CN103069967A - 漂浮式遥控采藕设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种漂浮式遥控采藕设备,涉及一种采藕设备。本发明的结构是:在飘浮船(100)的船尾设置有采藕机(200);在飘浮船(100)的船身设置有控制器(300)和接收机(400);遥控器(500)由人把持;遥控器(500)和接收机400无线连通;接收机(400)和控制器(300)连接;飘浮船(100)、采藕机(200)、照明灯(600)、摄像头(700)和收藕器(800)分别与控制器(300)连接。本发明打破传统采藕十分艰苦和效率低下的现状,提升采藕效率;不伤害莲藕,提高藕的品质;如需夜间采藕,只要打开照明灯和摄像头,坐在图像接收机的荧光屏前,操作遥控器即可;体积小,重量轻,操作灵活,有推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种采藕设备,尤其涉及一种漂浮式遥控采藕设备。
背景技术
我国是一莲藕大国。莲藕为我国重要的水生蔬菜,属睡莲科多年生宿根草木植物,在我国已有3000年的栽培历史 ,以藕和莲子供食用。藕中一般含淀粉10~20%、蛋白质 1~2%,并含有多种维生素,是优良的水生蔬菜和副食品,可供生食、熟食、加工罐头、制作蜜饯及藕粉等。
人们都知道,莲藕好种难采挖,特别是大面积种植,就面临采挖难题了。怎样才能把深埋在淤泥里的采藕挖上来呢?过去,用锄头和铁锹等工具人工挖藕,一般情况下一个人一天只能挖100~150斤莲藕,劳动效率非常低,并且由于采挖劳动强度较大,挖藕人每天累得腰都直不起来;而且莲藕破损率非常高,商品性差,每天产量太小还很难保证市场供应,如果错过了收获季节,莲藕就会烂在淤泥中。
目前,有一种“高压水枪采挖莲藕法”, 即采用潜水泵抽水直接对莲藕位置进行作业的。水枪采藕专用工具由一个高压水泵和一根高压水管组成,在操作上,首先在锁定莲藕的位置后,高压水枪对准藕杆下的淤泥冲去,冲散莲藕周围的淤泥后,再把莲藕轻轻往上提,雪白的莲藕就露出水面了。
有一种船式挖藕机,如CN201595010U,缺少具体的技术方案,无有实用性。 将检索,尚未发现一种漂浮式遥控采藕设备。
发明内容
本发明的目的就是克服现有技术存在的缺点和不足,提供一种漂浮式遥控采藕设备。
本发明的目的是这样实现的:
本采藕设备由飘浮船、采藕机、控制器、接收机、遥控器、照明灯、摄像头和收藕器组成;
在飘浮船的船头和船尾分别设置有照明灯和摄像头,在飘浮船的船头的左右两边分别设置有收藕器;
在飘浮船的船尾设置有采藕机;
在飘浮船的船身设置有控制器和接收机;
遥控器由人把持;
遥控器和接收机无线连通;接收机和控制器连接;
飘浮船、采藕机、照明灯、摄像头和收藕器分别与控制器连接。
本发明具有下列优点和积极效果:
①打破传统采藕十分艰苦和效率低下的现状,提升采藕效率;
②不伤害莲藕,提高藕的品质;
③如需夜间采藕,只要打开照明灯和摄像头,坐在图像接收机的荧光屏前,操作遥控器即可,轻松自如;
④本发明体积小,重量轻,操作灵活,有推广价值。
附图说明
图1是漂浮式遥控采藕设备的结构方框图;
图2是漂浮式遥控采藕设备的结构示意图;
图3是本设备采藕时左右冲刷和前后切割示意图;
图中:
100—飘浮船,
110—船体,111—第一浮子,112—第二浮子,113—连接板;
120—螺旋桨,
130—螺旋桨电机。
200—采藕机,
211—左右冲刷电机,212—左右冲刷曲轴,213—左右冲刷连杆,
214—左右冲刷喷嘴;
221—前后切割电机,222—前后切割曲轴,223—前后切割连杆,
224前后切割喷嘴;
230—汽油机高压水泵;
240—伸长臂;
250—活页桨。
300—控制器;400—接收机;500—遥控器;600—照明灯;
700—摄像头,710—图像接收机;
800—收藕器,810—收藕杆,820—收藕电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本采藕设备详细说明:
一、本采藕设备的结构
1、总体
