CN206547509U - 一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机，包括电源装置、气缸动力源机构、落苗机构、挖穴机构和填土机构；所述电源装置与落苗机构和气缸动力源机构的驱动装置电性连接；所述气缸动力源机构的动力输出端分别与挖穴机构和填土机构的驱动装置驱动连接；所述落苗机构设置在挖穴机构上方，落苗机构的出苗端与挖穴机构的入苗端对应设置；所述填土机构与挖穴机构并列成夹角设置；本实用新型通过电机及气压传动完成挖穴、落苗、填土工作的小型树苗移栽机传动机构，通过蓄电池供能，在避免二次污染的同时减少对人力的依赖，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机。
背景技术
“第五次全国荒漠化和沙化土地监测”情况表明，我国荒漠化土地面积已达261.16万平方公里，占国土面积的1/4以上，成为我国最严重的生态问题。而植树造林、恢复植被是公认的防治荒漠化的有效手段。
目前我国的植树工作大多依靠人力，劳动强度大，工作效率低；挖穴机提高了挖穴速度，但依然需要手扶使用，且功能单一。目前世界上广泛使用的植树机械多为开沟机，以配件形式与拖拉机配合使用，自动化程度仍然不够，同时汽油的燃烧会造成空气污染。
因此，我设计了这种集挖穴、落苗、填土功能于一体的传动机构，可以节省更多人力和时间成本，加快绿化进程，采用电力供能，减少了不必要的二次污染。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，实用新型提供一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机，包括电源装置、气缸动力源机构、落苗机构、挖穴机构和填土机构；所述电源装置与落苗机构和气缸动力源机构的驱动装置电性连接；所述气缸动力源机构的动力输出端分别与挖穴机构和填土机构的驱动装置驱动连接。
进一步的，所述落苗机构设置在挖穴机构上方，落苗机构的出苗端与挖穴机构的入苗端对应设置；所述填土机构与挖穴机构并列成夹角设置。
进一步的，所述落苗机构包括储树盒、树苗支撑板、双轨型移动导轨和落苗通道；所述储树盒设置在双轨型移动导轨上，所述双轨型移动导轨驱动所述储树盒沿X、Y轴方向水平位移；所述储树盒竖向上为若干阵列排布的储苗腔构成的上、下贯穿的盒体结构，所述储树盒的下方设置有树苗支撑板，所述树苗支撑板设置有一个落苗口，该落苗口与设置在树苗支撑板下方的落苗通道对应；所述双轨型移动导轨驱动储树盒位移，使每个储苗腔储苗腔在竖向上逐一位移至树苗支撑板上设置的落苗口。
进一步的，所述挖穴机构包括挖穴器气缸、挖穴器、挖穴器开合挡板和挖穴器开合挡板气缸；所述挖穴器外套在落苗通道上，并挖穴器气缸驱动挖穴器上下位移；所述挖穴器开合挡板与挖穴器下端面通过铰链连接，挖穴器开合挡板气缸驱动挖穴器开合挡板沿铰链转动，挖穴器开合挡板闭合状态时与挖穴器下端成尖角结构，挖穴器开合挡板打开状态时，落苗通道通过挖穴器与地面联通。
进一步的，所述填土机构包括填土气缸和填土压头；所述填土气缸驱动填土压头倾斜上下位移。
进一步的，所述填土压头为板状牛角形结构，所述填土压头上的牛角朝向挖穴机构一侧。
有益效果：本实用新型通过电机及气压传动完成挖穴、落苗、填土工作的小型树苗移栽机传动机构，通过蓄电池供能，在避免二次污染的同时减少对人力的依赖，提高工作效率。
附图说明
附图1为一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机的正视图；
附图2为一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机的俯视图；
附图3为一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机的左视图；
附图4为挖穴机构及填土机构结构示意图；
附图5为填土压头结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1、2和3所示，一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机包括电源装置、气缸动力源机构、落苗机构、挖穴机构和填土机构；所述电源装置与落苗机构和气缸动力源机构的驱动装置电性连接；所述气缸动力源机构的动力输出端分别与挖穴机构和填土机构的驱动装置驱动连接，落苗机构设置在挖穴机构上方，落苗机构的出苗端与挖穴机构的入苗端对应设置；所述填土机构与挖穴机构并列成夹角设置；所述电源装置采用的是蓄电池13；所述气缸动力源机构包括空气压缩机5和储气罐6；车身支架14为金属支撑结构，车身支架14设置在底盘16上部，车身支架14的下部固定安装在底盘16上；所述蓄电池13固定安装在底盘16中部上表面；所述储气罐6固定安装在底盘16尾部上表面；所述空气压缩机5设置在储气罐6正上方。
如附图1、2和3所示，落苗机构包括储树盒1、树苗支撑板2、双轨型移动导轨3和落苗通道4；所述储树盒1设置在双轨型移动导轨3上，所述双轨型移动导轨3驱动所述储树盒1沿X、Y轴方向水平位移；所述储树盒1竖向上为若干阵列排布的储苗腔构成的上、下贯穿的盒体结构，如图2所述储树盒1的下方设置有树苗支撑板2，所述树苗支撑板2设置有一个落苗口，该落苗口与设置在树苗支撑板2下方的落苗通道4对应；所述双轨型移动导轨3上储树盒1位移，使每个储苗腔逐一位移至与树苗支撑板2上设置的落苗口对其。
