CN208620807U - 一种防呆自动门机构及包含其的真空干燥箱 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种防呆自动门机构，包括门体，设于门体对侧的两个门体安装板，门体安装板的前部均固定有活动摆臂，活动摆臂的自由端分别与门体的两侧部铰接，还包括两组左右对称设置的以驱动门体安装板前后水平运动的第一驱动组件以及驱动活动摆臂的自由端相对于固定端圆弧运动的第二驱动组件，门体的下部一端安装光电开关，另一端安装反光板，增加设备的运行平稳度，降低安全事故的发生率，减少经济损失和维修造成的产能降低，提高设备的安全系数。本申请还公开一种真空干燥箱，采用防呆自动门机构，大大提高了真空干燥箱的设备运行安全系数，实用性好。

Description

一种防呆自动门机构及包含其的真空干燥箱

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，具体涉及一种防呆自动门机构及包含其的真空干燥箱。

背景技术

目前锂电池烘箱由真空筒、外框架和自动门三部分组成，其中自动门工作原理为气缸推动齿条带动齿轮使自动门进行上升和下降，自动门传动结构中只有检修用的机械安全插销；当设备工作过程中如有人或机械臂在自动门开关门过程中进入自动门工作范围时就会发生事故造成损失。

因此，现有技术有待进一步改进。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种防呆自动门机构，设备运行平稳度高，降低安全事故的发生率，减少经济损失和维修造成的产能降低，提高设备的安全系数。

本申请的另一目的在于提供一种真空干燥箱，采用防呆自动门机构，大大提高了真空干燥箱的设备运行安全系数，实用性好。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种防呆自动门机构，包括门体，设于门体对侧的两个门体安装板，所述门体安装板的前部均固定有活动摆臂，所述活动摆臂的自由端分别与门体的两侧部铰接，还包括两组左右对称设置的以驱动门体安装板前后水平运动的第一驱动组件以及驱动活动摆臂的自由端相对于固定端圆弧运动的第二驱动组件，所述门体的下部一端安装光电开关，另一端安装反光板。

进一步地，所述第一驱动组件均包括第一气缸，所述第一气缸的驱动端与门体安装板固定连接以驱动门体安装板前后水平运动，进而带动与门体安装板连接的门体前后水平运动。

进一步地，所述第二驱动组件均包括设于门体安装板上的大齿轮、齿条、齿条导向件、第二气缸，所述第二气缸的驱动端与齿条的一端固定连接，所述齿条的另一端与大齿轮啮合，大齿轮通过旋转固定座固定于门体安装板外侧，齿条通过齿条导向件固定在门体安装板外侧，所述活动摆臂的固定端固定于大齿轮的旋转固定座上，所述第二气缸驱动齿条前后水平运动从而带动与齿条啮合的大齿轮转动，大齿轮转动使得活动摆臂的自由端相对于固定端圆弧运动以带动门体上升和下降运动。

进一步地，所述齿条导向件包括固定于门体安装板外侧的滑块以及与齿条上端面固定连接的导轨。

进一步地，还包括对称固定于门体安装板两侧的同步轮和固定连接两同步轮的同步轴，所述同步轮与大齿轮啮合。

进一步地，还包括对称设于门体安装板两侧的辅助摆臂，所述辅助摆臂的一端与门体铰接，所述辅助摆臂的另一端与门体安装板铰接。

进一步地，所述光电开关为镜面反射式光电开关。

本申请还提供一种真空干燥箱，包括真空筒，用于固定真空筒的外框架，还包括上述防呆自动门机构，所述门体安装板、第一驱动组件固定于外框架上。

进一步地，所述外框架上还设有辅助门体安装板水平前后运动的的导向支撑装置，所述导向支撑装置包括固定于外框架上的导柱以及固定于门体安装板上的直线轴承。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：

1、通过在门体下方安装光电开关及反光板，可以在有人或机械臂在自动门开关门过程中进入自动门工作范围时触发光电开关切断工作电源，避免发生安全事故，达到防呆、提高设备安全系数的目的；

2、通过活动摆臂驱动门体弧度上下运动，增加辅助摆臂以提高门体的运行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的一种防呆自动门机构的结构示意图；

图2为本实用新型的真空干燥箱的结构示意图；

图中：门体-1；门体安装板-2；活动摆臂-3；光电开关-4；反光板-41；第一气缸-5；大齿轮 -61；齿条-62；齿条导向件-63；第二气缸-64；旋转固定座-65；同步轮-71；同步轴-72；辅助摆臂-8；导向支撑装置-9。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

结合图1-2，本申请提供一种真空干燥箱，包括真空筒，用于固定真空筒的外框架，外框架上固定有防呆自动门机构，具体包括门体1，设于门体1对侧的两个门体安装板2，门体安装板2的前部均固定有活动摆臂3，活动摆臂3的自由端分别与门体1的两侧部铰接，还包括两组左右对称设置的以驱动门体安装板2前后水平运动的第一驱动组件以及驱动活动摆臂3 的自由端相对于固定端圆弧运动的第二驱动组件，门体1的下部一端安装光电开关4，另一端安装反光板61。