如图1、2,本采藕设备由飘浮船100、采藕机200、控制器300、接收机400、遥控器500、照明灯600、摄像头700和收藕器800组成;
在飘浮船100的船头和船尾分别设置有照明灯600和摄像头700,在飘浮船100的船头的左右两边分别设置有收藕器800;
在飘浮船100的船尾设置有采藕机200;
在飘浮船100的船身设置有控制器300和接收机400;
遥控器500由人把持;
遥控器500和接收机400无线连通;接收机400和控制器300连接;
飘浮船100、采藕机200、照明灯600、摄像头700和收藕器800分别与控制器300连接。
2、功能块
1)飘浮船100
飘浮船100由船体110、螺旋桨120和螺旋桨电机130组成;
在船体110的尾部设置有相互连接的螺旋桨120和螺旋桨电机130。
第一浮子111和第二浮子112通过连接板113组成船体110。
第一浮子111和第二浮子112是一种前流线型的长条形小船,组成船体110后近似于一种鱼鹰船,既保持稳定又减少前进的阻力。
螺旋桨电机130受控制器300指令旋转,带动螺旋桨120转动,使船体110前进或后退。
2)采藕机200
采藕机200包括:
左右冲刷电机211、左右冲刷曲轴212、左右冲刷连杆213和左右冲刷喷嘴214;
前后切割电机221、前后切割曲轴222、前后切割连杆223和前后切割喷嘴224;
汽油机高压水泵230、伸长臂240和活页桨250;
其连接关系是:
左右冲刷电机211、左右冲刷曲轴212、左右冲刷连杆213和左右冲刷喷嘴214依次连接,使左右冲刷喷嘴214实现左右冲刷运动;
前后切割电机221、前后切割曲轴222、前后切割连杆223和前后切割喷嘴224依次连接,左右冲刷喷嘴214和前后切割喷嘴224设置在伸长臂240的尾端上,伸长臂240首端和左右冲刷连杆213连接;前后切割电机221设置在左右冲刷连杆213上,使前后切割喷嘴224实现左右往返和前后切割运动;
活页桨250设置在前后切割喷嘴224的前端,采藕作业时,当前后切割喷嘴224作前后切割运动时,使活页桨250受力打开,从而推动飘浮船100向前运动;收藕作业时,螺旋桨120转动,推动飘浮船100快速前进,使活页桨250闭合,减少飘浮船100前进的阻力。
汽油机高压水泵230设置在飘浮船100的中间的前方,汽油机高压水泵230通过水管分别与左右冲刷喷嘴214和前后切割喷嘴224连接。
采藕作业时,汽油机高压水泵230工作,使两个喷嘴喷水,对泥进行冲刷和切割(如图3),使莲藕自动浮起(莲藕比水轻),实现自动采藕的目的。
3)控制器300
控制器300是一种多路控制开关,分别和螺旋桨电机130、左右冲刷电机211、前后切割电机221、照明灯600、摄像头700和收藕电机820连接,依据接收机400的指令,起通断电源的作用。
4)接收机400
接收机400是一种多路无线控制开关,有上市产品。
5)遥控器500
遥控器500是一种无线遥控器,有上市产品。
6)照明灯600
照明灯600是一种24V照明灯,有上市产品。
7)摄像头700
摄像头700是一种无线的摄像头,按控制器300的指令摄像,并将图像无线传输给图像接收机710(图像接收机是和摄像头700配套的,放置在操作者的身边。)
8)收藕器800
收藕器800包括相互连接的收藕杆810和收藕电机820。
收藕作业时,收藕电机820按控制器300的指令转动,使收藕杆810平放,当飘浮船100前进时,收藕杆810收集、推动漂浮在水面的莲藕到指定的位置(如岸边)。
收藕杆810是一种长形网状板,当飘浮船100前进时,减少阻力。
二、本采藕设备的工作过程
①将本采藕设备置于藕塘后,操纵遥控器500使螺旋桨电机130旋转,带动螺旋桨120转动,使船体110前进到采藕地域;
②操纵遥控器500,使采藕机200工作,即使左右冲刷喷嘴214实现左右冲刷运动,使前后切割喷嘴224实现左右往返和前后切割运动;
③操纵遥控器500,使汽油机高压水泵230工作,即使两个喷嘴喷水,对泥进行冲刷和切割,使莲藕自动浮起,实现自动采藕;
④操纵遥控器500,使收藕器800工作,即使收藕杆810平放,当飘浮船100前进时,收藕杆810收集、推动漂浮在水面的莲藕到指定的位置;