如附图4所示，挖穴机构包括挖穴器气缸7、挖穴器9、挖穴器开合挡板10和挖穴器开合挡板气缸11；所述挖穴器9外套在落苗通道上，且挖穴器气缸驱动挖穴器10上下位移；所述挖穴器开合挡板10与挖穴器下端面通过铰链连接，挖穴器开合挡板气缸11驱动挖穴器开合挡板10沿铰链转动，挖穴器开合挡板10闭合状态时与挖穴器10下端成尖角结构，挖穴器开合挡板10打开状态时，落苗通道通过挖穴器9与地面联通；在本实施例中：挖穴器开合挡板10和挖穴器开合挡板气缸11，所述挖穴器9为上下贯穿的筒型结构，挖穴器9上端面与水平面平行，下端面与水平面x轴负方向成60度夹角，挖穴器9内壁外套在落苗通道4下端的管道外壁上并保持间隙配合；所述挖穴器气缸7的缸筒竖直固定在车身支架上，挖穴器气缸7的活塞杆与挖穴器弯头支架的一端固定连接；所述弯头支架8的另一端与挖穴器9外壁固定连接，挖穴器9可在挖穴器气缸7活塞运动的作用下上下运动，挖穴器气缸7活塞杆伸出状态最大位置处时，挖穴器9下端面的最下端陷入地面15cm；所述挖穴器开合挡板10由前部杆形结构和尾部板形结构连接够成的一个整体，其中杆形结构的两端分别设置两个铰链，其中杆形结构和板形结构连接处的铰链与挖穴器9下端面的上端连接，挖穴器开合挡板10杆形结构处的非连接端的铰链与挖穴器开合挡板气缸11的活塞杆连接；所述挖穴器开合挡板气缸11缸筒尾部通过铰链与挖穴器9外壁上端连接，挖穴器开合挡板气缸11的活塞杆在最大伸出状态时挖穴器开合挡板10上的板型结构的板面刚好盖住挖穴器9下端面。
如附图4所示，填土机构包括填土气缸15和填土压头12；所述填土气缸驱动填土压头12倾斜上下位移；如图5所示，填土压头12为板状牛角形结构，所述填土压头12上的牛角朝向挖穴机构一侧，本实施例中：所述填土气缸15的活塞杆端朝下，填土气缸15缸筒在竖直方向上以缸筒末端为中心逆时针倾斜15度，所述填土压头12为板状牛角结构，填土压头12与填土气缸15活塞杆的末端固定连接；所述填土气缸15的活塞杆的最大伸出状态时填土压头12下表面刚好与地面过盈接触。
本实施例中基于气压传动的电动小型树苗移栽机的工作过程如下：
(1)挖穴过程：挖穴器开合挡板气缸11驱动挖穴器开合挡板10沿铰链转动，使挖穴器开合挡板10闭合状态，挖穴器气缸7驱动挖穴器9上下位移挖穴，挖穴器9向下冲到土中，挖穴器开合挡板10打开把土推开，挖穴器9向上复位，挖穴器开合挡板关闭，循环这个过程，使穴口足够大。
(2)落苗过程：挖穴器开合挡板气缸11驱动挖穴器开合挡板10沿铰链转动，使挖穴器开合挡板10打开状态，双轨型移动导轨3上储树盒1位移，使每个储苗腔沿X轴或Y轴方向逐一位移与树苗支撑板2上设置的落苗口对其，对应树苗在重力的作用下通过落苗通道下落在已挖好的穴中。
(3)填土过程：气缸驱动填土压头12倾斜上下位移将土压实。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机，包括电源装置、气缸动力源机构、落苗机构、挖穴机构和填土机构；所述电源装置与落苗机构和气缸动力源机构的驱动装置电性连接；所述气缸动力源机构的动力输出端分别与挖穴机构和填土机构的驱动装置驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机，其特征在于：所述落苗机构设置在挖穴机构上方，落苗机构的出苗端与挖穴机构的入苗端对应设置；所述填土机构与挖穴机构并列成夹角设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机，其特征在于：所述落苗机构包括储树盒(1)、树苗支撑板(2)、双轨型移动导轨(3)和落苗通道(4)；所述储树盒(1)设置在双轨型移动导轨(3)上，所述双轨型移动导轨(3)驱动所述储树盒(1)沿X、Y轴方向水平位移；所述储树盒(1)竖向上为若干阵列排布的储苗腔构成的上、下贯穿的盒体结构，所述储树盒(1)的下方设置有树苗支撑板(2)，所述树苗支撑板(2)设置有一个落苗口，该落苗口与设置在树苗支撑板(2)下方的落苗通道(4)对应；所述双轨型移动导轨(3)驱动储树盒(1)位移，使每个储苗腔储苗腔在竖向上逐一位移至树苗支撑板(2)上设置的落苗口。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机，其特征在于：所述挖穴机构包括挖穴器气缸(7)、挖穴器(9)、挖穴器开合挡板(10)和挖穴器开合挡板气缸(11)；所述挖穴器(9)外套在落苗通道上，且挖穴器气缸驱动挖穴器(9)上下位移；所述挖穴器开合挡板(10)与挖穴器下端面通过铰链连接，挖穴器开合挡板气缸(11)驱动挖穴器开合挡板(10)沿铰链转动，挖穴器开合挡板(10)闭合状态时与挖穴器(9)下端成尖角结构，挖穴器开合挡板(10)打开状态时，落苗通道通过挖穴器(9)与地面联通。
5.根据权利要求1所述的一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机，其特征在于：所述填土机构包括填土气缸(15)和填土压头(12)；所述填土气缸驱动填土压头(12)倾斜上下位移。
6.根据权利要求5所述的一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机，其特征在于：所述填土压头(12)为板状牛角形结构，所述填土压头(12)上的牛角朝向挖穴机构一侧。
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| CN201720216695.6U CN206547509U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108739226A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-06 | 昆明学院 | 一种小型快速智能化挖树机 |
| CN109122194A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-04 | 四川理工学院 | 一种山地苗木移栽机器人 |
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2017
- 2017-03-07 CN CN201720216695.6U patent/CN206547509U/zh active Active
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