为采藕方式，此时PLC程序控制器(11)在程序控制下，给控测装置(17)内的生物探测仪(18)发出信号探测水地下的莲藕，在探测过程中生物探测仪(18)会不停在水地下的探测到莲藕的位置和深度的数据传送给PLC程序控制器(11)，PLC程序控制器(11)在接受到数据后会根据传的数据，调整采藕装置(12)内高压离心式水泵(13)提供给水枪头(15)和水枪头(16)的水柱的压力大小，还有水枪头(15)和水枪头(16)离莲藕的位置以达到最佳的破泥效果，采藕装置(12)内高压离心式水泵(13)运行过程中通过进管水(14)提供水源，水被高压离心式水泵(13)加压后通过管道输送到水枪头(15)和水枪头(16)上形成高压水柱，此时探测装置(17)也在不停探测正在挖的藕深度，如果深度达到所设定的要求即表示莲藕已经被挖出来了，因为如果被挖出来了莲藕会自动的浮出水面，这时莲藕与探测装置的距离就是所设定要求深度，而这个设定值是通过触摸显示屏(10)与之相应的画面上进行设值的，此时采藕装置(12)会停止运行，同时挖藕机通过船体(1)内螺旋桨(5)的旋转而产生推力慢慢向前移动，待探测装置(17)探测到莲藕后，挖藕机就会停下进行采藕，整个采藕过程结束。将挖出的莲藕放在船体的上两侧空位置处从而又起了运输的作用。

该机的犁地和整田工作原理是：按下电源开关(8)，动力装置(2)的柴油机(3)启动并带动发电机(4)和小型泵站液压机(32)给整个机器提供动力和电力，在控制室(4)内的触摸显示屏(10)上选择工作方式为犁地和整田方式并设置犁刀放下深度，此时PLC程序控制器(11)在程序控制下，给小型泵站液压机(32)发出指令，让加过压的油通过小型泵站液压机(32)中的电子液压阀控制输送到犁地装置(24)内的定位油缸内，此时定位油缸的油缸杆就会升长，随着油缸杆的升长，犁地装置(24)内的犁刀(25)在固定支架(23)支撑下就会向下运动直到所设定的犁刀放下的位置时，定位油缸就会停止运动并一直保持这个位置，与此同时PLC程序控制器(11)也会给船体(1)内两侧螺旋桨(5)发出运动指令，螺旋桨(5)在柴油机的带动下高速旋转起来，此时船体(1)就会向前移动同时犁刀就会开始犁地，待犁地工作完成后，在控制室(4)内的触摸显示屏(10)选择升起犁刀按键，犁刀就会升起来，让船体在刚才犁地的地方来回运动，此时泥土壤在高速旋转螺旋桨(5)来回搅拌下就会变的细碎松软，此时整个犁地和整田工作结束。

该机的施药和施肥工作原理是：按下电源开关(8)，动力装置(2)的柴油机(3)启动并带动发电机(4)、小型泵站液压机(32)和施药装置(19)内小型加压泵(21)给整个机器提供动力和电力，在控制室(4)内的触摸显示屏(10)上选择工作方式为施肥和施药方式并设置施药压力值和施肥搅拌时间，施药压力值越大农药喷洒的面积越大和越远，施肥搅拌时间越长肥料搅拌的越均匀越碎，将肥料和农药分别放入到施药装置(19)内的进料口(20)和施肥装置(27)内的进料口(28)，在控制室(4)内PLC程序控制器(11)控制下，施药装置(19)内小型加压泵(21)和按照所设定的施药压力值进行运行，此时施药装置(19)内喷射头(22)就会喷出农药，同样施肥装置(27)内肥料搅拌器(30)也会按照施肥搅拌时间进行运行，待搅拌时间到后，此时PLC程序控制器(11)在程序控制下，给小型泵站液压机(32)发出指令，让加过压的油通过小型泵站液压机(32)中的电子液压阀控制输送到施肥装置(27)内的放料油缸控制口(29)的油缸上，此时定位油缸的油缸杆就会收缩，随着油缸杆的收缩时搅拌后的肥料就会通过管道进入一组施肥口(31)慢慢均匀地洒落在田地里，此时PLC程序控制器(11)给小型泵站液压机(32)发出指令让施肥装置(27)内的放料油缸控制口(29)的油缸做升长运动从而关闭放料油缸控制口(29)，待搅拌时间到后，放料油缸控制口(29)又会打开，让肥料进入到施肥口(31)，就这样不停循环动作，此时整个施药和施肥工作过程结束。

如果在以上所有的描述工作过程出现故障，可按下急停按钮(9)让机器停止运行。如果要在夜间进行工作只要在触摸显示屏(10)相应的画面上选择夜间作业选项，此时PLC程序控制器(11)就会打开照明装置(6)，这时就可以进行夜间作业了。

Claims (6)

1.一种高效智能多用船式挖藕机，包括控制室(7)、动力装置(2)、采藕装置(12)、探测装置(17)、照明装置(6)、犁地装置(23)、施药装置(19)、施肥装置(27)和船体(1)，所述控制室(7)内设有PLC程序控制器(11)、触摸显示屏(10)、电源开关(8)和急停按钮(9)。

2.根据权利要求1所述的高效智能多用船式挖藕机，其特征是：所述的采藕装置(12)内设有高压离心式水泵(13)、进水管(14)、水枪头(15)和水枪头(16)，采藕装置(12)位于控制室(7)的前面，在高压离心式水泵(13)下方是水枪头(15)和水枪头(16)，水枪头(15)和水枪头(16)与高压离心式水泵(13)之间用高压水管相连，进水管(14)在高压离心式水泵(13)的左侧。

3.根据权利要求1所述的高效智能多用船式挖藕机，其特征是：所述的探测装置(17)设有高灵敏度的生物探测仪(18)，探测装置(17)位于采藕装置(1)的右侧。

4.根据权利要求1所述的高效智能多用船式挖藕机，其特征是：所述的犁地装置(24)内设有固定支架(23)、定位油缸(26)和犁刀(25)，固定支架(23)分别与定位油缸(26)和犁刀(25)相连接，固定支架(12)位置船体(1)的船尾即最左边，定位油缸(26)在固定支架(26)的右上方，犁刀(25)在固定支架的左下方，定位油缸(26)的液压接口通过管路与相应的动力装置(2)中小型泵站液压机(32)的电子液压阀的接口相连接。

5.根据权利要求1所述的高效智能多用船式挖藕机，其特征是：所述的施药装置(19)内设有进料口(20)、小型加压泵(21)和喷射头(22)，进料口(20通过钢管与小型加压泵(21)的上面进口相连，喷射头(22)通过钢管与小型加压泵(21)的右边出口相连，进料口(20)位置小型加压泵(21)的左上方，喷射头(22)在小型加压泵(21)的右边，施药装置(19)位于船体(1)的中间部分。

6.根据权利要求1所述的高效智能多用船式挖藕机，其特征是：所述的施肥装置(27)内设有进料口(28)、肥料搅拌器(30)、放料油缸控制口(29)和施肥口(31)；进料口(28)位于肥料搅拌器(30)的右上方，放料控制口(29位于肥料搅拌器(30)的右边，放料油缸控制口(29)的出口处与施肥口(31通过钢管相连，放料油缸控制口(29)的液压接口通过管路与相应的动力装置(2)中小型泵站液压机(32)的电子液压阀的接口相连接，施肥装置(27)位于船体(1)的最右边。

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