⑤由于设置有摄像头700,操纵人员通过其身边的图像接收机710的荧光屏能实时掌握船头和船尾的采藕和收藕情况;
⑥由于设置有照明灯600,使本发明能在夜间工作;
⑦由于本发明是一种遥控采藕机,毋须到藕塘作业,风雨无阻。
Claims (6)
1.一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于:
由飘浮船(100)、采藕机(200)、控制器(300)、接收机(400)、遥控器(500)、照明灯(600)、摄像头(700)和收藕器(800)组成;
在飘浮船(100)的船头和船尾分别设置有照明灯(600)和摄像头(700),在飘浮船(100)的船头的左右两边分别设置有收藕器(800);
在飘浮船(100)的船尾设置有采藕机(200);
在飘浮船(100)的船身设置有控制器(300)和接收机(400);
遥控器(500)由人把持;
遥控器(500)和接收机400无线连通;接收机(400)和控制器(300)连接;
飘浮船(100)、采藕机(200)、照明灯(600)、摄像头(700)和收藕器(800)分别与控制器(300)连接。
2. 按权利要求1所述的一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于:
所述的飘浮船(100)由船体(110)、螺旋桨(120)和螺旋桨电机(130)组成;
在船体(110)的尾部设置有相互连接的螺旋桨(120)和螺旋桨电机(130);
第一浮子(111)和第二浮子(112)通过连接板(113)组成船体(110)。
3.按权利要求1所述的一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于:
所述的采藕机(200)的结构是:
左右冲刷电机(211)、左右冲刷曲轴(212)、左右冲刷连杆(213)和左右冲刷喷嘴(214)依次连接,使左右冲刷喷嘴(214)实现左右冲刷运动;
前后切割电机(221)、前后切割曲轴(222)、前后切割连杆(223)和前后切割喷嘴(224)依次连接,左右冲刷喷嘴(214)和前后切割喷嘴(224)设置在伸长臂(240)的尾端上,伸长臂(240)首端和左右冲刷连杆(213)连接;前后切割电机(221)设置在左右冲刷连杆(213)上,使前后切割喷嘴(224)实现左右往返和前后切割运动;
活页桨(250)设置在前后切割喷嘴(224)的前端,采藕作业时,当前后切割喷嘴(224)作前后切割运动时,使活页桨250受力打开,从而推动飘浮船100向前运动;收藕作业时,螺旋桨(120)转动,推动飘浮船(100)快速前进,使活页桨(250)闭合,减少飘浮船(100)前进的阻力;
汽油机高压水泵(230)设置在飘浮船(100)的中间的前方,汽油机高压水泵(230)通过水管分别与左右冲刷喷嘴(214)和前后切割喷嘴(224)连接。
4.按权利要求1所述的一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于:
所述的控制器(300)是一种多路控制开关,分别和螺旋桨电机(130)、左右冲刷电机(211)、前后切割电机(221)、照明灯(600)、摄像头(700)和收藕电机(820)连接,依据接收机(400)的指令,起通断电源的作用。
5.按权利要求1所述的一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于:
所述的摄像头(700)是一种无线的摄像头,按控制器(300)的指令摄像,并将图像无线传输给图像接收机(710)。
6.按权利要求1所述的一种漂浮式遥控采藕设备,其特征在于:
所述的收藕器800包括相互连接的收藕杆810和收藕电机820;
收藕作业时,收藕电机820按控制器300的指令转动,使收藕杆810平放,当飘浮船100前进时,收藕杆810收集、推动漂浮在水面的莲藕到指定的位置;
收藕杆810是一种长形网状板。
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