优选地，外框架上还设有辅助门体安装板水平前后运动的的导向支撑装置9，所述导向支撑装置9包括固定于外框架上的导柱以及固定于门体安装板上的直线轴承。

在自动门运动过程中如有人或机械臂进入自动门运动范围内时，光电开关给控制系统信号以强制断开烘箱电源，以避免发生安全事故，达到防呆、提高设备安全系数的目的。

本实施例中，如图1所示，第一驱动组件均包括第一气缸5，第一气缸5的驱动端与门体安装板2固定连接以驱动门体安装板2前后水平运动，进而带动与门体安装板2连接的门体1 前后水平运动。

本实施例中，如图1所示，第二驱动组件均包括设于门体安装板2上的大齿轮61、齿条62、齿条导向件63、第二气缸64，第二气缸64的驱动端与齿条62的一端固定连接，齿条62的另一端与大齿轮61啮合，大齿轮61通过旋转固定座65固定于门体安装板2外侧，齿条62通过齿条导向件63固定在门体安装板2外侧，活动摆臂3的固定端固定于大齿轮61的旋转固定座65上，第二气缸64驱动齿条62前后水平运动从而带动与齿条62啮合的大齿轮61转动，大齿轮61转动使得活动摆臂3的自由端相对于固定端圆弧运动以带动门体1上升和下降运动。

本实施例中，如图1所示，齿条导向件63包括固定于门体安装板2外侧的滑块以及与齿条 62上端面固定连接的导轨。

优选地，如图1所示，还包括对称固定于门体安装板2两侧的同步轮71和固定连接两同步轮 71的同步轴72，同步轮71与大齿轮61啮合，实现自动门两端同步运动，协调一致。

优选地，如图1所示，还包括对称设于门体安装板2两侧的辅助摆臂8，辅助摆臂8的一端与门体1铰接，辅助摆臂8的另一端与门体安装板2铰接，辅助摆臂8使得门体1的自动开关过程中更加平稳，提高了设备安全性。

优选地，光电开关4为镜面反射式光电开关，当有人或机械臂进入自动门运动范围内时，阻断了广电开关与反光板之间的光线传递，光电开关4给控制系统信号以强制断开烘箱电源，避免发生安全事故。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防呆自动门机构，其特征在于，包括门体，设于门体对侧的两个门体安装板，所述门体安装板的前部均固定有活动摆臂，所述活动摆臂的自由端分别与门体的两侧部铰接，还包括两组左右对称设置的以驱动门体安装板前后水平运动的第一驱动组件以及驱动活动摆臂的自由端相对于固定端圆弧运动的第二驱动组件，所述门体的下部一端安装光电开关，另一端安装反光板。

2.根据权利要求1所述的防呆自动门机构，其特征在于，所述第一驱动组件均包括第一气缸，所述第一气缸的驱动端与门体安装板固定连接以驱动门体安装板前后水平运动，进而带动与门体安装板连接的门体前后水平运动。

3.根据权利要求1所述的防呆自动门机构，其特征在于，所述第二驱动组件均包括设于门体安装板上的大齿轮、齿条、齿条导向件、第二气缸，所述第二气缸的驱动端与齿条的一端固定连接，所述齿条的另一端与大齿轮啮合，大齿轮通过旋转固定座固定于门体安装板外侧，齿条通过齿条导向件固定在门体安装板外侧，所述活动摆臂的固定端固定于大齿轮的旋转固定座上，所述第二气缸驱动齿条前后水平运动从而带动与齿条啮合的大齿轮转动，大齿轮转动使得活动摆臂的自由端相对于固定端圆弧运动以带动门体上升和下降运动。

4.根据权利要求3所述的防呆自动门机构，其特征在于，所述齿条导向件包括固定于门体安装板外侧的滑块以及与齿条上端面固定连接的导轨。

5.根据权利要求1所述的防呆自动门机构，其特征在于，还包括对称固定于门体安装板两侧的同步轮和固定连接两同步轮的同步轴，所述同步轮与大齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的防呆自动门机构，其特征在于，还包括对称设于门体安装板两侧的辅助摆臂，所述辅助摆臂的一端与门体铰接，所述辅助摆臂的另一端与门体安装板铰接。

7.根据权利要求1所述的防呆自动门机构，其特征在于，所述光电开关为镜面反射式光电开关。

8.真空干燥箱，包括真空筒，用于固定真空筒的外框架，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的防呆自动门机构，所述门体安装板、第一驱动组件固定于外框架上。

9.根据权利要求8所述的真空干燥箱，其特征在于，所述外框架上还设有辅助门体安装板水平前后运动的导向支撑装置，所述导向支撑装置包括固定于外框架上的导柱以及固定于门体安装板上的直线轴承。